技术特征：
技术总结
本发明公开了一种传感器及检测触觉信号的方法。该传感器包括压电驻极体、接地层、放大电路和控制器；所述压电驻极体设置在所述接地层的外表面，所述压电驻极体通过所述放大电路连接所述控制器，所述压电驻极体将采集的触觉信号转换为电信号，所述放大电路将所述压电驻极体输出的电信号转换为电压信号，所述控制器根据所述电压信号的峰值和时间输出所述触觉信号的类型。上述技术方案解决了现有技术中触觉信号检测精度差的问题，实现了对触觉信号的多点并行检测，提高了触觉信号检测的精度。
技术研发人员：方鹏;曹江浪;李光林
受保护的技术使用者：中国科学院深圳先进技术研究院
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2018.12.28