1.一种激光发射系统，其特征在于，包括：
激光组件，所述激光组件包括微腔激光器，所述微腔激光器设有多个，且所述多个微腔激光器呈排设置；
相控阵组件，所述相控阵组件包括相控阵单元，所述相控阵单元设有多个、并与所述微腔激光器一一对应；
光波导组件，所述光波导组件包括光波导单元，所述光波导单元设有多个，所述光波导单元设于所述微腔激光器和所述相控阵单元之间，一个所述光波导单元对应一个所述微腔激光器和一个所述相控阵单元；及
调节组件，所述调节组件用于调节所述激光组件的输出。
2.根据权利要求1所述的激光发射系统，其特征在于，所述调节组件包括第一调节器，所述第一调节器与所述微腔激光器连接，所述第一调节器用于调节所述微腔激光器的激光输出频率。
3.根据权利要求1所述的激光发射系统，其特征在于，所述调节组件包括第二调节器，所述第二调节器与所述相控阵单元连接，所述第二调节器用于调节所述相控阵单元的激光输出相位角。
4.根据权利要求1所述的激光发射系统，其特征在于，所述微腔激光器设有泵浦源，所述激光发射系统还包括泵浦驱动件，所述泵浦驱动件用于驱动所述泵浦源。
5.根据权利要求1所述的激光发射系统，其特征在于，还包括集成基板，所述激光组件、所述相控阵组件、所述光波导组件和所述调节组件均设于所述集成基板。
6.根据权利要求1所述的激光发射系统，其特征在于，所述微腔激光器横向成排设置，所述相控阵单元横向成排设置、并与所述微腔激光器对应设置；
或所述微腔激光器纵向成排设置，所述相控阵单元纵向成排设置、并与所述微腔激光器对应设置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的激光发射系统，其特征在于，所述微腔激光器为微盘激光器或垂直腔面发射激光器；或所述光波导单元为集成光波导或圆柱形光波导。
8.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的激光发射系统，所述激光发射系统用于所述激光雷达的激光发射。
9.一种激光发射方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的激光发射系统的激光发射或如权利要求8所述的激光雷达的激光发射，所述方法包括：
根据第一预设要求、并通过调节组件设定所有的所述微腔激光器的激光输出频率；
所述微腔激光器基于所述调节组件的设定输出第一激光；
所述光波导单元接收对应的所述第一激光、并输出为第二激光；
所述相控阵单元接收对应的所述第二激光、并输出为预设激光出射方向的第三激光。
10.根据权利要求9所述的激光发射方法，其特征在于，在所述相控阵单元接收对应的所述第二激光、并输出为预设激光出射方向的第三激光之前，还包括：
第二调节器调节所述相控阵单元的相位、使所述相控阵单元的激光输出相位角为预设激光输出相位角。