一种用于船舶的海洋声呐装置及其使用方法与流程

本发明涉及船舶设备领域，具体地说涉及一种用于船舶的海洋声呐装置及其使用方法。

背景技术：

电磁波是空气中传播信息最重要的载体，例如，通信、广播、电视、雷达等都是利用电磁波，但是在水下，电磁波就无法使用了，这是因为海水是一种导电介质，向海洋空间辐射的电磁波会被海水介质本身所屏蔽，它的绝大部分能量很快地以涡流形式损耗掉了，因而电磁波在海水中的传播受到严重限制，这就需要声呐来替代电磁波的作用，人们利用声波在水下可以相对容易地传播及其在不同介质中传播的性质不同，研制出了多种水下测量仪器、侦察工具和武器装备，即各种“声纳”设备。

但目前的船舶用声呐，普遍是固定在船底部，这样做的好处是比较便于安装，但同时带来了无法调节深度，难以实现对水底更好的探测效果的问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于船舶的海洋声呐装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于船舶的海洋声呐装置，包括控制台和拖曳声呐基阵，所述控制台通过防水复合电缆绳与单片机相连接，所述单片机与收放电机相连接，所述收放电机通过变速箱与传动轴相连接，所述传动轴与收卷轴相连接，所述收卷轴的两边分别设置有一个侧部挡板，所述收卷轴的末端通过转动密封环与所述防水复合电缆绳相连接，所述收卷轴的下方通过高强度复合电缆绳与所述拖曳声呐基阵相连接，所述高强度复合电缆绳上设置有刻度线，所述拖曳声呐基阵的一侧设置有换能器，所述换能器的外部分别设置有发射机和接收机，所述拖曳声呐基阵底部设置有底部下坠部，所述控制台由微处理器、集线盒、显示屏、开关按钮、信号放大器、调频旋钮、散热栅格和接电柱组成，所述集线盒设置在所述微处理器的上方，所述显示屏、所述开关按钮、所述信号放大器和所述调频旋钮均设置在所述微处理器的正表面，所述散热栅格、所述接电柱均设置在所述微处理器的后表面，所述底部下坠部由储物囊、注液管和排液管组成，所述注液管设置在所述储物囊的上方，所述排液管设置在所述储物囊的下方。

进一步的，所述微处理器的型号为i57200，所述显示屏为触控屏，每个所述调频旋钮分别对应一个所述发射机或者所述接收机。

进一步的，所述集线盒、所述显示屏、所述开关按钮、所述信号放大器、所述调频旋钮和所述接电柱均与所述微处理器电连接。

进一步的，所述控制台与所述防水复合电缆绳电连接，所述防水复合电缆绳与所述单片机电连接，所述单片机与所述收放电机电连接。

进一步的，所述单片机型号为80c51，所述收放电机为伺服电机，所述收放电机与所述变速箱传动连接，所述变速箱与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述收卷轴传动连接。

进一步的，所述收卷轴与所述侧部挡板固定连接，所述收卷轴与所述转动密封环密封转动连接，所述高强度复合电缆绳与所述防水复合电缆绳电连接。

进一步的，所述刻度线通过激光打印成型在所述高强度复合电缆绳的表面，所述高强度复合电缆绳固定在所述拖曳声呐基阵的中部。

进一步的，所述高强度复合电缆绳与所述换能器电连接，所述换能器分别与所述发射机和所述接收机电连接，所述发射机和所述接收机的数量均为三个，并交叉排布在所述拖曳声呐基阵的表面。

进一步的，所述拖曳声呐基阵与所述底部下坠部通过钢缆固定在一起，所述储物囊与所述注液管一体化注塑成型，所述储物囊与所述排液管一体化注塑成型。

本发明还提供一种用于船舶的海洋声呐装置的使用方法，应用于上述用于船舶的海洋声呐装置中，所述方法包括：

a、根据待探测的水深，将一定量的水通过所述注液管注入所述储物囊中，并将所述底部下坠部和所述拖曳声呐基阵放入水中；

b、向所述控制台中输入工作指令，所述控制台通过所述防水复合电缆绳将电信号传输至所述单片机，由所述单片机控制所述收放电机转动，所述收放电机通过所述变速箱带动所述传动轴转动，从而带动所述收卷轴转动，将所述拖曳声呐基阵放入水中，并由所述刻度线实时观察放入深度；

c、在放入一定深度后，所述收放电机停止转动，并由所述发射机和所述接收机进行水声信号侦听作业，并由所述高强度复合电缆绳和所述防水复合电缆绳将信号反馈至所述控制台显示出来，向所述控制台中输入信号控制所述拖曳声呐基阵的深度；

d、当侦听完成后，所述控制台由所述单片机控制所述收放电机反向转动，将所述高强度复合电缆绳进行收卷，缠绕在所述收卷轴上方，以备下次侦听作业。

本发明的有益效果在于：本发明可以实时调节和控制声呐侦听的深度，提高对水声信号的灵敏度，具有灵活性强、可操作性好的优点，同时本发明便于工作人员实时查看深度，方便操作。

附图说明

图1是本发明所述一种用于船舶的海洋声呐装置的主视结构简图；

图2是本发明所述一种用于船舶的海洋声呐装置的所述控制台的主视结构简图；

图3是本发明所述一种用于船舶的海洋声呐装置的所述控制台的后视结构简图；

图4是本发明所述一种用于船舶的海洋声呐装置的所述底部下坠部的放大结构简图；

图5是本发明所述一种用于船舶的海洋声呐装置的电路流程框图。

附图标记说明如下：

1、控制台；2、单片机；3、收放电机；4、变速箱；5、传动轴；6、收卷轴；7、侧部挡板；8、高强度复合电缆绳；9、刻度线；10、拖曳声呐基阵；11、发射机；12、接收机；13、底部下坠部；14、转动密封环；15、换能器；16、防水复合电缆绳；101、微处理器；102、集线盒；103、显示屏；104、开关按钮；105、信号放大器；106、调频旋钮；107、散热栅格；108、接电柱；1301、储物囊；1302、注液管；1303、排液管。

具体实施方式

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图5所示，一种用于船舶的海洋声呐装置，包括控制台1和拖曳声呐基阵10，所述控制台1通过防水复合电缆绳16与单片机2相连接，所述单片机2与收放电机3相连接，所述收放电机3通过变速箱4与传动轴5相连接，所述传动轴5与收卷轴6相连接，所述收卷轴6的两边分别设置有一个侧部挡板7，所述收卷轴6的末端通过转动密封环14与所述防水复合电缆绳16相连接，所述收卷轴6的下方通过高强度复合电缆绳8与所述拖曳声呐基阵10相连接，所述高强度复合电缆绳8上设置有刻度线9，所述拖曳声呐基阵10的一侧设置有换能器15，所述换能器15的外部分别设置有发射机11和接收机12，所述拖曳声呐基阵10底部设置有底部下坠部13，所述控制台1由微处理器101、集线盒102、显示屏103、开关按钮104、信号放大器105、调频旋钮106、散热栅格107和接电柱108组成，所述集线盒102设置在所述微处理器101的上方，所述显示屏103、所述开关按钮104、所述信号放大器105和所述调频旋钮106均设置在所述微处理器101的正表面，所述散热栅格107、所述接电柱108均设置在所述微处理器101的后表面，所述底部下坠部13由储物囊1301、注液管1302和排液管1303组成，所述注液管1302设置在所述储物囊1301的上方，所述排液管1303设置在所述储物囊1301的下方。

本实施例中，所述微处理器101的型号为i57200，所述显示屏103为触控屏，每个所述调频旋钮106分别对应一个所述发射机11或者所述接收机12。

本实施例中，所述集线盒102、所述显示屏103、所述开关按钮104、所述信号放大器105、所述调频旋钮106和所述接电柱108均与所述微处理器101电连接。

本实施例中，所述控制台1与所述防水复合电缆绳16电连接，所述防水复合电缆绳16与所述单片机2电连接，所述单片机2与所述收放电机3电连接。

本实施例中，所述单片机2型号为80c51，所述收放电机3为伺服电机，所述收放电机3与所述变速箱4传动连接，所述变速箱4与所述传动轴5传动连接，所述传动轴5与所述收卷轴6传动连接。

本实施例中，所述收卷轴6与所述侧部挡板7固定连接，所述收卷轴6与所述转动密封环14密封转动连接，所述高强度复合电缆绳8与所述防水复合电缆绳16电连接。

本实施例中，所述刻度线9通过激光打印成型在所述高强度复合电缆绳8的表面，所述高强度复合电缆绳8固定在所述拖曳声呐基阵10的中部。

本实施例中，所述高强度复合电缆绳8与所述换能器15电连接，所述换能器15分别与所述发射机11和所述接收机12电连接，所述发射机11和所述接收机12的数量均为三个，并交叉排布在所述拖曳声呐基阵10的表面。

本实施例中，所述拖曳声呐基阵10与所述底部下坠部13通过钢缆固定在一起，所述储物囊1301与所述注液管1302一体化注塑成型，所述储物囊1301与所述排液管1303一体化注塑成型。

本发明还提供一种用于船舶的海洋声呐装置的使用方法，应用于上述声呐设备中，具体的其使用方法为：

a、工作人员依据实际需求，根据待探测的水深，将一定量的水通过所述注液管1302注入所述储物囊1301中，并将所述底部下坠部13和所述拖曳声呐基阵10放入水中。

b、工作人员向所述控制台1中输入工作指令，所述控制台1通过所述防水复合电缆绳16将电信号传输至所述单片机2，由所述单片机2控制所述收放电机3转动，所述收放电机3通过所述变速箱4带动所述传动轴5转动，从而带动所述收卷轴6转动，将所述拖曳声呐基阵10放入水中，并由所述刻度线9实时观察放入深度。

c、在放入一定深度后，所述收放电机3停止转动，并由所述发射机11和所述接收机12进行水声信号侦听作业，并由所述高强度复合电缆绳8和所述防水复合电缆绳16将信号反馈至所述控制台1显示出来，工作人员也可以随时向所述控制台1中输入信号，控制所述拖曳声呐基阵10的深度。

d、当侦听完成后，所述控制台1由所述单片机2控制所述收放电机3反向转动，将所述高强度复合电缆绳8进行收卷，缠绕在所述收卷轴6上方，以备下次侦听作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。