技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于激光雷达侦测地面障碍物的方法，用以解决现有技术中无人驾驶或者障碍物识别技术中针对障碍物和地面识别精度较低，算法复杂的问题，本方法包括步骤：S1：获取预设扫描范围内的点云数据；S2：通过预设识别算法，确认获取的点云数据中的预设路面点云数据；S3：判断预设路面点云法向方向的直线上的点云是否为预设均匀点云；S4：若是，则确定当前预设扫描范围内没有地面障碍物；若不是，则确定当前预设扫描范围内有地面障碍物。本方法，能够更加准确和快速的确定路面障碍物信息，无需根据历史数据进行计算，分析速度较快。
技术研发人员：胡远敏;何安清;陈永忠;颜祺宇;徐莉振;李白冰
受保护的技术使用者：浙江中车电车有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.04.16