技术特征:
技术总结
本发明公开了基于Turtlebot2机器人构建地图的多目标点自主导航方法,其特征在于,包括以下步骤:构建地图;获取多个目标位置信息;获取机器人初始位姿;ROS中的导航包驱动机器人向任一目标位置移动;ROS中的定位包获取当前机器人实时位姿;机器人到达目标位置,更新机器人初始位姿为当前到达的目标位置和机器人当前的状态;返回执行步骤S4直至获取到的多个目标位置都到达完毕。本发明提供的基于Turtlebot2机器人构建地图的多目标点自主导航方法使得Turtlebot2机器人能够实现多目标点的自主导航,提高机器人的智能化。
技术研发人员:黄辉;吴正;邹安安
受保护的技术使用者:五邑大学
技术研发日:2018.09.07
技术公布日:2019.01.08