一种吸盘式验布机的制作方法

本发明涉及一种纺织机械，尤其是一种吸盘式验布机，主要用于浮空气球囊体材料的检测检验。

背景技术：

浮力囊体作为浮空器系统的核心组成部分，具有高强度、高气密性和高耐候性等特点。目前，浮力囊体的制作多采用热合焊接的方法，通过裁剪系统将成卷的囊体材料裁剪成焊接裁片，再由热合设备将裁片焊接成囊体，整个过程中，囊体材料的质量检测直接关系到最终浮力囊体的强度和气密性。其中裁剪完成后的裁片由于翻折拖拽容易出现微小的损伤，如不进行细致的检测很难发现，同时裁剪过程中囊体材料的不平整可能导致裁片尺寸出现偏差，对每个裁片的特征尺寸进行校核可有效预防由于裁片尺寸偏差较大导致囊体焊接变形的问题。

本领域需要简单高效地用于裁片检测的装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提出了一种吸盘式验布机，通过对囊体材料及囊体裁片的检验和特征尺寸的校核，保证了裁片本体的强度和气密性以及外形的准确性。

具体来说，本发明采用如下任意一项技术方案。

一种吸盘式验布机，包括送料系统和检测系统，其特征在于，

所述送料系统包括传送带，吸盘和风机；

所述传送带上开有多个透气孔；

所述吸盘固定设置于所述检测系统的检测区域内并位于所述传送带的背面；

所述吸盘上开有多个通风槽；

所述风机通过管路连接所述吸盘；

所述验布机检测时，所述风机产生的吸力依次经所述通风槽和所述透气孔将待检测裁片吸附于所述传送带的正面，由所述检测系统进行检测。

在本发明的一个方面，所述送料系统还包括灯泡，所述相邻的通风槽围合形成凸台，所述灯泡设置于所述凸台上。

在本发明的一个方面，所述传送带透光。

在本发明的一个方面，所述透气孔等间距分布于所述传送带上，即相邻透气孔之间的间距相同或者基本相同。透气孔之间的排列方式可具有多种变化方式，比如矩阵式，错层式等等。在本发明的一个方面，在同一行内相邻透气孔之间的间距相同或者基本相同。

在本发明的一个方面，所述通风槽等间距交错分布于所述吸盘上，即相邻通风槽之间的间距相同或者基本相同，且两个方向的通风槽之间相互垂直或者基本相互垂直。在本发明的一个方面，沿同一方向的相邻通风槽之间的间距相同或者基本相同。

在本发明的一个方面，所述凸台等间距分布于所述吸盘上。

在本发明的一个方面，所述凸台具有正方形外形。

在本发明的一个方面，所述凸台具有菱形外形。

在本发明的一个方面，所述凸台具有正六边形外形。

在本发明的一个方面，所述凸台具有三角形外形。

在本发明的一个方面，所述凸台带有磁性，可吸引铁质材料。

在本发明的一个方面，所述传送带经三个呈三角形结构的辊轮支撑而滚动，所述三角形优选基本为直角三角形，所述检测区域位于所述直角三角形的斜边上。

在本发明的一个方面，所述检测系统包括激光跟踪仪，靶镜和摄像头。

在本发明的一个方面，所述靶镜底座开有十字形缺口，与所述裁片上的十字形标记重合放置。在本发明的一个方面，所述靶镜底座可被吸盘的磁铁吸附。

在本发明的一个方面，所述验布机还包括控制面板。

在本发明的一个方面，所述控制面板包括机载电脑，电源开关，急停开关，送料开关，吸盘开关，激光跟踪仪开关，摄像头开关和摄像头操作手柄中的任意一项或多项。

本发明的优势包括以下至少一项：

1.本发明采用抽气吸附技术，解决了小裁片检测过程中容易窜动的问题；

2.本发明应用广泛，可对不同形状的裁片进行检测，同时也可完成整卷纺织材料的检测；

3.采用激光测距，使用简单，精度高，有效的检验了裁片的裁切精度；

4.通过摄像头进行辅助验布，可进行微型缺陷放大和记录存档，有利于囊体加工过程中的质量控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1表示本发明实施例验布机的立体图；

图2表示本发明实施例验布机的主视图；

图3表示本发明实施例验布机的剖视图；

图4表示图2的俯视图；

图5表示本发明实施例验布机的吸盘的立体图

图中：

1-机架，2-送料系统，3-检测系统，4-控制面板，5-裁片；

10-支撑架，11-第一储料箱，12-第二储料箱；

20-第一辊轮，21-第二辊轮，22-第三辊轮，23-第四辊轮，24-第五辊轮，25-传送带，26-吸盘，27-灯泡，28-风机，29-通风槽；

30-激光跟踪仪，31-靶镜，32-摄像头；

40-机载电脑，41-电源开关，42-急停开关，43-送料开关，44-吸盘开关，45-激光跟踪仪开关，46-摄像头开关，47-摄像头操作手柄。

具体实施方式

下面通过具体实施例结合附图对本发明进行进一步的说明，所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种吸盘式验布机，包括机架1、送料系统2、检测系统3和控制面板4。

如图1和3所示，第一储料箱11中存放的待检测材料(裁片)通过第一辊轮20放置于传送带25上，风机28通过吸盘26将材料吸附于传送带上(后文详述)，由辊轮驱动传送带将材料移动至合适位置，到位后传送带停止转动。激光跟踪仪30进行特征长度测量，摄像头32进行检测记录，检测完毕后，驱动传送带25将材料送入第二储料箱12中。

如图1所示，上述机架1包括支撑架10、第一储料箱11、第二储料箱12。支撑架10上安装有送料系统2、检测系统3和控制面板4；第一储料箱11设置于支撑架后下方，用于存放待检验的裁片，箱内装有可拆卸的第四辊轮23，第四辊轮23用于装卸整卷的纺织材料；第二储料箱12设置于支撑架1下方靠前，用于存放检验后的裁片，箱内装有可拆卸的第五辊轮24，第五辊轮24用于收卷整卷的纺织材料。

如图1，3和5所示，上述送料系统2包括第一辊轮20、第二辊轮21、第三辊轮22、第四辊轮23、第五辊轮24、传送带25、吸盘26、灯泡27、风机28。

传送带25为高强度，高透光的pvc材料，带上等间距开有透气小孔；

吸盘26为长方形板块，上面开有相互垂直的两个方向的多条通风槽29，通风槽纵横交错等距排列。相邻的四条通风槽形成一个小凸台，凸台装有强力磁铁，用于吸附靶镜31底座(后文详述)，凸台中间有灯泡27的安装接口，用于在凸台上安装灯泡27。

整个吸盘26由透明塑料制成，透光性能好。

吸盘26固定于传送带25背面，位于检测系统的检测区域内，即传送带25的倾斜面区域。灯泡27的光线透过传送带25，对传送带25正面吸附的裁片进行探照，便于检测者识别缺陷。

风机28安装于控制面板4下方，与吸盘26采用管路连接，通过吸盘26抽气，所产生的吸附力将裁片平整的吸附在传送带25上。

第一辊轮20、第二辊轮21和第三辊轮22形成三角形结构，支撑并带动传送带25转动。

如图2所示，上述检测系统3包括激光跟踪仪30、靶镜31和摄像头32。靶镜31底座为合金钢，可被吸盘26上的磁铁吸附，底座开有“十字”缺口，与裁片5上的“十字”标记重合放置后，通过激光跟踪仪30记录当前的位置坐标，经过机载软件计算得出特征裁片5的特征尺寸；摄像头32配有自稳云台，安装在支撑架10上方，检验过程中若发现微小损伤，可用摄像头操作手柄47操纵摄像头32对损伤处进行放大，辅助检验人员进行损伤程度的判断，同时可记录所有裁片的检验过程和检验结果。

如图4所示，上述控制面板4包括机载电脑40、电源开关41、急停开关42、送料开关43、吸盘开关44、激光跟踪仪开关45、摄像头开关46、摄像头操作手柄47。

机载电脑40分别控制激光跟踪仪30和摄像头32，显示和储存监控画面和测量结果。