技术特征：
技术总结
本发明公开一种归一化加权最小二乘导航定位方法，其包含：根据星历信息计算可见卫星位置；获取对应可见卫星的伪距观测量；建立伪距观测方程；根据噪声协方差矩阵，归一化处理后得到，得到最优权值；给定用户位置、钟差初始值，利用泰勒级数展开将观测方程线性化处理，利用归一化加权最小二乘方法计算用户位置、钟差。本发明将噪声功率作为权值评估的标准，为噪声小的通道分配更多的权值，通过归一化处理将噪声最低的通道权值设为1，其他卫星逐次递减，提升卫星导航接收机定位精度，权值增加归一化参数可以降低估计误差协方差等效于提升定位精度。
技术研发人员：曲家庆;蒯立山;马少飞;徐哲
受保护的技术使用者：上海无线电设备研究所
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.04.16