技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于步态识别的手推车融合定位方法，包括：当标签无法获取绝对位置信息时，获取惯性测量单元的传感器数据；标签依据惯性测量单元的传感器数据获取运动方向变化及位移变化，并计算出自身当前所处的位置信息。本发明解决了在室内商超环境下的手推车的定位难题，在手推车无法接收WiFi、蓝牙及UWB等其他定位手段所提供的绝对位置信息时，利用惯性测量单元采集的数据与绝对位置信息进行融合处理，解决了在短期内间歇性无位置信息的难题，保证了位置信息服务的持续性和可用性，一方面保证了顾客的用户体验，另一方面大大提高位置信息数据的完整性，商家可以对顾客的购买行为进行更完整更准确的分析；同时具有高可用性、稳定性好的优点。
技术研发人员：房宏;朱光华;林权威
受保护的技术使用者：南京沃旭通讯科技有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.01.18