电容器外观检测装置的制作方法

本发明涉及一种电容器外观检测装置。

背景技术：

已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种电容器外观检测装置，包括基板、电容器导槽、主机垫块、合格品料盆、次品料盆和主机，

基板水平布置，主机垫块设置在基板上，主机设置在主机垫块上，电容器导槽通过电容导槽支架设置在基板上且位于主机的一侧，电容器竖直并排设置在电容器导槽内，合格品料盆设置在基板上且位于主机的另一侧，次品料盆设置在基板上且位于主机侧面；

主机包括导杆气缸、联接板、回转气缸、立杆、滑套、气缸、两根摆动叉、两个支撑板、顶板和两个转动抓取机构，

导杆气缸竖直设置在主机垫块上，导杆气缸的活塞杆朝上，联接板水平设置且联接板的背面固联导杆气缸的活塞杆的端部；回转气缸水平设置在联接板上，立杆竖直设置且立杆底部的法兰连接回转气缸的回转台；滑套通过轴承套装在立杆上，滑套的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸竖直设置在联接板上，气缸的活塞杆朝上且连接横臂；顶板水平设置且顶板的背面固联立杆的顶部；两个支撑板均竖直设置在顶板的背面且关于立杆对称设置；两根摆动叉均呈“l”型，“l”型摆动叉的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“l”型摆动叉的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉的下端端部联动点分别通过第一销轴滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉的中间部位联动点分别通过第二销轴转动连接两个支撑板的下端，两根摆动叉的上端端部联动点分别通过第三销轴滑动连接两个转动抓取机构，两个转动抓取机构关于立杆对称设置；

两个转动抓取机构均包括滑板、滑块、导轨、拨叉、电机和smc手指气缸，导轨固定在顶板上，滑块滑动设置在导轨上，滑板的背面设置在滑块上；拨叉竖直设置在滑板底板的背面上，在拨叉的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴滑动配合；电机竖直朝下设置在滑板上，电机的电机轴穿过滑板并伸出，电机的电机轴上通过联接法兰悬吊smc手指气缸，smc手指气缸内的两个手指朝下设置。

对本发明技术方案的优选，电容器外观检测装置还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头和用于检测电容器两端端面外观的上端摄像头以及下端摄像头，外周摄像头、上端摄像头以及下端摄像头均通过摄像头支架设置在基板上，外周摄像头位于主机一侧，外周摄像头对转动抓取机构抓取送入合格品料盆之前的电容器的外表面进行拍照检查；上端摄像头位于电容器导槽的上方，上端摄像头对位于电容器导槽内的电容器的上端面进行拍照检查；下端摄像头位于电容器导槽的出料侧，下端摄像头对转动抓取机构抓取悬吊的电容器的下端面进行拍照检查。

对本发明技术方案的优选，电容器导槽的截面呈“u”型。

本发明的有益效果是：

1、本电容器外观检测装置，主机采用回转气缸及手指气缸等成熟气动结构，工作可靠，结构简单。

2、本电容器外观检测装置，适用于有脚电容的外观检测。

3、本电容器外观检测装置，对电容器的成品外观进行自动检测，克服了现有人工检测存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

附图说明

图1是电容器外观检测装置的总图(图中送料槽为部分剖视)。

图2是主机的结构示意图。

图3是图2中转动抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例中电容器外观检测装置，包括基板301、电容器导槽303、主机垫块304、合格品料盆305、次品料盆306和主机400。

基板301水平布置，主机垫块304设置在基板301上，主机400设置在主机垫块304上，电容器导槽303通过电容导槽支架设置在基板301上且位于主机400的一侧，电容器001竖直并排设置在电容器导槽303内，且排列在电容器001内的有脚电容的有脚的一端朝上。合格品料盆305设置在基板301上且位于主机400的另一侧，次品料盆306设置在基板301上且位于主机400侧面。

如图1所示，电容器导槽303的截面呈“u”型。

如图1所示，本实施例中电容器外观检测装置，还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头230和用于检测电容器两端端面外观的上端摄像头220以及下端摄像头210，外周摄像头230、上端摄像头220以及下端摄像头210均通过摄像头支架设置在基板301上，外周摄像头230位于主机400的右板一侧，外周摄像头230对转动抓取机构420抓取送入合格品料盆305之前的电容器001的外表面进行拍照检查；上端摄像头220位于电容器导槽303的上方，上端摄像头220对位于电容器导槽303内的电容器001的上端面进行拍照检查；下端摄像头210位于电容器导槽303的出料侧，下端摄像头210对转动抓取机构420抓取悬吊的电容器001的下端面进行拍照检查。

本实施例中采用外周摄像头230、上端摄像头220以及下端摄像头210对电容器的两端以及电容器外表面进行拍照检查，外周摄像头230、上端摄像头220以及下端摄像头210的应用这是现有技术中的常规技术，本实施例不作说明。

如图2和3所示，主机400包括导杆气缸401、联接板402、回转气缸403、立杆404、滑套405、气缸406、两根摆动叉408、两个支撑板411、顶板412和两个转动抓取机构420。

导杆气缸401竖直设置在主机垫块304上，导杆气缸401的活塞杆朝上，联接板402水平设置且联接板402的背面固联导杆气缸401的活塞杆的端部；回转气缸403水平设置在联接板402上，立杆404竖直设置且立杆404底部的法兰连接回转气缸403的回转台；滑套405通过轴承套装在立杆404上，滑套405的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套405外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸406竖直设置在联接板402上，气缸406的活塞杆朝上且连接横臂；顶板412水平设置且顶板412的背面固联立杆404的顶部；两个支撑板411均竖直设置在顶板412的背面且关于立杆404对称设置；两根摆动叉408均呈“l”型，“l”型摆动叉408的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“l”型摆动叉408的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉408的下端端部联动点分别通过第一销轴407滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉408的中间部位联动点分别通过第二销轴409转动连接两个支撑板411的下端，两根摆动叉408的上端端部联动点分别通过第三销轴410滑动连接两个转动抓取机构420，两个转动抓取机构420关于立杆404对称设置。

两个转动抓取机构420均包括滑板421、滑块422、导轨423、拨叉424、电机425和smc手指气缸426，导轨423固定在顶板412上，滑块422滑动设置在导轨423上，滑板421的背面设置在滑块422上；拨叉424竖直设置在滑板421底板的背面上，在拨叉424的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴410滑动配合；电机425竖直朝下设置在滑板421上，电机425的电机轴穿过滑板421并伸出，电机425的电机轴上通过联接法兰悬吊smc手指气缸426，smc手指气缸426内的两个手指427朝下设置。

本实施例主机400中的smc手指气缸426是外购件，直接购买获得。smc手指气缸426采购的是smc(中国)有限公司，对外销售的smc手指气缸。

本实施例中采用的导杆气缸401、气缸406和回转气缸403均为外购件，目前市场有很多厂家均在销售，本实施例不限定具体的购买厂家。

本实施例中主机400的动作控制如下：

导杆气缸401驱动两个转动抓取机构420同时整体上升或下降。

气缸406的活塞杆向上推出，推动滑套405沿立杆404向上滑移，滑套405的环形槽通过两个摆动叉408下端端部联动点的第一销轴407推动摆动叉408沿中间部位联动点的第二销轴409逆时针转动，两个摆动叉408上端端部联动点的第三销轴410推动拨叉424向外移动，使两个转动抓取机构420整体沿导轨423向外伸出。

气缸406的活塞杆收回，拉动滑套405沿立杆404向下滑移复位，滑套405的环形槽通过两个摆动叉408下端端部联动点的第一销轴407推动摆动叉408沿中间部位联动点的第二销轴409顺时针转动，两个摆动叉408上端端部联动点的第三销轴410推动拨叉424向内移动，使两个转动抓取机构420整体沿导轨423向内收回。

回转气缸403的回转台带动立杆404顺时针转动，立杆404带动顶板412及安装在顶板412两端的两个转动抓取机构420整体同步转动，(此时，与支撑板411联接的摆动叉408也跟随着一起转动，滑套405是不转的)；逆时针转动，动作相反。

smc手指气缸426内的两个手指427夹持或松开电容器001。

转动抓取机构420内的电机425的电机轴正转一圈和反转一圈复位，带动smc手指气缸426内的两个手指427夹持的电容器001正转一圈后反转一圈复位，便于外周摄像头230对待检电容器的外表面进行拍摄检测。

本实施例电容器外观检测装置的工作过程如下：

定义两个转动抓取机构420为第一转动抓取机构和第二转动抓取机构。

第一转动抓取机构420动作，进行抓取：

此时位于电容器导槽303上方的上端摄像头220对位于电容器导槽303内的电容器001的上端面进行拍照检查；

气缸406的活塞杆向上推出，使两个转动抓取机构420整体沿导轨423向外伸出。

导杆气缸401的活塞杆向下收回，驱动两个转动抓取机构420同时整体下降，使得第一转动抓取机构420内的smc手指气缸426的两个手指427位于电容器导槽303内的电容器001的两侧。

第一转动抓取机构420内的smc手指气缸426的两个手指427夹持电容器001的引脚。

导杆气缸401的活塞杆向上推出，驱动两个转动抓取机构420同时整体上升。

气缸406的活塞杆向下收回，使两个转动抓取机构420整体沿导轨423向内收回。

此时位于电容器导槽303出料侧的下端摄像头210对第一转动抓取机构抓取悬吊的电容器001的下端面进行拍照检查。

回转气缸403的回转台带动立杆404顺时针转动180°，立杆404带动顶板412及安装在顶板412两端的两个转动抓取机构420整体同步转动180°，使得第一转动抓取机构内的smc手指气缸426的两个手指427夹持的电容器001位于合格品料盆305的上方。此时第二转动抓取机构转动到与电容器导槽303内的电容器001所对应的位置。

此时，外周摄像头230对第一转动抓取机构抓取送入合格品料盆305之前的电容器001的外表面进行拍照检查，通过第一转动抓取机构内电机425正转一圈和翻转一圈复位，实现电容器001的外表面进行拍照检查。

如，检测合格，则smc手指气缸426的两个手指427松开，合格品落入合格品料盆305内。如，检测不合格，则smc手指气缸426的两个手指427不松开继续夹持电容器001，则，在回转气缸403的回转台复位回转到90°的位置时，此时第一转动抓取机构内夹取的电解电容器001位于次品料盆306的上方，则smc手指气缸426的两个手指427松开，次品落入次品料盆306内。

此时，位于电容器导槽303上方的上端摄像头220对位于电容器导槽303内的电容器001的上端面进行拍照检查。

气缸406的活塞杆向上推出，使两个转动抓取机构420整体沿导轨423向外伸出。

导杆气缸401的活塞杆向下收回，驱动两个转动抓取机构420同时整体下降，使得第二转动抓取机构内的smc手指气缸426的两个手指427位于电容器导槽303内的电容器001的两侧。

第二转动抓取机构内的smc手指气缸426的两个手指427夹持电容器001的引脚。

导杆气缸401的活塞杆向上推出，驱动两个转动抓取机构420同时整体上升。

气缸406的活塞杆向下收回，使两个转动抓取机构420整体沿导轨423向内收回。

此时位于电容器导槽303出料侧的下端摄像头210对第二转动抓取机构抓取悬吊的电容器001的下端面进行拍照检查。

回转气缸403的回转台带动立杆404逆时针转动90°，立杆404带动顶板412及安装在顶板412两端的两个转动抓取机构420整体同步转动90°，此时第一转动抓取机构内的smc手指气缸426的两个手指427夹持的电容器001位于次品料盆306的上方，smc手指气缸426的两个手指427松开，次品落入次品料盆306内。

回转气缸403的回转台带动立杆404继续逆时针转动90°，立杆404带动顶板412及安装在顶板412两端的两个转动抓取机构420整体同步转动90°，使得第二转动抓取机构内的smc手指气缸426的两个手指427夹持的电容器001位于合格品料盆305的上方。此时第一转动抓取机构转动到与电容器导槽303内的电容器001所对应的位置。

此时，外周摄像头230对第二转动抓取机构抓取送入合格品料盆305之前的电容器001的外表面进行拍照检查，通过第二转动抓取机构内电机425正转一圈和翻转一圈复位，实现电容器001的外表面进行拍照检查。

如，检测合格，则smc手指气缸426的两个手指427松开，合格品落入合格品料盆305内。如，检测不合格，则smc手指气缸426的两个手指427不松开继续夹持电容器001。

重复上述动作。

凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。