一种具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备的制作方法

本发明涉及有机垃圾处理设备领域，特别涉及一种具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备。

背景技术：

垃圾称重是垃圾进入垃圾粉碎厂的第一个环节，主要任务是记录垃圾和灰渣等进出厂情况。每个城市的垃圾运输系统都不一样，运输工具也是五花八门，有卡车、货车甚至驳船等。

现有的称重设备在进行垃圾称重工作时，部分垃圾容易遗留在称重平台上，需要人为清理，给使用者带来了工作负担，降低了称重设备的实用性，不仅如此，现有的称重设备在工作时，承重板如果处于倾斜状态，导致测量不精准，影响称重设备的精确度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备，包括基座、承重板和两个支杆，所述承重板的下方的两侧分别通过两个支杆固定在基座的上方，所述基座内设有plc，还包括清洁机构和四个调节机构，所述清洁机构设置在基座的上方，四个调节机构分别设置在基座内的顶部的四角处；

所述调节机构包括第一电机、固定杆、偏心轮、移动板、支撑杆和两个第一弹簧，所述第一电机通过固定杆固定在基座内的顶部，所述第一电机与偏心轮传动连接，两个第一弹簧分别设置在第一电机的两侧，所述移动板的上方的两侧分别通过两个第一弹簧固定在基座内的顶部，所述移动板的上方抵靠在偏心轮的下方，所述支撑杆的顶端固定在移动板的下方，所述基座的下方设有四个开口，所述开口与支撑杆一一对应，所述第一电机与plc电连接；

所述清洁机构包括清洁组件和两个固定盒，两个固定盒分别固定在承重板的两侧，所述固定盒的上方与承重板的上方处于同一平面，所述固定盒内设有移动组件，所述清洁组件设置在承重板的上方，所述移动组件与清洁组件传动连接；

所述移动组件包括第二电机、驱动齿轮、转轴、齿条和连接杆，所述第二电机设置在固定盒内的顶部，所述转轴竖向设置在第二电机的下方，所述第二电机与转轴传动连接，所述驱动齿轮套设在转轴上，所述齿条固定在固定盒的一侧的内壁上，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述连接杆的底端固定在第二电机的上方，所述固定盒的上方设有通孔，所述连接杆的顶端通过通孔与清洁组件连接，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述调节机构还包括两个导向杆，两个导向杆分别设置在第一电机的两侧，所述导向杆的顶端和底端分别与基座内的顶部和底部固定连接，所述移动板的两侧分别套设在两个导向杆上，所述移动板与导向杆滑动连接。

作为优选，为了使得第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了检测承重板的水平，所述承重板的下方设有水平仪，所述水平仪与plc电连接。

作为优选，为了限制驱动齿轮的移动方向，所述移动组件还包括限位单元，所述限位单元包括滑轮和条形轨道，所述条形轨道固定在固定盒内的底部，所述滑轮套设在转轴的底端，所述滑轮设置在条形轨道内，所述滑轮与条形轨道滑动连接。

作为优选，为了给第二电机提供支撑力，所述移动组件还包括两个支撑单元，两个支撑单元分别设置在第二电机的两侧，所述支撑单元包括滑道和移动杆，两个滑道分别固定在固定盒的两侧的内壁上，所述滑道的靠近第二电机的一侧设有条形槽，所述移动杆的一端固定在第二电机的一侧，所述移动杆的另一端设置在条形槽内，所述移动杆与滑道滑动连接。

作为优选，为了避免移动杆脱离滑道，所述条形槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得驱动齿轮移动流畅，所述驱动齿轮上涂有润滑油。

作为优选，为了清洁承重板，所述清洁组件包括连接板、清洁板和两个连接单元，所述连接板的两端分别与两个连接杆固定连接，所述清洁板的上方的两侧分别通过两个连接单元与连接板的下方的两侧连接，所述清洁板的下方抵靠在承重板的上方。

作为优选，为了提高清洁效果，所述连接单元包括限位杆、固定块和第二弹簧，所述连接板套设在限位杆上，所述固定块与限位杆的顶端固定连接，所述限位杆的底端与清洁板固定连接，所述连接板通过第二弹簧与清洁板连接，所述第二弹簧处于压缩状态。

本发明的有益效果是，该具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备通过清洁机构，可以对承重板进行清洁工作，避免杂质遗留在承重板上，影响称重精度，与现有的清洁机构相比，该清洁机构移动便捷，提高了称重设备的实用性，通过调节机构，可以对承重板的水平进行调节工作，避免承重板倾斜，影响称重精度，与现有的调节机构相比，该调节机构提高了称重设备的精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备的结构示意图；

图2是本发明的具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备的清洁机构的结构示意图；

图3是本发明的具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备的移动组件的结构示意图；

图4是本发明的具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备的调节机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.承重板，3.支杆，4.第一电机，5.偏心轮，6.移动板，7.支撑杆，8.第一弹簧，9.导向杆，10.固定盒，11.第二电机，12.转轴，13.齿轮，14.齿条，15.连接杆，16.滑轮，17.条形轨道，18.滑道，19.移动杆，20.连接板，21.清洁板，22.限位杆，23.固定块，24.第二弹簧，25.水平仪。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备，包括基座1、承重板2和两个支杆3，所述承重板2的下方的两侧分别通过两个支杆3固定在基座1的上方，所述基座1内设有plc，还包括清洁机构和四个调节机构，所述清洁机构设置在基座1的上方，四个调节机构分别设置在基座1内的顶部的四角处；

该具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备通过清洁机构，可以对承重板2进行清洁工作，避免杂质遗留在承重板2上，影响称重精度，与现有的清洁机构相比，该清洁机构移动便捷，提高了称重设备的实用性，通过调节机构，可以对承重板2的水平进行调节工作，避免承重板2倾斜，影响称重精度，与现有的调节机构相比，该调节机构提高了称重设备的精确度。

如图4所示，所述调节机构包括第一电机4、固定杆、偏心轮5、移动板6、支撑杆7和两个第一弹簧8，所述第一电机4通过固定杆固定在基座1内的顶部，所述第一电机4与偏心轮5传动连接，两个第一弹簧8分别设置在第一电机4的两侧，所述移动板6的上方的两侧分别通过两个第一弹簧8固定在基座1内的顶部，所述移动板6的上方抵靠在偏心轮5的下方，所述支撑杆7的顶端固定在移动板6的下方，所述基座1的下方设有四个开口，所述开口与支撑杆7一一对应，所述第一电机4与plc电连接；

当进行调节承重板2水平状态时，第一电机4启动，偏心轮5转动，使得移动板6向远离第一电机4的方向移动，拉伸第一弹簧8，使得支撑杆7接触地面，抬高基座1，从而调节承重板2的水平状态，当移动板6向靠近第一电机4的方向移动，处于拉伸状态的第一弹簧8为了恢复原位，带动移动板6向上移动，从而实现调节承重板2水平状态的功能。

如图2-3所示，所述清洁机构包括清洁组件和两个固定盒10，两个固定盒10分别固定在承重板2的两侧，所述固定盒10的上方与承重板2的上方处于同一平面，所述固定盒10内设有移动组件，所述清洁组件设置在承重板2的上方，所述移动组件与清洁组件传动连接；

所述移动组件包括第二电机11、齿轮13、转轴12、齿条14和连接杆15，所述第二电机11设置在固定盒10内的顶部，所述转轴12竖向设置在第二电机11的下方，所述第二电机11与转轴12传动连接，所述齿轮13套设在转轴12上，所述齿条14固定在固定盒10的一侧的内壁上，所述齿轮13与齿条14啮合，所述连接杆15的底端固定在第二电机11的上方，所述固定盒10的上方设有通孔，所述连接杆15的顶端通过通孔与清洁组件连接，所述第二电机11与plc电连接。

第二电机11启动，带动转轴12转动，使得齿轮13转动，由于齿条14固定，从而带动齿轮13移动，使得第二电机11移动，通过连接杆15带动清洁组件移动，从而使得清洁组件对承重板2进行清洁工作，避免杂质遗留在承重板2上，影响称重精度。

作为优选，为了限制移动板6的移动方向，所述调节机构还包括两个导向杆9，两个导向杆9分别设置在第一电机4的两侧，所述导向杆9的顶端和底端分别与基座1内的顶部和底部固定连接，所述移动板6的两侧分别套设在两个导向杆9上，所述移动板6与导向杆9滑动连接。通过设置导向杆9，限制了移动板6的移动方向，提高了移动板6移动时的稳定性。

作为优选，为了使得第一电机4精确稳定的工作，所述第一电机4为伺服电机。

作为优选，为了检测承重板2的水平，所述承重板2的下方设有水平仪25，所述水平仪25与plc电连接。通过水平仪25检测承重板2的水平状态，将信号发送给plc，plc控制调节机构工作，调节承重板2的水平状态，使得承重板2一直处于水平状态，提高称重设备的精确度。

作为优选，为了限制齿轮13的移动方向，所述移动组件还包括限位单元，所述限位单元包括滑轮16和条形轨道17，所述条形轨道17固定在固定盒10内的底部，所述滑轮16套设在转轴12的底端，所述滑轮16设置在条形轨道17内，所述滑轮16与条形轨道17滑动连接。通过滑轮16设置在条形轨道17内，限制了滑轮16的移动方向，从而限制了齿轮13的移动方向，通过设置滑轮16，便于齿轮13移动。

作为优选，为了给第二电机11提供支撑力，所述移动组件还包括两个支撑单元，两个支撑单元分别设置在第二电机11的两侧，所述支撑单元包括滑道18和移动杆19，两个滑道18分别固定在固定盒10的两侧的内壁上，所述滑道18的靠近第二电机11的一侧设有条形槽，所述移动杆19的一端固定在第二电机11的一侧，所述移动杆19的另一端设置在条形槽内，所述移动杆19与滑道18滑动连接。第二电机11移动的同时，带动移动杆19移动，由于滑道18固定设置，限制了移动杆19的移动方向，同时从第二电机11的两侧对第二电机11提供了支撑力，提高了第二电机11移动时的稳定性。

作为优选，为了避免移动杆19脱离滑道18，所述条形槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得齿轮13移动流畅，所述齿轮13上涂有润滑油，减小了齿轮13与齿条14之间的摩擦力，提高了齿轮13移动的流畅性。

作为优选，为了清洁承重板2，所述清洁组件包括连接板20、清洁板21和两个连接单元，所述连接板20的两端分别与两个连接杆15固定连接，所述清洁板21的上方的两侧分别通过两个连接单元与连接板20的下方的两侧连接，所述清洁板21的下方抵靠在承重板2的上方。

作为优选，为了提高清洁效果，所述连接单元包括限位杆22、固定块23和第二弹簧24，所述连接板20套设在限位杆22上，所述固定块23与限位杆22的顶端固定连接，所述限位杆22的底端与清洁板21固定连接，所述连接板20通过第二弹簧24与清洁板21连接，所述第二弹簧24处于压缩状态。

移动组件工作使得连接杆15移动，从而带动连接板20移动，使得清洁板21对承重板2进行清洁工作，同时第二弹簧24处于压缩状态，为了恢复原位，第二弹簧24给清洁板21一个向下的力，使得清洁板21始终抵靠在承重板2上，提高了清洁的效果，通过固定块23，也避免了清洁板21与连接板20脱离，提高了清洁板21移动时的稳定性。

当进行调节承重板2水平状态时，第一电机4启动，偏心轮5转动，使得移动板6向远离第一电机4的方向移动，拉伸第一弹簧8，使得支撑杆7接触地面，抬高基座1，从而调节承重板2的水平状态，当移动板6向靠近第一电机4的方向移动，处于拉伸状态的第一弹簧8为了恢复原位，带动移动板6向上移动，从而实现调节承重板2水平状态的功能。第二电机11启动，带动转轴12转动，使得齿轮13转动，由于齿条14固定，从而带动齿轮13移动，使得第二电机11移动，通过连接杆15带动清洁组件移动，从而使得清洁组件对承重板2进行清洁工作，避免杂质遗留在承重板2上，影响称重精度。

与现有技术相比，该具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备通过清洁机构，可以对承重板2进行清洁工作，避免杂质遗留在承重板2上，影响称重精度，与现有的清洁机构相比，该清洁机构移动便捷，提高了称重设备的实用性，通过调节机构，可以对承重板2的水平进行调节工作，避免承重板2倾斜，影响称重精度，与现有的调节机构相比，该调节机构提高了称重设备的精确度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。