用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统与流程
本申请涉及激光测量领域，尤其涉及用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统。
背景技术：
激光多普勒测振仪是一种基于光学多普勒效应的激光动态干涉仪，用于测量物体的振动、速度以及位移等数据。激光多普勒测振仪的原理为：激光在半反半透玻璃镜的作用下被分成两束，一束作为参考光，一束作为测量光，其中，参考光通过声光调制器进行调制，以具有一定的频移。测量光被聚焦到被测物体表面，并且受被测物体表面的振动引发反射回激光接收机系统的测量光产生一个多普勒频移。反射回来的测量光和参考光发生干涉得到一个asin(wt+φ)的光强变化曲线。进而，通过信号处理器对多普勒频移信号进行处理便能够获得该被测物体振动的速度和位移数据。
在信号处理的过程中，首先需从由反射回来的测量光和参考光产生的多普勒频移信号中(以下称为多普勒回波信号)检测到有用的光信号。然而，该多普勒回波信号为微弱的光信号(信噪比低)，这给激光多普勒微弱信号检测带来了诸多挑战。现有的用于激光多普勒微弱信号检测的技术方案为：通过线性放大器对采集的多普勒回波信号进行线性放大，并结合滤波器对放大之后的多普勒回波信号进行处理，以获取多普勒回波信号中有用的光信号。
然而，这种技术方案在具体应用中却存在诸多缺陷，例如，提取的有用信号的信噪比很差，容易引发寄生调幅等。因此，存在一种对于更优的用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统的需求。
申请内容
本申请的主要目的在于提供一种用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统，其中，通过对所述多普勒回波信号进行对数或似对数处理，以一定程度地压缩了所述多普勒回波信号中的噪声，放大了有用信号，以获得信噪比较高的多普勒回波信号。
本申请的另一目的在于提供一种用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统，其中，通过对所述多普勒回波信号进行对数或似对数处理，能够有效地避免寄生调幅的现象。
本申请的另一目的在于提供一种用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统，其中，所述多普勒回波信号处理方法能够对所述多普勒回波信号进行处理，以获得所述多普勒回波信号的rssi值(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)。
本申请的另一目的在于提供一种用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统，其中，经过本申请提供的电路系统处理之后的所述多普勒回波信号具有相对较高的信噪比，有利于后续信号处理。
通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。
为实现上述至少一目的或优势，本申请提供一种用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法，其包括：
对获取的多普勒回波信号进行i/v转化，以将多普勒回波信号转化为电压信号；以及，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在本申请一实施例中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号，包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及，响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值小于预设幅值，输出转化为对数信号的所述多普勒回波信号，其中，转化为对数信号的所述多普勒回波信号为该具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在本申请一实施例中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号，包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及，响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值大于预设幅值，对转化为对数信号的所述多普勒回波信号进行限幅处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在本申请一实施例中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行近对数处理的过程，包括：通过相互级联的预设数量的限幅放大器对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行逐级限幅放大处理；通过电连接于每一限幅放大器的输出端的跨导放大器分别将经由对应所述限幅放大器放大处理之后的所述多普勒回波信号转化为电流信号，其中，所述跨导放大器相互并联，以将分别经由所述跨导放大器所产生的电流信号相加；以及，通过预设电阻将相加之后的电流信号转化为电压信号，以实现对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行似对数处理。
在本申请一实施例中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理的过程，包括：通过对数放大器对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理。
在本申请一实施例中，所述方法，还包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行处理，以获得所述多普勒回波信号的rssi值(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)。
根据本申请另一方面，还提供一种用于处理激光多普勒测振仪的多普勒回波信号的电路系统，其中，该多普勒回波信号的信噪比低于预设阈值，其包括：i/v转化器，用于对获取的多普勒回波信号进行i/v转化，以将多普勒回波信号转化为电压信号；以及，信号处理器，可通信地连接于所述i/v转化器，用于对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在本申请一实施例中，所述信号处理器，进一步用于：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及，响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值小于预设幅值，输出转化为对数信号的所述多普勒回波信号，其中，转化为对数信号的所述多普勒回波信号为该具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在本申请一实施例中，所述信号处理器，进一步用于：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及，响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值大于预设幅值，对转化为对数信号的所述多普勒回波信号进行限幅处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在本申请一实施例中，所述信号处理器进一步用于：通过相互级联的预设数量的限幅放大器对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行逐级限幅放大处理；通过电连接于每一限幅放大器的输出端的跨导放大器分别将经由对应所述限幅放大器放大处理之后的所述多普勒回波信号转化为电流信号，其中，所述跨导放大器相互并联，以将分别经由所述跨导放大器所产生的电流信号相加；以及，通过预设电阻将相加之后的电流信号转化为电压信号，以实现对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行似对数处理
在本申请一实施例中，所述信号处理器进一步用于：通过对数放大器对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理。
在本申请一实施例中，所述信号处理器进一步用于：所述对数放大器为由analogdevices公司提供的ad641对数放大器。
在本申请一实施例中，所述信号处理器进一步用于：所述ad641对数放大器进一步用于：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行处理，以获得所述多普勒回波信号的rssi值(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)。
通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。
本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
图1图示了根据本申请较佳实施例的用于处理激光多普勒测振仪的多普勒回波信号的电路系统的框图示意图。
图2图示了根据本申请较佳实施例的所述电路系统的一具体示例。
图3图示了根据本申请较佳实施例的所述电路系统的另一具体示例
图4图示了本申请实施例中用于对多普勒回波信号进行似对数处理的似对数放大器的一具体示例。
图5图示了根据本申请较佳实施例的用于处理激光多普勒测振仪的多普勒回波信号的方法的流程图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本申请以使本领域技术人员能够实现本申请。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本申请的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本申请的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本申请的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本申请的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
申请概述
如上所述，现有的用于激光多普勒微弱信号检测的技术方案为：通过线性放大器对采集的多普勒回波信号进行线性放大，并结合滤波器对放大之后的多普勒回波信号进行处理，以获取多普勒回波信号中有用的光信号。然而，这种技术方案在具体应用中却存在诸多缺陷。
首先，当现有的技术方案用于处理带宽较大的多普勒回波信号时，(例如，基于
其次，由于待处理的多普勒回波信号通常为微弱光信号(即，所述多普勒回波信号的信噪比低于预设阈值)，其往往动态范围较大(一般在pa-ma量级)。因此，藉由线性放大器对所述多普勒回波信号进行线性放大处理之后输出的电压幅值波动很大，会引起寄生调幅。本领域的技术人员应知晓，寄生调幅是指调频波通过rlc回路产生调幅波的现象，其中，宽频带调频波中包含不同频率的信号分量(频率连续分布)，当通过rlc回路时，rlc回路对不同频率分量显现出不同的输出阻抗，从而导致输出信号幅度变化，成为调幅波形式。这一现象对后端信号的处理极其不利。
还有，现有的技术方案缺乏检测所述多普勒回波信号的rssi值(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)的功能。然而，这一指标非常有利于运维人员对激光多普勒测振仪的接收机系统进行实时地且直观监测。
针对上述技术问题，本申请的基本构思是通过特殊的电路系统对采集的多普勒回波信号进行对数或似对数放大处理，以对信号波形进行压缩，并输出具有固定幅值的对数信号，通过这样的方式，有效地解决了信号波动引起的寄生调幅的问题，并有效地提取了所述激光多普勒信号中的有用信号，利于提高其信噪比。
基于此，本申请提出了一种用于处理激光多普勒测振仪的多普勒回波信号的电路系统，其包括：i/v转化器，用于对获取的多普勒回波信号进行i/v转化，以将多普勒回波信号转化为电压信号；以及，信号处理器，可通信地连接于所述i/v转化器，用于对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。这样，通过特殊的电路系统对采集的多普勒回波信号进行对数或似对数放大处理，以对信号波形进行压缩，并输出具有固定幅值的对数信号，通过这样的方式，有效地解决了信号波动引起的寄生调幅的问题，并有效地提取了所述激光多普勒信号中的有用信号，利于提高其信噪比。
在介绍本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。
示例性电路系统
图1图示了根据本申请较佳实施例的用于处理激光多普勒测振仪的多普勒回波信号的电路系统的框图示意图。如图1所示，根据本申请该较佳实施例的电路系统，包括：激光探测器12、i/v转化器14、信号处理器16、和光强显示器18，其中，所述激光探测器12、所述i/v转化器14、所述信号处理器16和所述光强显示器18相互可通电地和/或可通信地连接，用于实施如下所述的多普勒回波信号处理功能。
所述激光探测器12用于采集(例如，感应)多普勒回波信号，其中，所述多普勒回波信号表示由被测物体表面反射回来的测量光和参考光相互干涉所产生的多普勒频移信号。本领域的技术人员应知晓，所述多普勒回波信号为微弱光信号，即，所述多普勒回波信号的信噪比较低，同时，其幅值变化范围较大，因此，对于多普勒回波信号的处理一直是电磁测量中的一个难点，影响着多普勒测振仪的测量精度。
在具体实施中，所述激光探测器12可被实施为pin二极管。相较于普通的二极管由pn结组成，所述pin二极管，在p和n半导体材料之间加入一薄层低掺杂的本征(intrinsic)半导体层。正因为有本征(intrinsic)层的存在，pin二极管可用作光电二极管(photodiode)，用于采集所述多普勒回波信号。值得一提的是，所述激光探测器12同样可被实施为雪崩二极管(avalanchediode)或者其他任意具有光电感应功能的感应器件。对此，并不为本申请所局限。
所述i/v转化器14可通电地和/或可导通地连接于所述激光探测器12，用于对所述激光探测器12所采集的所述多普勒回波信号进行处理，以将所述多普勒回波信号转化为电压信号。也就是说，在藉由所述激光探测器12采集到待处理的所述多普勒回波信号之后，利用所述i/v转化器14将微弱的光信号转化为电信号，即，光电i/v转化。本领域的技术人员应可以理解，作为所述用于处理多普勒回波信号的电路系统的前端放大器，所述i/v转化器14的光电转换能力的强弱影响着整个电路系统的检测和信号处理的性能。
在本申请一实施例中，所述i/v转化器14可被实施为由texasinstruments公司所生产的opa857i/v转化器14。所述opa857i/v转化器14为超低噪声、宽带、可选反馈电阻互阻抗方法器，其闭环互阻抗宽带：125mhz(5kω互阻抗增益，1.5pf外部寄生电容)；105mhz(20kω互阻抗增益，1.5pf外部寄生电容。当然，本领域的技术人员应可以理解，在本申请另外的实施例中，所述i/v转化器14还可以选择其他类型，或者，同一类型其他型号的i/v转化器14。对此，并不为本申请所局限。
所述信号处理器16可通电地和/或可导通地连接于所述i/v转化器14，用于对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。也就是说，区别于现有的线性放大的信号处理方案，在本申请该实施例中，所述信号处理器16按照对数函数的规律对所述多普勒回波信号进行处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。在具体实施中，对所述多普勒回波信号进行对数函数处理的实现方法通常具有两种方向：真对数处理和似对数处理。
更具体地，真对数处理指的是对所述多普勒回波信号进行对数函数变化，用该过程用公式可表示为：vout＝vylog(vin/vx)，其中，vin是输入电压，vout是输出电压，vy斜率电压，以及，vx截距电压。这种处理方案一般用在质量要求高、动态范围大和上升时间快的电路系统中。也就是说，在本申请一实施例中，所述信号处理器16可包括一对数放大器161，用于对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，如图2所示。
似对数处理指的是信号放大单元不具有真正的对数传递函数，而是通过把若干放大单元以适当的方式级联起来，实现在很宽的输入动态范围内得到合成的对数响应。例如，用若干段直线组成折线就可以逼近对数函数曲线。也就是说，在本申请一实施例中，所述信号处理器16包括一似对数放大器161a，用于对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行似对数处理，如图3所示。
图4图示了本申请实施例中用于对多普勒回波信号进行似对数处理的似对数放大器161a的一具体示例。如图4所述，在该具体示例中，所述似对数放大器161a，包括预设数量的限幅放大器(图示中a/o单元)、对应数量的跨导放大器(图示中gm)和电阻(图中未示出)，其中，所述限幅放大器相互级联，用于对转化为电压信号的所述多普勒回波信号逐级限幅放大处理。所述跨导放大器分别电连接于每一限幅放大器的输出端，用于将经由对应所述限幅放大器放大处理之后的所述多普勒回波信号转化为电流信号，其中，所述跨导放大器相互并联，以将分别经由所述跨导放大器所产生的电流信号相加。进一步地，所述电阻电连接于最后一个所述跨导放大器的输出端，用于将相加之后的电流信号转化为电压信号。这里，所述电压信号为似对数信号，即，通过所述似对数放大器161a完成了对转化为电压信号的所述多普勒回波信号的似对数放大处理。
在信号处理过程中，经过i/v转化器14调制的所述多普勒回波信号分别从所述限幅放大器的inhi，inlo端差分输入。特别地，这种差分输入方式能够有效地抑制温度对转折电压的影响，从而能够保证所述似对数放大器161a的温度稳定性。每一个所述限幅放大器的输出端都配有一个所述跨导放大器，以将差分电压转化为差分电流，然后整流输出。由于所述跨导放大器相互并联，从而每一级所述跨导放大器输出的差分电流相互累加，并最终通过电阻转化成电压，产生一个似对数输出。也就是说，在该具体示例中，所述似对数放大器161a由相互级联的预设数量的限幅放大器构成，但并不直接对其输出求和，而是将这些输出施加到跨导放大器，然后对跨导放大器的输出求和，并通过电阻将相加之后的电流转化成电压，以产生一个似对数输出。
值得一提的是，采用如图4所示意的所述似对数放大器161a能够对所述多普勒回波信号进行逐级检测，其中，似对数放大处理的效果取决于所述限幅放大器的性能和数量，以及，所述跨导放大器的性能和数量。应理解，在具体实施中，可基于所述多普勒测振仪的使用场景选择合适的所述似对数放大器161a，对此，并不为本申请所局限。
进一步地，在具体实施中，对于最终对数或似对数处理所得的所述多普勒回波信号具有幅度限制。相应地，如果转化为对数信号(或似对数信号)的所述多普勒回波信号的幅值小于预设幅值，所述信号处理器16可直接输出转化为对数信号(或似对数信号)的所述多普勒回波信号。如果转化为对数信号(或似对数信号)的所述多普勒回波信号的幅值大于预设幅值，所述信号处理器16还需对转化为对数信号的所述多普勒回波信号进行限幅处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。换言之，在本申请该实施例中，所述信号处理器16还包括滤波器163，用于响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值大于预设幅值，对转化为对数信号的所述多普勒回波信号进行限幅处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在所述似对数放大器161a具体的选型中，所述似对数放大器161a可选用由analogdevices公司所提供的检波对数放大器ad641，其采用多个限幅放大器，能产生约44db宽带的对数响应，每一级增益都是10db。更具体地，所述检波对数放大器ad641集成了低功耗、低失真、低噪声的混频器和一个完整的似对数放大模块(包括限幅放大器、跨导放大器和电阻等)用于对所述多普勒回波信号进行逐级检测，以生成对数信号，其具有动态范围-44dbm至0dbm，,输入信号带宽可达250mhz。并且，所述检波对数放大器ad641片内低通输出滤波器，用于响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值大于预设幅值，对转化为对数信号的所述多普勒回波信号进行限幅处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
值得一提的是，所述检波对数放大器ad641还能够对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行处理，以获得所述多普勒回波信号的rssi值(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)。也就是说，所述检波对数放大器ad641还提供一个高速的接收信号强度指示(rssi)输出。本领域的技术人员应知晓，所述接收信号强度指示与所述激光探测器12的光功率值成正比，从而运维人员能够通过所述接收信号强度指示对激光多普勒测振仪的接收机系统进行实时地且直观监测，例如，判定所述激光探测器12当前的工作状态等。
在具体实施中，所述光强显示器18电连接于所述检波对数放大器ad641，用于接收并显示所述接收信号强度指示，以使得运维人员能够通过观测所述光强显示器18上的指示对激光多普勒测振仪进行实时地且直观监测。
当然，本领域的技术人员应可以理解，在本申请另外的实施例中，所述信号处理器16还可包括一接收信号强度指示检测单元165，用于对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行处理，以获得所述多普勒回波信号的rssi值(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)。对此，并不为本申请所局限。相应地，在该实施例中，所述光强显示器18电连接于接收信号强度指示检测单元165，用于接收并显示所述接收信号强度指示，以使得运维人员能够通过观测所述光强显示器18上的指示对激光多普勒测振仪进行实时地且直观监测。
综上，所述信号处理器16通过对采集的多普勒回波信号进行对数或似对数放大处理，以对信号波形进行压缩，并输出具有固定幅值的对数信号。这样的处理方式，能一定程度上压缩所述多普勒回波信号中的噪声，以有效地提取淹没在噪声中的有用信号。同时，以对数函数规律对所述多普勒信号进行压缩，能够有效地解决信号的波动引起的寄生调幅现象。
综上可以看出，本发明提供的用于处理激光多普勒测振仪的多普勒回波信号的电路系统，通过对采集的多普勒回波信号进行对数或似对数放大处理，以对信号波形进行压缩，并输出具有固定幅值的对数信号，通过这样的方式，有效地解决了信号波动引起的寄生调幅的问题，并有效地提取了所述激光多普勒信号中的有用信号，利于提高其信噪比。
示意性多普勒回波信号处理方法
图5图示了根据本申请较佳实施例的用于处理激光多普勒测振仪的多普勒回波信号的方法的流程图。如图5所示，根据本申请该较佳实施例的所述多普勒回波信号处理方法，包括：s710，对获取的多普勒回波信号进行i/v转化，以将多普勒回波信号转化为电压信号；以及，s720，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号
在上述方法中，在本申请一实施例中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号，包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及，响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值小于预设幅值，输出转化为对数信号的所述多普勒回波信号，其中，转化为对数信号的所述多普勒回波信号为该具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在上述方法中，在本申请一实施例中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号，包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及，响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值大于预设幅值，对转化为对数信号的所述多普勒回波信号进行限幅处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。
在上述方法中，在本申请一实施例中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行近对数处理的过程，包括：通过相互级联的预设数量的限幅放大器对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行逐级限幅放大处理；通过电连接于每一限幅放大器的输出端的跨导放大器分别将经由对应所述限幅放大器放大处理之后的所述多普勒回波信号转化为电流信号，其中，所述跨导放大器相互并联，以将分别经由所述跨导放大器所产生的电流信号相加；以及，通过预设电阻将相加之后的电流信号转化为电压信号，以实现对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行似对数处理。
在上述方法中，在本申请一实施例中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理的过程，包括：通过对数放大器对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理。
在上述方法中，在本申请一实施例中，所述方法，还包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行处理，以获得所述多普勒回波信号的rssi值(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本申请的实施例只作为举例而并不限制本申请。本申请的目的已经完整并有效地实现。本申请的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本申请的实施方式可以有任何变形或修改。
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