技术特征：
技术总结
本发明提供一种自适应矢量跟踪环路的实现方法，步骤如下：一：矢量跟踪参数初始化；二：中频信号送入噪声估计通道，估计噪声功率；三：中频信号送入跟踪通道，进行相关计算；四：估计载噪比，以调整通道滤波器的量测噪声矩阵；五：相关结果作为通道滤波器的量测信息，估计载波频率误差Δfi和码相位误差Δτi等参数；六：Δfi、Δτi经比例转换后，得到伪距误差Δρi和伪距率误差送入导航滤波器，估计位置修正量速度修正量七：计算码相位修正值载波频率修正值将其反馈至载波数控振荡器(NCO)和码数控振荡器(NCO)；本发明实现了高动态、强干扰条件下对导航信号的稳定跟踪，此外，将各个通道的信息组织为一个量测矢量，实现了对不同卫星信号的联合跟踪。
技术研发人员：刘宇;陈鼎;王新龙;王盾
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.10.25
技术公布日：2019.03.15