一种周向X射线机专用爬行辅助调整设备的制作方法

本实发明涉及无损检测技术领域，特别涉及一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备。

背景技术：

在ｘ射线探伤时我们常常需要到根据钢板厚度以及ｘ射线探伤机的电压电流等因素，来调整ｘ射线探伤机与胶片之间的焦距和各个方向的距离。目前我们主要是通过人工用卷尺等工具来慢慢调整ｘ射线探伤机与胶片之间的焦距和各个方向的距离。对于在外部探伤的ｘ射线探伤机还比较容易调整。有时候我们也需要把ｘ射线探伤机放置在筒体内进行探伤。在筒体内ｘ射线探伤机我们就很难进行人工调整它们之间的距离了。这是我们一般都需借助其他辅助装置来完成。目前市场上也出现了一些用于ｘ射线探伤机在内筒探伤的移动小车，但是该移动小车存在体积庞大，不便于携带以及不易调整焦距等缺点。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备主要包括有：左支撑块、右支撑块、电动滚轮、液压缸a、支架，所述的左支撑块和右支撑块通过支架相连；所述的液压缸a共有8个，每4个液压缸a分别与中心对称均布在左支撑块和右支撑块的四周；所述的电动滚轮共有8个分别安装在每个液压缸a的伸缩端，用于驱动整个装置的移动。

进一步的：所述的支架包括有：左滑板、右滑板、距离测量仪，所述的右滑板通过滑槽安装在左滑板内，其中左滑板的左端还设有一个凹槽，用于安放x摄像机的手柄，右滑板最右端连接有距离测量仪。为了使x射线机安装更牢固，其中所述的左滑板和右滑板上表面为圆弧状。所述的距离测量仪的支撑杆可以自由折叠和拉伸，其用于对上下左右四个垂直的方向发射超声波进行检测四个方向的距离并把检测数值传输到相应的显示屏。使用时用户先将距离测量仪拉伸至与周向x射线机同一中心线的位置。在不使用的情况下，用户可以将距离测量仪折叠至右滑板的底部。用户可以根据距离测量仪检测的数据进行控制每个液压缸a的伸缩量，从而控制周向射线机的定位中心进行对焦。所述的右支撑块中心为通孔，该通孔的下边沿设有液压缸b，上边沿设有滑动滚柱，通过液压缸b和滑动滚柱的作用下可以将x射线机的一端固定在右滑板，并且可以实现左右移动。

进一步的：所述的一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备还包：电机、螺纹转轴，所述的螺纹转轴安装在电机的输出端并与右滑板相连，用于控制右滑板的伸缩。当电机带动螺纹转轴顺时针旋转时，左滑板和右滑板向两边延伸，整个支架变长；当电机带动螺纹转轴逆时针旋转时，左滑板和右滑板向两中间收缩，整个支架变短。用户可以根据不同大小的周向x射线机的安装尺寸来调节支架的长度。

进一步的：所述的一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备还包括：夹紧装置，所述的夹紧装置共有两个，分别对称安装在左滑板凹槽的两侧，用于固定周向x射线机的手把。

工作时用户可以根据不同大小的周向x射线机，调节好支架的长度，再通过夹紧装置和液压缸b将x射线机固定支架上。在装机完成之后，通过液压缸a调整电动滚轮之间的距离至适合进入钢管内径。再控制整个装置爬行到需要拍照的焊缝。对要拍照的焊缝进行对焦时，用户可以根据距离测量仪检测的距离进行控制所有液压缸a的伸缩进行对焦。

本发明的有益效果在于：

1.可以快速地对周向x射线机在管道内进行拍照时的对焦，节省大量的时间和劳动力以及解决了无法进行人工对焦的问题。

2.支架由可以移动的左滑板和右滑板组成，有利于该支架安装各种大小不一的周向x射线机。

3.使用可折叠和拉伸的距离测量仪，既有利于方便用户根据测量数据进行对焦，也有利于适合不同高度中心线的x射线机的使用和再不使用情况下更好地保护距离测量仪。

附图说明

图1为本发明中所述的一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备的立体结构示意图。

图2为本发明中所述的一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备的局部剖视图。

图3为本发明中所述的一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备的右支撑块结构剖视图。

其中：1—左支撑块、2—电机、21—螺纹转轴、3—电动滚轮、4—液压缸a、5—夹紧装置、6—支架、61—左滑板、62—右滑板、63—距离测量仪、7—右支撑块、8—液压缸b、9—滑动滚柱。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3所示，所述的一种周向x射线机专用爬行辅助调整设备包括：左支撑块1、电机2、螺纹转轴21、电动滚轮3、液压缸a4、夹紧装置5、支架6、左滑板61、右滑板62、距离测量仪63、右支撑块7、液压缸b8、滑动滚柱9。

所述的左支撑块1和右支撑块7通过支架6相连；所述的液压缸a4共有8个，每4个液压缸a4分别与中心对称均布在左支撑块1和右支撑块7的四周；所述的电动滚轮3共有8个分别安装在每个液压缸a4的伸缩端用于驱动整个装置的移动。

支架6包括有：左滑板61、右滑板62、距离测量仪63，所述的右滑板62通过滑槽安装在左滑板61内，其中左滑板61的左端还设有一个凹槽，用于安放x摄像机的手柄，右滑板62最右端连接有距离测量仪63。为了使x射线机安装更牢固，其中所述的左滑板61和右滑板62上表面为圆弧状。所述的距离测量仪63的支撑杆可以自由折叠和拉伸，其用于对上下左右四个垂直的方向发射超声波进行检测四个方向的距离并把检测数值传输到相应的显示屏。使用时用户先将距离测量仪63拉伸至与周向x射线机同一中心线的位置。在不使用的情况下，用户可以将距离测量仪63折叠至右滑板62的底部。在使用过程中用户可以根据距离测量仪63检测的数据进行控制每个液压缸a4的伸缩量，从而控制周向射线机的定位中心进行对焦。所述的右支撑块7中心为通孔，该通孔的下边沿设有液压缸b8，上边沿设有滑动滚柱9，通过液压缸b8和滑动滚柱9的作用下可以将x射线机的一端固定在右滑板62，并且可以实现左右移动。

所述的螺纹转轴21安装在电机2的输出端并与右滑板62相连，用于控制右滑板62的伸缩。当电机2带动螺纹转轴21顺时针旋转时，左滑板61和右滑板62向两边延伸，整个支架6变长；当电机2带动螺纹转轴逆时针旋转时，左滑板61和右滑板62向两中间收缩，整个支架6变短。用户可以根据不同大小的周向x射线机的安装尺寸来调节支架6的长度。所述的夹紧装置5共有两个，分别对称安装在左滑板61凹槽的两侧，用于固定周向x射线机的手把。

工作时用户先根据不同大小的周向x射线机，调节好支架6的长度，再通过夹紧装置5和液压缸b8将x射线机固定支架6上。在装机完成之后，通过液压缸a4调整电动滚轮3之间的距离至适合进入钢管内径。再控制整个装置爬行到需要拍照的焊缝。对要拍照的焊缝进行对焦时，用户可以根据距离测量仪63检测的距离进行控制所有液压缸a4的伸缩进行对焦。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。