一种门体铰链槽的在线检测装置及检测方法与流程

本发明涉及木门加工技术领域，尤其涉及一种门体铰链槽的在线检测装置及检测方法。

背景技术：

目前，针对门梃或门的铰链槽检验，主要是人工手用直尺、卡尺目视检量的方法。这种方法存在效率低、易出错等缺点，因此，有必要对现有的检测手段进行改进，克服以上缺陷。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种自动化程度高、检测准确度好的门体铰链槽的在线检测装置及检测方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的门体铰链槽的在线检测装置，其包括：

输送单元，用于将门体输送到检测工位处；

机架，设置在所述输送单元的正上方，所述机架上依次间隔地设有靠山、铰链槽检测单元和长度检测单元；

靠山，与所述输送单元的末端位置相对应，所述靠山用于向下移动后抵挡所述门体的前部；

长度检测单元，与所述输送单元的始端位置相对应，所述长度检测单元用于检测所述门体的长度；

铰链槽检测单元，用于检测所述门体的铰链槽位置和尺寸；

控制器，分别与所述输送单元、靠山、长度检测单元和铰链槽检测单元相连接，所述控制器用于根据所述长度检测单元的检测结果判断是否为标准门体系列，若是，则控制铰链槽检测单元对所述检测门体的铰链槽位置和尺寸进行检测，若否，则控制报警单元进行报警。

进一步地，所述靠山、铰链槽检测单元和长度检测单元分别经位置调节机构与所述机架相连接，所述位置调节机构为气缸。

进一步地，所述长度检测单元包括若干个等间隔分布的长度检测探头，相邻两个所述长度检测探头之间的间距为20mm。

进一步地，所述铰链槽检测单元包括第一至第三铰链槽检测探头，所述第一至第三铰链槽检测探头分别设置在距离所述靠山第一至第三设定间距，所述第一设定间距和第二设定间距分别为200mm和550mm，当所述门体的长度小于2.4米时，所述第三设定间距为1550-1950mm，当所述门体的长度大于等于2.4米时，所述第三设定间距为2050mm。

进一步地，所述输送单元的中部、所述靠山位置处还分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器与所述控制器相连接。

本发明提供的门体铰链槽的在线检测装置的检测方法，其包括以下步骤：

s1、将门体输送到检测工位处；

s2、长度检测单元检测所述门体的长度，并判断是否符合标准门体系列要求，若否，则报警单元进行报警，若是，则执行步骤s3；

s3、铰链槽检测单元测量检测所述门体的铰链槽的位置和尺寸是否符合预设要求，若否，则报警单元进行报警，若是，则执行步骤s4；

s4、检测完成，将所述门体输送到下一工位。

进一步地，所述步骤s1具体包括：

s11、输送单元中部的第一光电传感器检测到门体；

s12、位置调节机构驱动靠山向下移动后抵挡门体的前部；

s13、输送单元停止动作。

进一步地，所述标准门体系列要求为：所述门体相邻两个系列的长度递增量为20mm。

进一步地，所述步骤s3具体包括：

s31、当大于门体的长度小于2.4米时，位置调节机构驱动第一、第三铰链槽检测探头向下移动检测所述门体的铰链槽的位置和尺寸，

s32、当大于门体的长度大于等于2.4米时，位置调节机构驱动第一、第二和第三铰链槽检测探头向下移动检测所述门体的铰链槽的位置和尺寸。

本发明的有益效果在于：通过输送单元将门体输送到检测工位处，靠山抵挡门体的前部进行限位，然后，长度检测单元检测门体的长度，并判断是否为标准门体系列，当为标准门体系列时，铰链槽检测单元检测门体的铰链槽位置和尺寸，其检测效率高、不易出错、检测的准确度好且自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的门体铰链槽的在线检测装置的门体长度小于2.4米的结构示意图；

图2是本发明的门体铰链槽的在线检测装置的门体长度大于等于2.4米的结构示意图；

图3是本发明的门体铰链槽的在线检测装置的结构示意图；

图4是本发明的门体铰链槽的在线检测装置的俯视图；

图5是本发明的门体铰链槽的在线检测装置的检测方法的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示，本发明的门体铰链槽的在线检测装置，其包括：

输送单元1，用于将门体2输送到检测工位处；

机架3，设置在输送单元1的正上方，机架3上依次间隔地设有靠山4、铰链槽检测单元5和长度检测单元6；

靠山4，与输送单元1的末端位置相对应，靠山4用于向下移动后抵挡门体2的前部；

长度检测单元6，与输送单元1的始端位置相对应，长度检测单元6用于检测门体2的长度；

铰链槽检测单元5，用于检测门体2的铰链槽21位置和尺寸(槽宽、槽深)；在本发明实施例中，当门体2的高度小于2.4米时，铰链槽21的数量为2个，当检测门体2的高度大于等于2.4米时，铰链槽21的数量为3个。

控制器6，分别与输送单元1、靠山4、长度检测单元6和铰链槽检测单元5相连接，控制器6用于根据长度检测单元6的检测结果判断是否为标准门体系列，若是，则控制铰链槽检测单元5对检测门体2的铰链槽21位置和尺寸进行检测，若否，则控制报警单元10进行报警。

本发明通过输送单元1将门体2输送到检测工位处，靠山4抵挡门体2的前部进行限位，然后，长度检测单元6检测门体2的长度，并判断是否为标准门体系列，当为标准门体系列时，铰链槽检测单元5检测门体2的铰链槽21位置和尺寸，其检测效率高、不易出错、检测的准确度好且自动化程度高。

本发明中，为了避免门体2在正常的输送过程与其他机构产生干涉，靠山4、铰链槽检测单元5和长度检测单元6分别经位置调节机构7与机架3相连接，优选地，位置调节机构7为气缸。当需要进行检测时，位置调节机构7驱动靠山4、铰链槽检测单元5和长度检测单元6相对于机架3下移即可。

具体地，长度检测单元6包括若干个等间隔分布的长度检测探头，相邻两个长度检测探头之间的间距为20mm。本发明中，当其中一个长度检测探头检测到门体2的尾部时，即可根据长度检测探头的位置推算出门体2的长度，同时，也可以推算出门体2的长度是否符合标准门体系列。若所有的长度检测探头均未检测到门体2的尾部，则说明门体2的长度不符合标准门体系列。

本发明中，铰链槽检测单元5包括第一至第三铰链槽检测探头(51-53)，第一至第三铰链槽检测探头(51-53)分别设置在距离靠山4第一至第三设定间距，第一设定间距和第二设定间距分别为200mm和550mm，当门体2的长度小于2.4米时，第三设定间距为1550-1950mm，本发明中，可根据标准门体系列要求，门体相邻系列之间的第三设定间距的递增量为100mm。当门体2的长度大于等于2.4米时，第三设定间距为2050mm。

本发明中，输送单元1的中部、靠山4位置处还分别设有第一光电传感器8和第二光电传感器9，第一光电传感器8和第二光电传感器9与控制器6相连接。

参阅图5所示，本发明的门体铰链槽的在线检测装置的检测方法，其包括以下步骤：

s1、将门体2输送到检测工位处；

s2、长度检测单元6检测门体2的长度，并判断是否符合标准门体系列要求，若否，则报警单元10进行报警，若是，则执行步骤s3；

s3、铰链槽检测单元5测量检测门体2的铰链槽21的位置和尺寸是否符合预设要求，若否，则报警单元10进行报警，若是，则执行步骤s4；

s4、检测完成，将门体2输送到下一工位。

具体地，步骤s1具体包括：

s11、输送单元1中部的第一光电传感器8检测到门体2；

s12、位置调节机构7驱动靠山4向下移动后抵挡门体2的前部；

s13、输送单元1停止动作。

本发明的标准门体系列要求为：门体相邻两个系列的长度递增量为20mm。

具体地，步骤s3具体包括：

s31、当大于门体2的长度小于2.4米时，位置调节机构7驱动第一、第三铰链槽检测探头(51、53)向下移动检测门体2的铰链槽21的位置和尺寸，

s32、当大于门体2的长度大于等于2.4米时，位置调节机构7驱动第一、第二和第三铰链槽检测探头(51-53)向下移动检测门体2的铰链槽21的位置和尺寸。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。