技术特征：
技术总结
本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达主模块及激光雷达。该激光雷达主模块，包括发射模块、接收模块、光电电路板、主控板、结构镜筒，所述发射模块包括发射光源、发射电路和发射透镜，所述接收模块包括接收电路、光电传感器和接收透镜，所述发射电路、接收电路、光电传感器设置在光电电路板上，所述发射透镜、接收透镜设置在结构镜筒内，所述结构镜筒与主控板、光电电路板连接。本申请通过将发射光源、发射透镜、接收透镜直接设置在一结构镜筒内，解决了传统安装过程中存在的产品一次成功率低，生产效率低下的问题，同时提高了产品的测量精度、稳定性，降低了组装难度，便于产品大规模量产。
技术研发人员：疏达;李远;吴江;王瑞;贺兴华
受保护的技术使用者：北醒（北京）光子科技有限公司
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.02.22