一种混合动力汽车的性能检测方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及混合动力汽车领域，特别涉及一种混合动力汽车的性能检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

为了适应现代社会的发展需求，混合动力汽车作为传统燃油至纯电动汽车的过渡产品，受到越来越多人的青睐。为了保障混合动力汽车的安全性和可靠性，降低发生道路交通安全事故的概率，在将混合动力汽车投入市场之前，需要先对混合动力汽车进行性能检测。

现有技术中对混合动力汽车进行性能检测的方式一般是通过从can网络中获取的数据并进行分析的方式，以判定各数据对应的功能设备是否存在故障。但是，由于can网络可能存在不稳定的情况，因此can网络中的数据可能存在偏差，从而影响对整车控制器的判断，进而导致对混合动力汽车的性能检测不准确。

因此，如何提高对混合动力汽车的性能检测的准确性和可靠性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力汽车的性能检测方法，能够提高对混合动力汽车的性能检测的准确性和可靠性；本发明的另一目的是提供一种混合动力汽车的性能检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种混合动力汽车的性能检测方法，包括：

通过检测传感器获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值；

结合所述第一检测值与通过can网络获取的第二检测值分析各所述功能设备的性能情况。

优选地，所述结合所述第一检测值与通过can网络获取的第二检测值分析各所述功能设备的性能情况具体包括：

通过所述can网络获取第二检测值；

分别根据所述第一检测值和所述第二检测值分析得出对应的功能设备的第一性能情况和第二性能情况；

比较所述第一性能和所述第二性能是否相同；

若是，则将所述第一性能或所述第二性能作为所述性能情况；

若否，则在将对应的功能设备进行调整之后，再次获取所述第一检测值和所述第二检测值，并进入所述分别根据所述第一检测值和所述第二检测值分析得出对应的功能设备的第一性能情况和第二性能情况的步骤。

优选地，所述检测传感器具体包括：转速传感器、转矩测量传感器、电流采集仪、电压采集仪和位置采集仪。

优选地，进一步包括：

通过显示屏显示各所述第一检测值。

优选地，进一步包括：

将各所述第一检测值和/或所述第二检测值进行存储。

优选地，所述检测传感器具体为高精度检测传感器。

优选地，所述通过检测传感器获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值具体为：

通过检测传感器并按照预设时间周期获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种混合动力汽车的性能检测装置，包括：

获取模块，用于通过检测传感器获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值；

分析模块，用于结合所述第一检测值与通过can网络获取的第二检测值分析各所述功能设备的性能情况。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种混合动力汽车的性能检测装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种混合动力汽车的性能检测方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种混合动力汽车的性能检测方法的步骤。

本发明提供的一种混合动力汽车的性能检测方法，包括：通过检测传感器获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值；然后结合第一检测值与通过can网络获取的第二检测值分析各功能设备的性能情况。可见，本方法是在现有技术通过can网络获取第二检测值进行分析混合动力汽车的性能情况的基础上，进一步利用检测传感器获取各功能设备的第一检测值，然后结合第一检测值和第二检测值进行分析，也即对混合动力汽车的各功能设备进行双重检测，从而降低通过一种方式进行检测的片面性和随机性，从而提高对混合动力汽车性能检测的准确性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种混合动力汽车的性能检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的性能检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种混合动力汽车的性能检测方法中步骤s20的具体流程图；

图3为一种混合动力汽车的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种混合动力汽车的性能检测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的性能检测装置的结构图；

图6为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的性能检测设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的核心是提供一种混合动力汽车的性能检测方法，能够提高对混合动力汽车的性能检测的准确性和可靠性；本发明的另一核心是提供一种混合动力汽车的性能检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的性能检测方法的流程图。如图1所示，一种混合动力汽车的性能检测方法包括：

s10：通过检测传感器获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值。

混合动力汽车(hybridvehicle)从广义上说，是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。本实施例中的混合动力汽车可以具体为插电式混合动力汽车(plug-inhybridelectricvehicle，phev)。普通混合动力车的电池容量很小，仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量，不能外部充电，不能用纯电模式较长距离地行驶；插电式混合动力车的电池容量相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式(以内燃机为主)行驶，并适时向电池充电。

在本实施例中，是通过检测传感器对混合动力汽车各功能设备分别进行检测，以获取第一检测值。对应不同的功能设备的类型，需要采用对应类型的检测传感器，从而分别获取各功能设备对应的第一检测值。具体的，功能设备指的是混合动力汽车中用于实现功能的设备，如发动机、离合器、电动机等。需要说明的是，对于不同型号的混合动力汽车，其功能设备大致相同，如p2构型的混合动力汽车，其功能设备具体包括：内燃式发动机及其控制器(ems)、k0离合器及其控制器(acu)、电动机及其控制器(ipu)、双离合器变速箱及其控制器(tcu)、整车控制器(vcu)等。

s20：结合第一检测值与通过can网络获取的第二检测值分析各功能设备的性能情况。

具体的，can网络(controllerareanetwork，控制器局域网络)是设置于混合动力汽车中的控制总线，各功能设备在运行过程中都会将自身的运行参数发送至can网络中。因此，可以通过从can网络中获取运行参数的方式，获取各功能设备的第二检测值。

在获取到第二检测值之后，结合第一检测值与第二检测值，对各功能设备的性能情况进行分析。可以是直接将同一功能设备的第一检测值与第二检测值进行比较，在第一检测值与第二检测值不同的情况下，分析对应的功能设备的性能情况。或者，可以是对同一功能设备的第一检测值和第二检测值分别进行分析并得出对应的结果，然后利用得出的两个结果进行对比，以得出功能设备的性能情况。可以理解的是，性能情况包括功能设备运行时的工作状态，也可以是故障情况等，本实施例对此不做限定。

在通过上述的性能检测方法得出混合动力汽车的性能情况后，当该性能存在故障或不足时，则通过优化方案对对应的功能设备进行优化升级。

本发明实施例提供的一种混合动力汽车的性能检测方法，包括：通过检测传感器获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值；然后结合第一检测值与通过can网络获取的第二检测值分析各功能设备的性能情况。可见，本方法是在现有技术通过can网络获取第二检测值进行分析混合动力汽车的性能情况的基础上，进一步利用检测传感器获取各功能设备的第一检测值，然后结合第一检测值和第二检测值进行分析，也即对混合动力汽车的各功能设备进行双重检测，从而降低通过一种方式进行检测的片面性和随机性，从而提高对混合动力汽车性能检测的准确性和可靠性。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，请参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种混合动力汽车的性能检测方法中步骤s20的具体流程图。结合第一检测值与通过can网络获取的第二检测值分析各功能设备的性能情况具体包括：

s21：通过can网络获取第二检测值；

s22：分别根据第一检测值和第二检测值分析得出对应的功能设备的第一性能情况和第二性能情况。

具体的，首先是通过can网络获取第二检测值，然后根据第一检测值和第二检测值对对应的功能设备进行分析，从而分别得出第一性能情况和第二性能情况。

需要说明的是，在一些极限工况下，可能存在无法通过can网络获取第二检测值的情况，则将第二检测值设置为空，因此根据第二检测值分析对应的功能设备的第二性能情况时，则表征对应的功能设备存在故障。

s23：比较第一性能和第二性能是否相同；

s24：若是，则将第一性能或第二性能作为性能情况；

s25：若否，则在将对应的功能设备进行调整之后，再次获取第一检测值和第二检测值，并进入分别根据第一检测值和第二检测值分析得出对应的功能设备的第一性能情况和第二性能情况的步骤。

具体的，在得出第一性能情况和第二性能情况之后，通过比较并判断出第一性能情况和第二性能情况是否相同。若相同，则表示对该功能设备进行的两次性能检测的结果相同，则将第一性能或第二性能中的任意一个性能情况作为该功能设备的性能情况。若第一性能和第二性能不同，则表示其中至少有一个检测值是错误的，因此可以对功能设备进行调整之后，再次获取第一检测值和第二检测值，并进入分别根据第一检测值和第二检测值分析得出对应的功能设备的第一性能情况和第二性能情况的步骤。也就是说，通过对同一功能设备获取两个检测值，并针对两个检测值分别进行分析，得出第一性能情况和第二性能情况，以便可以利用第一性能情况和第二性能情况进行互相验证，从而使得得出的性能情况更加准确。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，检测传感器具体包括：转速传感器、转矩测量传感器、电流采集仪、电压采集仪和位置采集仪。

可以理解的是，由于混合动力汽车中的不同的功能设备的实际作用各不相同，因此对应的检测方式各不相同，使用的检测传感器也各不相同。通过为各不同的功能设备安装对应的检测传感器以获取第一检测值。

具体的，结合图3所示混合动力汽车的结构示意图进行描述。在本实施例中，通过转速传感器获取转速信号，转速信号包括发动机转速信号和电机转速信号。通过将第一转速传感器和第二转速传感器分别安装于发动机1曲轴处和电机2轴间处，以便实时采集发动机转速信号和电机转速信号。

在具体实施中，当混合动力汽车以纯电动行驶时，发动机转速应显示为0，电机转速为实际允许转速，当混合动力汽车以发动机+电机并联驱动时，发动机转速与电机转速应为一致，若差距太大，则k0离合器3可能会出现滑磨问题。也即，可以通过转速信号分析当前换挡时机是否合理，怠速抖动等相关性能及对舒适性进行评估。

通过将第一转矩测量传感器安装于发动机1飞轮处，以便实时采集发动机飞轮扭矩信号；通过将第二转矩测量传感器安装在k0离合器3处，以便实时采集k0离合器扭矩信号；通过将第三转矩测量传感器安装于电机2轴间处，以便实时采集电机扭矩信号；通过将第四转矩测量传感器安装在前轮5轮端处，以便实时采集混合动力汽车的整车传递至前轮轮端的扭矩信号。

需要说明的是，当混合动力汽车以纯电动行驶时，发动机飞轮扭矩应为其特性扭矩，电机扭矩为电机输出扭矩，而此时离合器k0扭矩也应小于0，轮端扭矩为实际传到轮端的扭矩，标准的轮端扭矩值为电机扭矩与当前变速器速比的乘积。通过分析各扭矩信号以分析各个档位的扭矩输出及分配是否合理。

通过将电流传感器安装在动力电池6高压输出处，用于实时采集动力电池的电流信号；通过将第一电压传感器安装在动力电池6高压输出处，用于实时采集动力电池的电压信号；将第二电压传感器安装在蓄电池4处，用于实时采集蓄电池4的电压信号，在本实施例中，蓄电池具体为12v蓄电池。

需要说明的是，在混合动力汽车高压激活时，可以通过电流采集仪采集的电流信号分析当前动力电池的充放电情况，例如当空调制冷制热工作时，可分析动力电池6电流的大小变化以分析当前动力电池6的充放电情况。当混合动力汽车加速时，电流为正，变化情况可以结合动力电池6的放电特性进行反馈修正匹配；当混合动力汽车减速时，能量回收，电流为负，变化情况可以结合动力电池6的充电特性进行修正。当混合动力汽车充电时，电流为负，可以分析不同温度下的充电特性反馈修正匹配，并可以结合充放电时的温度变化及热管理限制进行合理优化匹配。

混合动力汽车不使用时，通过第一电压采集仪采集的电压信号来分析动力电池6的电压变化及容量衰减情况；混合动力汽车高压激活时，可以通过电压信号来分析动力电池6的使用情况。

在混合动力汽车上下电前后，dc/dc(高压直流电变换为低压直流电)变换器5出现故障时，或者长期不使用时，则可能出现can网络无法采集数据的情况。这时可以通过第二电压采集仪采集蓄电池4电压来分析蓄电池4的性能及整车暗电流情况；混合动力汽车正常使用或者异常工况下，实时监控蓄电池4的电压值。

另外，通过安装在加速踏板位置处的第一位置传感器实时采集加速踏板踩下的位置信号；通过安装在制动踏板位置处的第二位置传感器实时采集制动踏板踩下的位置信号。

也就是说，混合动力汽车上电后静止状态下，可通过重踩加速踏板和回抬加速踏板来测试加速踏板的开度是否超限，第一位置采集仪采集到的位置信号值在0～100之间时，则表示加速踏板的开度未超限。在混合动力汽车行驶状态下，可以同时观测加速踏板的开度及对应的各项扭矩解释，来分析扭矩解释是否合理，根据发动机的外特性及电机特性曲线进一步标定匹配。

另外，根据制动主缸的压力特性曲线，在混合动力汽车静止状态及行驶状态下，踩下制动踏板，通过分析第二位置采集仪采集到的位置信号分析制动踏板的开度情况及整车的扭矩、转速显示情况，来分析混合动力汽车的性能情况。

需要说明的是，在具体实施中，一般是根据混合动力汽车的特性和实际需求设置相应的检测传感器以获取对应的第一检测值。也就是说，第一检测值的获取过程均依托于相对应的测试用例及方法，如验证转速的各种工况时就侧重关注转速信号；验证扭矩的分配、解释的各种工况时就侧重关注扭矩信号；验证热管理及充电状态下的电流变化情况时，则侧重关注电流状态变化；蓄电池容量衰减、动力电池容量衰减、dc/dc部分故障诊断的各种工况时，则侧重关注蓄电池电压、动力电池电压的变化。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，检测传感器具体为高精度检测传感器。

在具体实施中，为了使得采集到的检测值的精度更高，可以采用精度更高的检测传感器。可以理解的是，高精度传感器是指观测结果可以很真实的还原物体的本质的传感器。由于高精度传感器采集数据信息的精确度和准确度更高，因此本实施例通过采用高精度传感器，能够进一步提升对混合动力汽车性能检测的准确性和可靠性。

作为优选的实施方式，本实施例进一步包括：

通过显示屏显示各第一检测值。

也就是说，通过显示屏与各检测传感器相连，以显示各检测传感器获取的第一检测值。需要说明的是，可以是将多个检测传感器与同一个显示屏相连，也即通过显示屏显示多个检测传感器采集到的检测值；也可以是将各检测传感器分别与各对应的显示屏相连，通过多个显示屏分别对应显示检测传感器获取到的第一检测值。需要说明的是，本实施例对显示屏的类型也不做限定。

作为优选的实施方式，本实施例进一步包括：

将各第一检测值和/或第二检测值进行存储。

需要说明的是，在获取到第一检测值和第二检测值之后，为了便于后续能够对各第一检测值和第二检测值进行分析和查看，在本实施例中，进一步将各第一检测值和/或第二检测值进行存储。存储各第一检测值和第二检测值的装置可以具体为内存条、硬盘、tf(trans-flashcard)卡和sd(securedigitalmemorycard)卡等，可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限定。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，通过检测传感器获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值具体为：

通过检测传感器并按照预设时间周期获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值。

一般情况下，是在获取到控制指令时，根据该控制指令执行获取第一检测值的操作。为了更进一步地排除采集数据时的随机性与偶然性，在本实施例中，通过预先设置采集时间周期，并控制各检测传感器按照该时间周期获取各对应的功能设备的第一检测值，从而按照时间周期对各第一检测值进行分析。然后利用周期性获取到的第一检测值进行分析，以得出第一性能情况。

可见，本实施例提供的混合动力汽车的性能检测方法，能够进一步提升对混合动力汽车性能检测的准确性和可靠性。

另外需要说明的是，为了避免反复执行开启或关闭混合动力汽车的操作，本实施例提供了另一种混合动力汽车的性能检测方法。需要说明的是，本实施例侧重描述在执行s10～s20前后的准备工作以及后续工作，因此对s10～s20的具体执行情况不作赘述，具体可参考上述实施例中的具体描述。

请参考图4，作为优选的实施方式，本实施例提供的混合动力汽车的性能检测方法具体包括：

s61：预先获取当前性能检测的实际需求；

s62：根据实际需求设置对应的测试用例及对应的工况；

s63：为对应的功能设备设置对应的检测传感器。

具体的，在采集各功能设备的第一检测值之前，需要先开启对应的检测传感器，以便能够通过各检测传感器获取对应的功能设备的第一检测值。在本实施例中，是通过s61～s63根据当前性能检测的实际需求为混合动力汽车设置对应的测试用例及对应的工况，并在混合动力汽车上设置对应的检测传感器。并且，为了保障数据的可靠性，在开启对应的检测传感器时，也可以进一步将检测传感器当前的数据进行存储。

s64：判断测试是否需要上电；若是，则进入s65；否则，进入s10；

s65：将混合动力汽车设置为on档；

s66：判断测试是否需要进入可行驶模式；若是，则进入s67；否则，进入s10；

s67：将混合动力汽车设置为start档。

具体的，在本步骤中，是根据实际需求分析哪些功能设备的第一检测值是需要在混合动力汽车不上电的情况下获取的、哪些功能设备的第一检测值需要在混合动力汽车进入高压上电而不进入可行驶模式的情况下获取的以及哪些功能设备的第一检测值是需要进入可行驶模式的情况下获取的，然后再采用对应的测试用例和工况获取对应功能设备的第一检测值以进行分析。

在具体实施中，对蓄电池容量衰减、动力电池容量衰减、dc/dc部分故障诊断等的性能检测，是需要在混合动力汽车不上电的情况下获取对应的第一检测值的；在这种情况下，由于混合动力汽车尚未上电，因此将无法通过can网络获取第二检测值。因此通过检测传感器获取第一检测值，以实现对混合动力汽车的性能检测。

对空调及其它电器部件的性能检测，则需要通过钥匙将混合动力汽车设置为on档，再获取对应的功能设备的第一检测值；对车辆蠕行、发动机启动、动态扭矩分配等性能检测，则需要通过钥匙将混合动力汽车设置为start档，再获取对应的功能设备的第一检测值。在这种情况下，通过将第一检测值与第二检测值进行比较，以实现检测值之间的相互校验，以避免can网络或检测传感器获取检测值的过程出现故障而导致获取的检测值不准确，进而导致对混合动力汽车的性能检测出现差错。

s68：生成检测报告。

需要说明的是，在进行检测之后，还可以根据检测情况生成检测报告，以便于后期的分析查看。检测报告的具体内容及形式可以根据实际需求进行设置，本实施例对此不做限定。

上文对于本发明提供的一种混合动力汽车的性能检测方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与该方法对应的混合动力汽车的性能检测装置、设备及计算机可读存储介质，由于装置、设备及计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此装置、设备及计算机可读存储介质部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图5为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的性能检测装置的结构图，如图5所示，一种混合动力汽车的性能检测装置包括：

获取模块51，用于通过检测传感器获取混合动力汽车各功能设备的第一检测值；

分析模块52，用于结合第一检测值与通过can网络获取的第二检测值分析各功能设备的性能情况。

本发明实施例提供的混合动力汽车的性能检测装置，具有上述混合动力汽车的性能检测方法的有益效果。

图6为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的性能检测设备的结构图，如图6所示，一种混合动力汽车的性能检测设备包括：

存储器61，用于存储计算机程序；

处理器62，用于执行计算机程序时实现如上述混合动力汽车的性能检测方法的步骤。

本发明实施例提供的混合动力汽车的性能检测设备，具有上述混合动力汽车的性能检测方法的有益效果。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述混合动力汽车的性能检测方法的步骤。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，具有上述混合动力汽车的性能检测方法的有益效果。

以上对本发明所提供的混合动力汽车的性能检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。