一种使用无人机机场灯光光强检测系统及其控制方法与流程

本发明应用于机场灯光领域，尤其是一种使用无人机机场灯光光强检测系统及其控制方法。

背景技术：

随着经济的发展，为了满足运力倍增的需求各个城市的机场在不断的升级跑道也不断地在扩建，一个小型民航机场可能是一到两条几公里长的跑道而大型的国际机场可能会有十几条甚至更多的跑道，在一条几公里长的跑道上通常设有几百盏机场灯光如果灯具异常通过人工一个一个地检查需要大量的时间且有些大型机场会实施日夜通航间歇的时间很短所以不具备人工检修的条件，因此鉴于以上，有必要提供一种使用无人机机场灯光光强检测系统及其控制方法，使灯光检测更加自动化，检修效率更高。

技术实现要素：

一种使用无人机机场灯光光强检测系统，包括机场跑道、灯具本体、高清摄像头、无人机本体、无人机控制器、无线发射电路、无线接收电路、单片机控制系统、存储器、pcb电路板、显示器、控制柜、图像识别模块、图像对比分析模块、图像异常报警模块。

进一步地，所述灯具本体固定设置在机场跑道两侧，所述高清摄像头固定设置在所述无人机本体底部并通过导线与所述无线发射电路电路连接，所述无人机控制器为手持可移动设备，所述无线发射电路固定设置在所述无人机本体内，所述无线接收电路与所述存储器通过导线电路连接，所述存储器与所述单片机控制系统电路连接，所述无线接收电路、存储器、单片机控制系统分别固定设置在所述pcb电路板上，所述pcb电路板固定设置在控制柜里，所述显示器固定设置在控制柜前面板上。

优选的，一种使用无人机机场灯光光强检测系统还包括图像识别模块、图像对比分析模块、图像异常报警模块,所述单片机控制系统分别连接所述图像识别模块、图像对比分析模块、图像异常报警模块。

优选的，所述图像识别模块为图像识别传感器。

所述图像识别传感器接收所述单片机控制系统的信息，同时图像识别传感器还原图像信息并传输到图像对比分析模块。

优选的，所述图像对比分析模块为微型计算机控制器。

所述微型计算机控制器接收所述图像识别传感器还原的图像信息并与原先写入存储的标准图像信息进行比对。

优选的，所述图像异常报警模块为电子报警器。

所述电子报警器监测所述微型计算机控制器的输出口，当图像信息比对通过时将在所述显示器上反馈该编号灯具本体正常工作，当图像信息比对不通过时图像信息将传输到所述电子报警器同时在所述显示屏上反馈异常信号，电子报警器将会把异常工作的灯具本体信息包括编号、灯具本体现有的工作状态通过网络信息通知维修的技术人员。

优选的，所述无线发射电路与无线接收电路之间的无线通讯包括wifi协议、射频信号但不限于wifi协议、射频信号的无线通讯方式。

所述无线通讯方式是把图像信息以编码的方式进行压缩，再通过电磁信号的转换把编码从发射端传输到接收端，最后解码出来原始的数据信息。

优选的，一种使用无人机机场灯光光强检测控制方法，具体实施步骤如下：

步骤一：正常投入使用前设定所述无人机本体的飞行记忆轨迹，并对应每一台所述灯具本体设定特定的编号，在所述灯具本体安装好调试完成时运用所述无人机本体摄录每一台所述灯具本体原始的发光图像作为原始的对比标准。

步骤二：所述灯具本体投入使用后，使用无人机控制器控制所述无人机本体依次拍摄所述灯具本体发光图像，通过所述无线发射电路把数据源发送出去，所述无线接收电路接收数据源存储到所述存储器，单片机控制系统读取存储器的数据源并进行逻辑判断。

步骤三：所述单片机控制系统逻辑处理通过后把数据源传输到所述图像识别模块，所述图像识别模块确认为有效图像信息后把图像信息传输到所述图像对比分析模块。

步骤四：当图像信息比对通过时将在所述显示器上反馈该编号灯具本体正常工作，当图像信息比对不通过时图像信息将传输到图像异常报警模块同时在所述显示屏上反馈异常信号，图像异常报警模块将会把异常工作的灯具本体信息包括编号、灯具本体现有的工作状态通过网络信息通知维修的技术人员。

步骤五：待维修技术人员检修完毕后，重复上述步骤一至四直至所述显示器上反馈所有灯具本体处于正常工作状态。

本发明的有益效果是：采用高清摄像头、无人机本体、无线发射电路、无线接收电路的技术相对于现有的人工检测能实现更高效地检修机场灯光，同时灯具检测更加便捷，无须耗费大量的人力一个一个地检查节省人力物力且该系统能提供准确的检修位置节约了大量的时间提升了检修效率。

附图说明

图1是本发明一种使用无人机机场灯光光强检测系统结构示意图；

图2是本发明一种使用无人机机场灯光光强检测的控制方法示意图。

图中标号：1、机场跑道；2、灯具本体；3、高清摄像头；4、无人机本体；5、无人机控制器；6、无线发射电路；7、无线接收电路；8、单片机控制系统；9、存储器；10、pcb电路板；11、显示器；12、控制柜；13、图像识别模块；14、图像对比分析模块；15、图像异常报警模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，图1是本发明一种使用无人机机场灯光光强检测系统结构示意图，一种使用无人机机场灯光光强检测系统包括机场跑道1、灯具本体2、高清摄像头3、无人机本体4、无人机控制器5、无线发射电路6、无线接收电路7、单片机控制系统8、存储器9、pcb电路板10、显示器11、控制柜12。

其中，所述灯具本体2固定设置在机场跑道1两侧，所述高清摄像头3固定设置在所述无人机本体4底部并通过导线与所述无线发射电路6电路连接，所述无人机控制器5为手持可移动设备，所述无线发射电路6固定设置在所述无人机本体4内，所述无线接收电路7与所述存储器9通过导线电路连接，所述存储器9与所述单片机控制系统8电路连接，所述无线接收电路7、存储器9、单片机控制系统8分别固定设置在所述pcb电路板10上，所述pcb电路板10固定设置在控制柜12里，所述显示器11固定设置在控制柜12前面板上。

进一步地，一种使用无人机机场灯光光强检测系统还包括图像识别模块13、图像对比分析模块14、图像异常报警模块15,所述单片机控制系统8分别连接所述图像识别模块13、图像对比分析模块14、图像异常报警模块15。所述图像识别模块13为图像识别传感器，所述图像识别传感器接收所述单片机控制系统8的信息，同时图像识别传感器还原图像信息并传输到图像对比分析模块14，所述图像对比分析模块14为微型计算机控制器，所述微型计算机控制器接收所述图像识别传感器还原的图像信息并与原先写入存储器9的标准图像信息进行比对。所述图像异常报警模块15为电子报警器，所述电子报警器监测所述微型计算机控制器的输出口，当图像信息比对通过时将在所述显示器11上反馈该编号灯具本体2正常工作，当图像信息比对不通过时图像信息将传输到所述电子报警器同时在所述显示器11上反馈异常信号，电子报警器将会把异常工作的灯具本体2信息包括编号、灯具本体2现有的工作状态通过网络信息通知维修的技术人员。

进一步地，所述无线发射电路6与无线接收电路7之间的无线通讯包括wifi协议、射频信号但不限于wifi协议、射频信号的无线通讯方式。所述无线通讯方式是把图像信息以编码的方式进行压缩，再通过电磁信号的转换把编码从发射端传输到接收端，最后解码出来原始的数据信息。

进一步地，如图2所示一种使用无人机机场灯光光强检测的控制方法示意图，包括设置了所述一种使用无人机机场灯光光强检测系统，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤一：正常投入使用前设定所述无人机本体4的飞行记忆轨迹，并对应每一台所述灯具本体2设定特定的编号，在所述灯具本体2安装好调试完成时运用所述无人机本体4摄录每一台所述灯具本体2原始的发光图像作为原始的对比标准。

步骤二：所述灯具本体2投入使用后，使用无人机控制器5控制所述无人机本体4依次拍摄所述灯具本体2发光图像，通过所述无线发射电路6把数据源发送出去，所述无线接收电路7接收数据源存储到所述存储器9，单片机控制系统8读取存储器9的数据源并进行逻辑判断。

步骤三：所述单片机控制系统8逻辑处理通过后把数据源传输到所述图像识别模块13，所述图像识别模块13确认为有效图像信息后把图像信息传输到所述图像对比分析模块14。

步骤四：当图像信息比对通过时将在所述显示器11上反馈该编号灯具本体2正常工作，当图像信息比对不通过时图像信息将传输到图像异常报警模块15同时在所述显示器11上反馈异常信号，图像异常报警模块15将会把异常工作的灯具本体2信息包括编号、灯具本体2现有的工作状态通过网络信息通知维修的技术人员。

步骤五：待维修技术人员检修完毕后，重复上述步骤一至四直至所述显示器11上反馈所有灯具本体2处于正常工作状态。

本发明的工作原理是：采用高清摄像头、无人机本体、无线发射电路、无线接收电路的技术通过高清摄像头的拍摄再把图像信息通过无线的传输方式发送到控制终端，控制终端再把图像信息与设定的图像信息标本进行比对，比对完成后输出不同的反馈结果从而实现灯具快速检修及光强检测。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。