一种车辆的导航方法和装置与流程

本发明涉及辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆的导航方法和装置。

背景技术：

车辆的导航系统，包括卫星定位系统和电子地图系统的功能，不仅可以让驾驶车辆的用户随时随地知晓自己的确切位置，而且，还可以结合定位信息和电子地图，为用户提供最佳路径规划。目前，为了提高车辆的导航系统的用户体验，导航系统还可以自动的发出语音诱导信息，用于告知用户在使用的规划路径下当前应该如何行驶，不仅可以让用户轻松驾驶，无需在行驶中进行人工的路径规划，而且还避免了迷路和走弯路的问题，一定程度上使用户轻松驾驶、高效出行成为可能，故，用户在驾车时也越来越依赖导航系统。

但是，随着用户对导航系统需求的不断提高，仅仅根据电子地图中的信息和定位信息，为用户确定规划路径并播报简单的诱导信息，已经不能满足用户对于导航的要求，用户需要导航可以提供更加详细、全面和安全的驾驶指示，即，亟待提供可以更加智能化的发出诱导信息的导航系统。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆的导航方法和装置，以使在用户驾车过程中，无需用户分散驾驶注意力而观察实际驾驶环境和道路状况并结合当前导航基础信息判断接下来需要进行的驾驶行为，提高了用户使用导航驾车的安全性和舒适度。

第一方面，提供了一种车辆的导航方法，包括：

获取车辆的环境信息；所述车辆的环境信息包括所述车辆周围的实景信息和所述车辆与相邻设备之间的协同信息中的至少一个；

对所述环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为；

生成与所述推荐驾驶行为对应的导航信息，并展示所述导航信息。

可选地，所述实景信息包括所述车辆即将经过的信号灯的状态；

所述对所述环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析确定针对所述车辆的推荐驾驶行为，包括：

根据所述当前导航基础信息，确定所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态；

若所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态表示禁止通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速至停止；若所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态表示允许通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

可选地，所述实景信息包括所述车辆周围的道路标识；

所述对所述环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析确定针对所述车辆的推荐驾驶行为，包括：

若所述道路标识为车道标识，则，根据所述当前导航基础信息确定所述车辆的目标车道；根据所述道路标识，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为从当前行驶车道变道到所述目标车道；

或者，

若所述道路标识为禁止通行的指示标识，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速并绕行；若所述道路标识为缓慢通过的指示标识，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

可选地，所述协同信息，包括：通过与所述车辆相邻的其他车辆的通信，获得的所述车辆与所述其他车辆的相对车速以及相对距离；

所述对所述环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析确定针对所述车辆的推荐驾驶行为，包括：

若所述车辆与位于同一车道的前车之间的所述相对车速较小，或者所述相对距离较近，则，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速；

若所述车辆与位于同一车道的后车之间的所述相对车速较小，或者所述相对距离较近，则，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为加速；

若所述车辆与不在同一车道的其他车辆之间的所述相对距离较小，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为向增大所述相对距离的方向行驶。

可选地，所述当前导航基础信息为结合电子地图和当前定位信息，确定的行驶路径信息。

可选地，在所述展示所述导航信息之后，还包括：

监测所述车辆的实际驾驶行为；

若所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间的差异，超过了预设的安全驾驶限制，则，发送强制控制指令给所述车辆的控制器，所述强制控制指令用于指示所述控制器控制所述车辆在所述安全驾驶限制内行驶。

可选地，若所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间的差异，未超过预设的安全驾驶限制，则，发送提示信息，用于提示用户当前的所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间存在差异。

第二方面，还提供了一种车辆的导航装置，包括：

获取单元，用于获取车辆的环境信息；所述车辆的环境信息包括所述车辆周围的实景信息和所述车辆与相邻设备之间的协同信息中的至少一个；

分析单元，用于对所述环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为；

生成单元，用于生成与所述推荐驾驶行为对应的导航信息，并展示所述导航信息。

可选地，所述实景信息包括所述车辆即将经过的信号灯的状态；

所述分析单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述当前导航基础信息，确定所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态；

第二确定子单元，用于若所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态表示禁止通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速至停止；若所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态表示允许通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

可选地，所述实景信息包括所述车辆周围的道路标识；

所述分析单元，具体用于：

若所述道路标识为车道标识，则，根据所述当前导航基础信息确定所述车辆的目标车道；根据所述道路标识，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为从当前行驶车道变道到所述目标车道；

或者，

若所述道路标识为禁止通行的指示标识，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速并绕行；若所述道路标识为缓慢通过的指示标识，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

可选地，所述协同信息，包括：通过与所述车辆相邻的其他车辆的通信，获得的所述车辆与所述其他车辆的相对车速以及相对距离；

所述分析单元，具体用于：

若所述车辆与位于同一车道的前车之间的所述相对车速较小，或者所述相对距离较近，则，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速；

若所述车辆与位于同一车道的后车之间的所述相对车速较小，或者所述相对距离较近，则，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为加速；

若所述车辆与不在同一车道的其他车辆之间的所述相对距离较小，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为向增大所述相对距离的方向行驶。

可选地，所述当前导航基础信息为结合电子地图和当前定位信息，确定的行驶路径信息。

可选地，该装置还包括：

监测单元，用于在所述展示所述导航信息之后，监测所述车辆的实际驾驶行为；

第一发送单元，用于若所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间的差异，超过了预设的安全驾驶限制，则，发送强制控制指令给所述车辆的控制器，所述强制控制指令用于指示所述控制器控制所述车辆在所述安全驾驶限制内行驶。

可选地，该装置还包括：

第二发送单元，用于若所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间的差异，未超过预设的安全驾驶限制，则，发送提示信息，用于提示用户当前的所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间存在差异。

在本发明实施例中，当车辆在行驶过程中时，可以获取车辆的环境信息，其中，该环境信息包括该车辆周围的实景信息和车辆与相邻设备之间的协同信息中的至少一个；对所获得的该环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析，确定所述车辆在预设时间内的推荐驾驶行为；生成与该推荐驾驶行为对应的导航信息，并播报所述导航信息。这样，在用户驾车过程中，无需用户再分散驾驶注意力去观察实际驾驶环境和道路状况，并结合当前导航基础信息自己判断接下来需要进行的驾驶行为，导致用户注意力分散从而影响用户驾驶安全，而利用本发明实施例提供的方法可以直接根据播报的导航信息实施驾驶，由于该导航信息中是对环境信息和基础导航信息的协同分析的综合结论，所以，根据该全面和详细的导航信息用户即可安全和舒适的驾驶车辆，无需自己对环境信息进行额外的分析和处理，从而优化了用户使用导航系统的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆的导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的步骤102的一示例的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆的导航方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆的导航装置的结构示意图。

具体实施方式

发明人经过研究发现，目前的车辆导航系统，一般只是根据卫星定位系统和电子地图系统，为用户提供导航服务，具体包括为用户规划驾驶路径，并且在该规划驾驶路径行驶的过程中，向用户提示“请继续直行2.5千米”、“前方500米路口右转”等驾驶指导信息，不仅可以让驾驶车辆的用户随时随地知晓自己的确切位置，而且，还可以在一定程度上指导用户驾驶。

但是，用户在接收目标导航系统发出的导航指示信息后，还需要不断的观察车辆周围的环境，包括：信号灯的状态、道路标识以及周围车辆的行驶情况等，然后，结合导航指示信息和观察到的环境状况，自行判断接下来需要执行的驾驶操作，确保车辆驾驶的安全性。这样，不仅分散用户驾车过程中的注意力，容易由于注意力不集中而产生驾驶安全隐患；而且很可能由于用户观察不够全方位或者考虑不够全面，反应不够迅速等问题，导致用户驾车时出现迷路、走弯路、无意闯红灯等的问题。

基于此，随着用户对导航系统需求的不断提高，本发明实施例为了解决上述需要用户自行结合导航指示信息和环境对驾驶操作进行决策的问题，提供了一种车辆的导航方法和装置，可以协同分析当前导航基础信息和车辆的环境信息，确定比较全面、可靠和详细的推荐驾驶行为，并生成与该推荐驾驶行为对应的导航信息，通过展示该导航信息，以便用户根据该全面和详细的导航信息安全、舒适的驾驶车辆，无需自己再对环境信息进行额外的分析和处理，从而优化了用户使用导航系统的体验。

举例来说，假设用户驾驶的车辆上安装有本发明实施例提供的车辆的导航装置，该导航装置可以获取到车辆上的视觉传感器采集并反馈的车辆前端当前的实景图像，此时，可以分析该实景图像，获得该车辆当前所处的环境信息，具体包括：前方300处直行信号灯当前状态为：绿灯，信号灯变化时间为：5秒；其前方车辆较为密集。当前导航基础信息为：前方红绿灯路口直行。接着，可以对上述环境信息和当前导航基础信息进行协同分析，需要推荐用户进行减速直至停止，那么，将该推荐策略确定为针对该车辆的推荐驾驶行为，并生成与该推荐驾驶行为对应的导航信息，并向用户展示该导航信息，例如，向用户播报“前方信号灯即将变为红灯，请减速至停车”。这样，即使用户没有注意到前方信号灯的状态，也可以根据播报的导航信息详细的了解到道路状况以及需要执行的驾驶行为，无需再人工去观察和分析，不仅有利于用户集中注意力驾驶，而且该全面和详细的导航信息可以指导用户按照安全系数更高的驾驶行为驾车，为用户提供了一种智能的导航方法，提高了用户使用导航系统的体验。

可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中一种车辆的导航方法和装置的具体实现方式。

图1为本发明实施例提供的一种车辆的导航方法的流程示意图。参见图1，该方法具体可以包括：

步骤101，获取车辆的环境信息；所述车辆的环境信息包括所述车辆周围的实景信息和所述车辆与相邻设备之间的协同信息中的至少一个。

可以理解的是，车辆的环境信息，可以是表示车辆当前所处的周围环境的相关信息，具体可以是指：车辆周围的实景信息，或者，车辆与相邻设备之间的协同信息，或者，车辆周围的实景信息和车辆与相邻设备之间的协同信息。

作为一个示例，车辆的导航装置可以与车辆上安装的图像采集模块通过can总线或者无线的方式进行数据交互。该车辆的导航装置可以接收图像采集模块所采集到的车辆周围的实际图像后，通过对该实际图像的分析和处理，获得该实际图像对应的实景信息。

实景信息，是指可以从视觉角度表示车辆周围的环境相关信息，具体可以包括：车辆即将经过的信号灯的状态，和/或，车辆周围的道路标识。

作为另一个示例，车辆的导航装置还可以与相邻的其他车辆进行通信。该车辆的导航装置可以接收相邻的其他车辆发送的车速等信息，通过分析和计算，确定该车辆与其他车辆的相对车速以及相对距离，记作协同信息。

协同信息，是指可以从设备之间通信的角度标识车辆周围的环境相关信息，具体可以包括：车辆与相邻的其他车辆进行通信所得的相对车速和相对距离。此外，该协同信息还可以包括：车辆与相邻的道路设备通信获得的相关信息，例如：通过与道路上铺设或者安装的测速装置等通信获得协同信息。

作为再一个示例，该车辆的导航装置可以与图像采集模块以及其他设备(例如：相邻的其他车辆)都进行通信，获得的环境信息包括：实景信息和协同信息，那么，该车辆的导航装置可以结合车辆周围的更多相关信息，为可以为用户提供更加全面和可靠的导航信息打好了基础。

步骤102，对所述环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为。

可以理解的是，车辆的导航装置，本身即为一个导航系统，包括了电子地图和定位功能，可以实时的为车辆提供当前导航基础信息，该当前导航基础信息具体可以是结合电子地图和当前定位信息，确定的行驶路径信息。例如：规划行驶路线，在岔路口指示行驶方向等，以便用户可以按照当前导航基础信息指示驾驶到目的地。

为了可以在车辆驾驶到目的地的途中，为用户提供推荐驾驶行为，以便用户可以集中注意力开车，不分散精力去观察路况以及周围驾驶条件，可以对获得的环境信息和当前导航基础信息进行协同分析，以确定结合当前导航基础信息，在环境信息所表示的当前驾驶环境下，推荐驾驶员的接下来应该执行的驾驶操作行为，即，当前状况下的推荐驾驶行为。

推荐驾驶行为，是指车辆的导航装置结合环境信息和当前导航基础信息确定的当前该驾驶员应该执行的驾驶行为，例如：停车、减速、加速、变道等具体的驾驶行为。

作为一个示例，当环境信息包括实景信息，且实景信息包括所述车辆即将经过的信号灯的状态；那么，如图2所示，步骤102具体可以包括：

步骤201，根据所述当前导航基础信息，确定所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态；

步骤202，若所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态表示禁止通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速至停止；若所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态表示允许通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

具体实现时，可以根据当前导航基础信息确定的行驶路径信息，以及当前车辆所处的位置，确定该车辆当前所处的车道为直行车道、左转车道还是右转车道；接着，从实景信息包括的信号灯中，确定车辆当前所处车道对应的信号灯为目标信号灯，并读取该目标信号灯的状态；最后，根据该目标信号灯的状态确定推荐驾驶行为。例如：当车辆当前所处车道对应的信号灯状态为红灯，即，表示该车道当前禁止通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速至停止；若该车辆当前所处车道对应的信号灯状态为绿灯，即，表示该车道当前允许通行，则确定针对该车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

需要说明的是，对于信号灯的状态还包括信号灯的状态变化的剩余时间的情况，还可以结合该信号灯的状态变化的剩余时间确定推荐驾驶行为，例如：当车辆当前所处车道对应的信号灯状态为绿灯，且剩余时间为1秒，即，表示该车道当前允许通行但1秒后将变化为红灯，则确定针对该车辆的推荐驾驶行为为减速并停车。此外，还可以结合车辆距离该信号的距离综合确定推荐驾驶行为，具体实现方式在本发明实施例中不作具体限定。

作为另一个示例，当环境信息包括实景信息，且实景信息包括所述车辆周围的道路标识；那么，步骤102具体还可以包括：若所述道路标识为车道标识，则，根据所述当前导航基础信息确定所述车辆的目标车道；根据所述道路标识，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为从当前行驶车道变道到所述目标车道。

例如：当当前导航基础信息表示下个路口要右转，那么，可以确定目标车道为右转车道，但是，从实景信息中获得的道路标识为主路禁止右转，进入辅路右转，那么，可以确定车辆的推荐驾驶行为为：从当前行驶车道——直行车道变道到右转车道。

或者，步骤102具体还可以包括：若所述道路标识为禁止通行的指示标识，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速并绕行；若所述道路标识为缓慢通过的指示标识，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

例如：根据当前导航基础信息确定前方路口左转，但是，实景信息中的道路标识表示禁止左转，那么，确定的推荐驾驶行为为：减速并绕行；又例如：根据当前导航基础信息确定前方路口直行，但是，实景信息中的道路标识表示前方学校，那么，确定的推荐驾驶行为为：缓慢通过。

作为再一个示例，当环境信息包括协同信息，且协同信息包括通过与所述车辆相邻的其他车辆的通信，获得的所述车辆与所述其他车辆的相对车速以及相对距离；那么，步骤102具体可以包括：若所述车辆与位于同一车道的前车之间的所述相对车速较小，或者所述相对距离较近，则，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速；若所述车辆与位于同一车道的后车之间的所述相对车速较小，或者所述相对距离较近，则，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为加速；若所述车辆与不在同一车道的其他车辆之间的所述相对距离较小，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为向增大所述相对距离的方向行驶。

需要说明的是，上述示例仅是对环境信息包括实景信息或者协同信息中的一种，确定推荐驾驶行为的实现方式，对于其他的车辆行驶实况，确定推荐驾驶行为的方式可以参将上述示例中的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，推荐驾驶行为不仅可以包括推荐驾驶员接下来的操作，也可以包括作出推荐驾驶行为的原因，以便驾驶员可以在获得推荐驾驶行为的同时也获知其背后的原因，大大的提高了用户体验。

步骤103，生成与所述推荐驾驶行为对应的导航信息，并展示所述导航信息。

可以理解的是，导航信息，是车辆的导航装置根据步骤102确定的推荐驾驶行为生成的信息，用于指示驾车的驾驶员接下来需要执行的驾驶操作。一种情况下，该导航信息可以是：推荐驾驶行为本身；另一种情况下，该导航信息也可以是：推荐驾驶行为和当前导航基础信息；再一种情况下，该导航信息还可以是：推荐驾驶行为和推荐原因(例如：实景信息、协同信息等)。

对于生成的导航信息，该车辆的导航装置展示给用户的方式，具体可以根据用户的实际需要进行对应的设置。作为一个示例，该车辆的导航装置可以将生成的导航信息以文本提示的方式在车辆内的导航屏幕上突出，以便用户可以显著的、直观的看到该导航信息，且不会干扰乘车人员，为用户提供了安静的驾车环境的基础上提供了优质的导航服务；作为另一个示例，该车辆的导航装置可以将生成的导航信息以语音播报的方式在车辆内播报，以便用户可以直接听到该导航信息，无需移开开车的视线去查看该导航信息，为驾驶员提供了便利，且提高了驾车安全性。

在一些可能的实现方式中，在展示了导航信息之后，即，在步骤103之后，如图3所示，本发明实施例还可以包括：

步骤304，监测所述车辆的实际驾驶行为。

具体实现时，车辆的导航装置可以通过与车辆上的传感器进行数据交互，实时获取该车辆的实际驾驶行为，例如，可以从车辆的加速踏板开度传感器以及制动踏板开度传感器获得车辆的加速和制动状态，作为车辆的实际驾驶行为；再例如，也可以从车辆的仪表盘中获得车辆的车速等信息，作为车辆的实际驾驶行为。

步骤305，判断所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间的差异，是否超过了预设的安全驾驶限制，若是，则执行步骤306；否则，执行步骤307。

安全驾驶限制，可以是技术人员根据经验或者理论基础，预先设置的针对推荐驾驶行为的临界限制。当实际驾驶行为和推荐驾驶行为之间的差异超过了预设的安全驾驶限制，表示按照当前实际驾驶行为驾驶，偏离推荐驾驶行为太多，脱离了预设的安全驾驶限制，将可能存在安全隐患；当实际驾驶行为和推荐驾驶行为之间的差异未超过了预设的安全驾驶限制，表示按照当前实际驾驶行为驾驶，偏离推荐驾驶行为较少，仍然在预设的安全驾驶限制内，不会存在大的安全隐患。

步骤306，发送强制控制指令给所述车辆的控制器，所述强制控制指令用于指示所述控制器控制所述车辆在所述安全驾驶限制内行驶。

当判定实际驾驶行为和推荐驾驶行为之间的差异超过了预设的安全驾驶限制，将可能存在安全隐患，则，需要控制车辆进入到半自动的驾驶状态，即，可以生成强制控制指令，并将该强制控制指令发送给车辆的控制器，这样，车辆的控制器接收到该强制控制指令后，即可执行该强制控制指令，控制该车辆在安全驾驶限制内行驶，例如：自动控制车辆按照推荐驾驶行为驾驶，或者自动控制车辆行驶以便使实际驾驶行为趋近于推荐驾驶行为。

步骤307，发送提示信息，用于提示用户当前的所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间存在差异。

当实际驾驶行为和推荐驾驶行为之间的差异未超过了预设的安全驾驶限制，不会存在大的安全隐患，则，可以生成提示信息，并展示该提示信息给用户，提示用户当前的实际驾驶行为和推荐驾驶行为之间存在差异，以便用户可以根据该提示信息进行驾驶行为的调整，使实际驾驶行为趋近于推荐驾驶行为，以确保更加安全的驾驶，从而确保车辆内驾乘人员的安全。

可见，利用本发明实施例通过的车辆的导航方法，当车辆在行驶过程中时，可以获取车辆的环境信息，其中，该环境信息包括该车辆周围的实景信息和车辆与相邻设备之间的协同信息中的至少一个；对所获得的该环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析，确定所述车辆在预设时间内的推荐驾驶行为；生成与该推荐驾驶行为对应的导航信息，并播报所述导航信息。这样，在用户驾车过程中，无需用户再分散驾驶注意力去观察实际驾驶环境和道路状况，并结合当前导航基础信息自己判断接下来需要进行的驾驶行为，导致用户注意力分散从而影响用户驾驶安全，而利用本发明实施例提供的方法可以直接根据播报的导航信息实施驾驶，由于该导航信息中是对环境信息和基础导航信息的协同分析的综合结论，所以，根据该全面和详细的导航信息用户即可安全和舒适的驾驶车辆，无需自己对环境信息进行额外的分析和处理，从而优化了用户使用导航系统的体验。

相应的，本发明实施例还提供了一种车辆的导航装置，参见图4，该装置具体可以包括：

获取单元401，用于获取车辆的环境信息；所述车辆的环境信息包括所述车辆周围的实景信息和所述车辆与相邻设备之间的协同信息中的至少一个；

分析单元402，用于对所述环境信息和导航系统的当前导航基础信息进行协同分析，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为；

生成单元403，用于生成与所述推荐驾驶行为对应的导航信息，并展示所述导航信息。

可选地，所述实景信息包括所述车辆即将经过的信号灯的状态；

所述分析单元402，包括：

第一确定子单元，用于根据所述当前导航基础信息，确定所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态；

第二确定子单元，用于若所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态表示禁止通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速至停止；若所述车辆当前所处车道对应的信号灯状态表示允许通行，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

可选地，所述实景信息包括所述车辆周围的道路标识；

所述分析单元402，具体用于：

若所述道路标识为车道标识，则，根据所述当前导航基础信息确定所述车辆的目标车道；根据所述道路标识，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为从当前行驶车道变道到所述目标车道；

或者，

若所述道路标识为禁止通行的指示标识，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速并绕行；若所述道路标识为缓慢通过的指示标识，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为缓速通过。

可选地，所述协同信息，包括：通过与所述车辆相邻的其他车辆的通信，获得的所述车辆与所述其他车辆的相对车速以及相对距离；

所述分析单元402，具体用于：

若所述车辆与位于同一车道的前车之间的所述相对车速较小，或者所述相对距离较近，则，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为减速；

若所述车辆与位于同一车道的后车之间的所述相对车速较小，或者所述相对距离较近，则，确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为加速；

若所述车辆与不在同一车道的其他车辆之间的所述相对距离较小，则确定针对所述车辆的推荐驾驶行为为向增大所述相对距离的方向行驶。

可选地，所述当前导航基础信息为结合电子地图和当前定位信息，确定的行驶路径信息。

可选地，该装置还包括：

监测单元，用于在所述展示所述导航信息之后，监测所述车辆的实际驾驶行为；

第一发送单元，用于若所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间的差异，超过了预设的安全驾驶限制，则，发送强制控制指令给所述车辆的控制器，所述强制控制指令用于指示所述控制器控制所述车辆在所述安全驾驶限制内行驶。

可选地，该装置还包括：

第二发送单元，用于若所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间的差异，未超过预设的安全驾驶限制，则，发送提示信息，用于提示用户当前的所述实际驾驶行为和所述推荐驾驶行为之间存在差异。

上述描述为一种车辆的导航装置的相关描述，其中，具体实现方式以及达到的效果，可以参见图1所示的一种车辆的导航方法实施例的描述，这里不再赘述。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-onlymemory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。