推手、推手复位方法、样本输送方法与流程

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种推手、推手复位方法、样本输送方法。

背景技术：

体外诊断领域中，在样本检测过程中，通常采用推手推动样本架沿单向移动，具体地，推手位于样本架的一侧，推手推动样本架向样本架的另一侧移动。当样本架需要双向移动时，需要先将推手移动至样本架的另一侧。该种方式，需要在样本架到位位置的两侧均设置等待空间、需要占用的空间较大、输送流程复杂、所需的输送时间也较长。

综上所述，如何实现样本架的双向输送，以减小占用空间、简化输送流程、缩短输送时间，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种推手，以减小占用空间、简化输送流程、缩短输送时间。本发明的另一目的是提供一种推手复位方法和一种样本输送方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种推手，包括：支架，均设置于所述支架的第一推板和第二推板；其中，所述第一推板和所述第二推板之间具有用于容纳样本架的间隙、以及能够供所述样本架进出所述间隙的端口。

优选地，所述端口包括进端口和出端口，所述进端口和所述出端口分别位于所述间隙沿其长度方向的两端；

所述第一推板的高度大于所述第二推板的高度。

优选地，所述支架包括：底板，与所述底板一端相连的侧板；其中，所述第一推板和所述第二推板均设置于所述侧板。

优选地，所述底板、所述第一推板和所述第二推板均位于所述侧板的同侧，所述第一推板和所述第二推板均高于所述底板。

优选地，所述第二推板与所述侧板的侧边平齐，所述第一推板与所述侧板之间具有第一预设距离；且所述第一推板通过安装板设置于所述侧板。

优选地，所述安装板高于所述第二推板，且所述安装板和所述第二推板之间具有第二预设距离。

本发明提供的推手，通过设置第一推板和第二推板，且第一推板和第二推板之间具有用于容纳样本架的间隙以及供样本架进出该间隙的端口，这样，当样本架自端口进入该间隙后，第一推板和第二推板均可推动样本架运动，且第一推板和第二推板的推动方向相反，则通过控制推手的运动方向即可实现双向输送。较现有单向推动的推手相比，无需调整推手与样本架的相对位置，减小了等待空间，从而减小了输送所占用的空间；由于无需调整推手与样本架的相对位置，则简化了输送流程，缩短了输送时间。

基于上述提供的推手，本发明还提供了一种推手复位方法，该推手复位方法包括步骤：

样本架于输出样本位输出后，检测取样推手的位置；

若所述取样推手处于干涉位，则先使所述取样推手运动至非干涉位，再使双向推手复位至出样位；若所述取样推手处于非干涉位，则使所述双向推手复位至所述出样位；

其中，所述双向推手为上述任一项所述的推手。

优选地，上述推手复位方法中，所述干涉位为第m取样位，所述非干涉位包括第n取样位和/或所述取样推手的进样位；

其中，n≤a-1，m≥a，a≥2。

优选地，上述推手复位方法中，所述步骤检测取样推手的位置，之前还包括步骤：

使所述双向推手自输出样本位向所述出样位运动，当所述双向推手的行程达到第一预设行程时，进入所述步骤检测取样推手的位置；

其中，所述第一预设行程小于所述双向推手自所述输出样本位复位至所述出样位的行程。

优选地，上述推手复位方法还包括步骤：

当所述双向推手的行程达到第一预设行程时，使所述双向推手停留第一预设时间后再向所述出样位运动。

优选地，上述推手复位方法还包括步骤：

在所述双向推手将所述样本架推出所述出样位之后，使所述取样推手自所述出样位复位至进样位。

优选地，上述推手复位方法中，在所述双向推手将所述样本架推出所述出样位之后，具体为：所述双向推手输送所述样本架的行程为第二预设行程时；其中，所述第二预设行程小于所述双向推手自出样位运动至所述输出样本位的行程。

优选地，上述推手复位方法还包括步骤：

当所述双向推手输送所述样本架的行程为第二预设行程时，使所述双向推手停止输送预设时间后再继续输送所述样本架。

本发明提供的推手复位方法，通过在双向推手的复位过程中检测取样推手的位置，并根据取样推手的位置来实现双向推手的复位，避免了取样推手影响双向推手的复位，保证了双向推手的正常复位。

基于上述提供的推手复位方法，本发明还提供了一种样本输送方法，该样本输送方法包括步骤：

将样本架输送至进样位；

使所述取样推手将所述样本架自所述进样位输送至取样位；

待取样结束后，使所述取样推手将所述样本架输送至出样位；

使双向推手将所述样本架自所述出样位输送至输出样本位；

其中，上述样本输送方法还包括步骤：采用上述提供的推手复位方法使所述双向推手自所述输出样本位复位至所述出样位。

基于上述提供的推手复位方法，本发明还提供了另一种样本输送方法，该样本输送方法包括步骤：

将样本架输送至进样位；

使所述取样推手将所述样本架自所述进样位输送至取样位；

待取样结束后，使所述取样推手将所述样本架输送至出样位；

使双向推手将所述样本架自所述出样位输送至输出样本位；

其中，上述样本输送方法还包括步骤：采用上述提供的推手复位方法使所述取样推手自所述出样位复位至所述进样位、以及使所述双向推手自所述输出样本位复位至所述出样位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的推手的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的推手的安装示意图；

图3为采用本发明实施例提供的推手后常规样本的输送示意图；

图4为采用本发明实施例提供的推手后急诊样本的输送示意图；

图5为采用本发明实施例提供的推手后样本输送过程中各个工位的示意图；

图6为本发明实施例提供的推手复位方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例提供的推手包括：支架，均设置于支架的第一推板1和第二推板2；其中，第一推板1和第二推板2之间具有用于容纳样本架6的间隙、以及能够供样本架6进出该间隙的端口。

采用上述推手，当样本架6自端口进入该间隙后，第一推板1和第二推板2均可推动样本架6运动，且第一推板1和第二推板2的推动方向相反，则通过控制上述推手的运动方向即可实现双向输送。较现有单向推动的推手相比，无需调整推手与样本架6的相对位置，减小了等待空间，从而减小了输送所占用的空间；由于无需调整推手与样本架6的相对位置，则简化了输送流程，缩短了输送时间。

上述推手中，供样本架6进出该间隙的端口可为一个，也可两个。为了便于样本架6进出，优先选择上述端口为两个。具体地，上述端口包括进端口和出端口，进端口和出端口分别位于上述间隙沿其长度方向的两端。当然，也可选择上述进端口和出端口分别位于上述间隙的顶端和底端，并不局限于此。

为了便于观察、采集信息，优先选择第一推板1的高度大于第二推板2的高度。在实际应用过程中，上述推手正向输送时，第一推板1位于第二推板2的上游。当然，也可选择上述推手正向输送时，第一推板1位于第二推板2的下游，本发明实施例对此不做限定。

上述推手中，支架的结构和形状，可根据实际需要进行设计。为了简化结构，上述支架包括：底板3，与底板3一端相连的侧板4；其中，第一推板1和第二推板2均设置于侧板4。当然，也可选择上述侧板4为两个以上，并不局限于此。

为了便于安装，以及减小占用的空间，上述底板3、第一推板1和第二推板2均位于侧板4的同侧。当然，不考虑空间的问题，也可选择第一推板1和第二推板2均位于侧板4的一侧，上述底板3位于侧板4的另一侧。

当上述底板3、第一推板1和第二推板2均位于侧板4的同侧时，底板3较易干涉样本架6。为了便于操作样本架6，以便于样本架6进出上述推手，上述第一推板1和第二推板2均高于底板3。对于上述第一推板1和第二推板2高于底板3的具体距离，根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限定。

为了便于形成端口，上述第二推板2与侧板4的侧边平齐，第一推板1与侧板4之间具有第一预设距离；且第一推板1通过安装板5设置于侧板4。

可以理解的是，上述第一预设距离和上述间隙的宽度相等或者近似相等。

上述结构中，通过合理布置第一推板1和第二推板2，避免了侧板4干涉样本架6进出上述间隙。

进一步地，上述安装板5高于第二推板2，且安装板5和第二推板2之间具有第二预设距离。这样，便于观察样本架6、也便于采集信息；同时，也便于将样本架6送至上述推手。

在实际应用过程中，通过驱动装置驱动上述推手往复移动，从而实现双向推动样本架6。具体地，驱动装置包括：传动机构，驱动传动机构运动的驱动部件9；其中，上述推手设置于传动机构。优选地，上述传动机构为带传动机构，驱动部件9驱动带传动机构的主动轮10转动，上述推手固定于带传动机构的输送带7上。

上述结构中，通过驱动部件9驱动主动轮10正向转动，实现推手的正向推送；通过驱动部件9驱动主动轮10反向转动，实现推手的反向推送。

当然，也可选择驱动部件9通过其他传动机构带动推手往复移动，例如丝杠机构等，并不局限于此。

为了保证稳定性，上述驱动装置还包括直线导轨8，推手与直线导轨8的滑块固定相连，直线导轨8的滑轨的长度方向与推手的移动方向相同。

为了便于安装，上述驱动装置安装于座板11，具体地，驱动部件9、传动机构以及直线导轨8均设置于上述座板11。对于座板11的大小和形状，根据实际需要进行设计，本发明实施例对此不做限定。

采用上述推手后，如图3和图5所示，常规样本的输送方法为：样本架6沿进样方向输送至进样位，取样推手02沿取样方向输送样本架6，依次将各个样本架6上的样本管输送至取样位完成取样，然后将样本架6输送至出样位，双向推手01将出样位的样本架6输送至输出样本位，完成输送。如图4和图5所示，急诊样本的输送方法为：样本架6输送至输出样本位，双向推手01将输出样本位的样本架6沿进样方向输送至出样位，取样推手02将出样位的样本架6输送至进样位，然后取样推手02再沿取样方向输送样本架6，依次将各个样本架6上的样本管输送至取样位完成取样，然后取样推手02再将样本架6输送至出样位，双向推手01将出样位的样本架6输送至输出样本位，完成输送。可以理解的是，急诊样本的输送方法中，在双向推手01将输出样本位的样本架6沿进样方向输送至出样位之前，取样推手02需在出样位等待，以保证取样推手02将出样位的样本架6输送至进样位。

为了简化结构，上述急诊样本的进样和出样以及常规样本的出样均沿同一个轨道输送。当然，也可选择沿不同的轨道输送，并不局限于此。

上述输送方法中，取样推手02、双向推手01、以及样本架6均沿直线移动。

输送样本架6的过程中，当双向推手01到达输出样本位后，需要双向推手01复位至出样位，以保证下次输送样本架6。由于双向推手01具有第一推板1和第二推板2，则当取样推手02位于出样位或者取样推手02靠近出样位时，载有样本架6的取样推手02会干涉双向推手01的复位，导致双向推手01无法复位，影响整个设备的通量。

为了保证双向推手01复位，本发明实施例提供一种推手复位方法，如图6所示，该推手复位方法包括步骤：

s11：样本架于输出样本位输出后，检测取样推手的位置；

s12：判断取样推手处于干涉位还是非干涉位，若取样推手处于干涉位，则进入步骤s13；若取样推手处于非干涉位，则进入步骤s14；

s13：使取样推手运动至非干涉位；

s14：使双向推手复位至出样位。

需要说明的是，上述双向推手01为上述实施例所述的推手。干涉位，是指取样推手02干涉双向推手01复位至出样位的位置；非干涉位，是指取样推手02不会干涉双向推手01复位至出样位的位置。

上述推手复位方法，通过在双向推手01的复位过程中检测取样推手02的位置，并根据取样推手02的位置来实现双向推手01的复位，避免了取样推手02影响双向推手01的复位，保证了双向推手01的正常复位。

当自步骤s13进入步骤s14时，待步骤s14完成后，上述推手复位方法还包括步骤：使取样推手02自非干涉位复位至干涉位。

需要说明的是，当双向推手01达到出样位后，双向推手01和取样推手02互不干涉，取样推手02可将样本架6送至出样位，即使得样本架6到达双向推手01的间隙内。

优选地，上述干涉位为第m取样位，上述非干涉位包括第n取样位和/或取样推手02的进样位。其中，n≤a-1，m≥a，a≥2。可以理解的是，n、m、a均为正整数。

需要说明的是，样本架6上具有多个样本管，沿取样方向，当第一个样本管到达取样位时，则取样推手02到达第一取样位；当第二个样本刊达到取样位时，则取样推手02达到第二取样位；当第三个样本刊达到取样位时，则取样推手02达到第三取样位；当第n个样本管达到取样位时，则取样推手02达到第n取样位；其中，n为正整数，且n≥1。

上述推手复位方法中，通过取样推手02的取样位来判断取样推手02是在干涉位还是在非干涉位，减小了双向推手01占用的取样时间，保证了取样的连续性，从而保证了整个设备的通量。

上述推手复位方法中，当自步骤s13进入步骤s14时，待步骤s14完成后，使取样推手02自非干涉位复位至干涉位。具体地，使取样推手02自第n取样位或进样位复位至第m取样位。进一步地，优先选择使取样推手02自第n取样位复位至第m取样位。这样，进一步减小了双向推手01占用的取样时间，提高了整个设备的通量。

当然，也可根据取样推手02的运动距离来设定干涉位和非干涉位，例如，当取样推手02自进样位运动的距离大于设定值时，则表明取样推手02处于干涉位；当取样推手02自进样位运动的距离不大于设定值时，则表明取样推手02处于非干涉位。在实际应用过程中，可根据实际情况来通过参量设定干涉位和非干涉位，并不局限于上述实施例。

为了缩短等待时间，上述步骤s11中，检测取样推手02的位置之前还包括步骤：

使双向推手01自输出样本位向出样位运动，当双向推手01的行程达到第一预设行程时，进入步骤检测取样推手02的位置。

可以理解的是，上述第一预设行程小于双向推手01自输出样本位复位至出样位的行程。对于第一预设行程的大小，根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限定。

进一步地，当双向推手01的行程达到第一预设行程时，使双向推手01停留第一预设时间后再向出样位运动。对于第一预设时间的大小，根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限定。

上述推手复位方法中，当驱动部件9驱动双向推手01运动时，驱动部件9停止驱动，从而实现双向推手01停留，驱动部件9停止驱动时便于产生信号，则检测器基于该信号检测取样推手02的位置，从而简化了控制。

样本输送过程中，在样本架6由取样推手02输送至出样位之后，取样推手02需要自出样位复位至进样位。为了避免出样位的样本架6干涉取样推手02的复位，上述推手复位方法还包括步骤：在双向推手01将样本架6推出上述出样位之后，使取样推手02自出样位复位至进样位。

当双向推手01将样本架6输送至输出样本位时，可使取样推手02自出样位复位至进样位。但是，这样取样推手02复位所等待的时间较长。为了加快取样推手02的复位，上述步骤中，在双向推手01将样本架6推出上述出样位之后具体为：双向推手01输送样本架6的行程为第二预设行程时。

上述第二预设行程小于取样推手02自出样位运动至输出样本位的行程。

进一步地，上述推手复位方法还包括步骤：当双向推手01输送样本架6的行程为第二预设行程时，使双向推手01停止输送预设时间后再继续输送样本架6。

上述方法中，通过驱动部件9的停止驱动来实现双向推手01的停止输送，则通过设定驱动部件9的运动参量，利用驱动部件9的停止驱动便于获知双向推手01输送样本架6达到第二预设行程，取样推手02也便于基于驱动部件9停止驱动的信号来进行复位，方便了控制，也简化了控制。

基于上述实施例提供的推手复位方法，本发明实施例还提供了一种样本输送方法，该样本输送方法包括步骤：

s21：将样本架输送至进样位；

s22：使取样推手将样本架自进样位输送至取样位；

s23：待取样结束后，使取样推手将样本架输送至出样位；

s24：使双向推手将样本架自出样位输送至输出样本位；

s25：样本架于输出样本位输出后，使双向推手自输出样本位复位至出样位。

上述步骤s25采用上述实施例所述的推手复位方法使双向推手01自输出样本位复位至出样位。

由于上述推手复位方法具有上述技术效果，上述样本输送方法包括上述推手复位方法，则上述样本输送方法也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

基于上述实施例提供的推手复位方法，本发明实施例还提供了另一种样本输送方法，该样本输送方法包括步骤：

s31：将样本架输送至进样位；

s32：使取样推手将样本架自进样位输送至取样位；

s33：待取样结束后，使取样推手将样本架输送至出样位；

s34：使双向推手将样本架自出样位输送至输出样本位；

s35：在所述双向推手将所述样本架推出所述出样位之后，使取样推手自出样位复位至进样位；

s36：样本架于输出样本位输出后，使双向推手自输出样本位复位至出样位。

上述步骤s35和上述步骤s36采用上述实施例所述的推手复位方法使取样推手02自出样位复位至进样位、以及使双向推手01自输出样本位复位至出样位。

由于上述推手复位方法具有上述技术效果，上述样本输送方法包括上述推手复位方法，则上述样本输送方法也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。