一种陀螺仪滤波去噪方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供一种陀螺仪滤波去噪方法，采用多个陀螺仪，利用滤波去噪后的角速度与角速度变化量关系，并对角速度变化量滤波处理及角速度滤波处理，精确快速响应当前运动角速度，以便应用到飞行器姿态解算、云台自稳防抖等响应快速的领域。相比单个陀螺仪，采用多陀螺仪方式，容错性高，鲁棒性强。

技术研发人员：顾义加;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广
受保护的技术使用者：高新兴科技集团股份有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.01.11