一种CCD孔径检测机的制作方法

文档序号:17018510发布日期:2019-03-02 02:34阅读:622来源:国知局
一种CCD孔径检测机的制作方法

本发明涉及孔径检测技术领域,尤其是涉及一种ccd孔径检测机。



背景技术:

ccd(change-coupleddevice,电荷耦合器件)检测机,也称全自动视觉辅料检测机,是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于ccd检测机使用时,工作人员可以直接看放大后的荧幕,不需要看显微镜,避免眼睛疲劳,广泛使用于部品检测中。

ccd孔径检测机在使用时,工作人员将待检测部品放置在物料台上,由ccd相机来对待检测部品进行拍摄图像信号,通过显示屏观看部品照片,判断部品孔径是否合格,由于人在观看时存在一定误差,使得检测结果精度低,同时也没有进行多个角度拍摄,不利于进行检测,且设备移动也不便,部分安装有滑轮的设备,工作稳定性差。



技术实现要素:

针对上述情况,本发明提供一种ccd孔径检测机,以克服现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

本发明包括检测机本体、机箱、支腿、凹槽、液压缸、滑轮组、控制台、显示屏、物料台、支撑柱、卡块、螺栓、移动机构、不锈钢架、丝杆、导向柱、第一伺服电机、安装板、螺栓孔、ccd相机架、ccd相机、照明灯环、液压机构、电器箱、外壳、第二伺服电机、双向齿轮泵、液压油箱、图像处理模块和信号转换模块,所述检测机本体上设有中空的机箱,机箱底端的四角均焊接有支腿,机箱顶端的一角安装有控制台,控制台上嵌入安装有显示屏,机箱顶端的中部设有物料台,物料台的一侧安装有支撑柱,支撑柱的顶部通过卡块固定有移动机构,卡块通过螺栓固定,移动机构的一侧安装有ccd相机架,ccd相机架上安装有ccd相机,ccd相机架的底部安装有照明灯环,机箱内部的一侧安装有液压机构,液压机构的一侧安装有电器箱,电器箱内部的一侧安装有图像处理模块,图像处理模块的一侧安装有信号转换模块。

根据上述技术方案:所述支腿的内部开设有凹槽,凹槽的内部安装有液压缸,液压缸的底端安装有滑轮组。

根据上述技术方案:所述移动机构包括不锈钢架、丝杆、导向柱、第一伺服电机、安装板和螺栓孔,不锈钢架焊接在卡块上,不锈钢架的中部插接有丝杆,丝杆的两侧均设有导向柱,丝杆的一端连接有第一伺服电机,丝杆和导向柱上套接有安装板,安装板上对称开设有螺栓孔。

根据上述技术方案:所述安装板上对应丝杆和导向柱位置处分别开设有丝孔和通孔。

根据上述技术方案:所述液压机构包括外壳、第二伺服电机、双向齿轮泵和液压油箱,外壳设置在机箱内部的一侧,外壳内部的一侧安装有第二伺服电机,第二伺服电机一侧安装有双向齿轮泵,双向齿轮泵的一侧安装有液压油箱。

根据上述技术方案:所述第一伺服电机、照明灯环、ccd相机和第二伺服电机分别电性连接控制台,ccd相机电性连接图像处理模块,图像处理模块电性连接信号转换模块,信号转换模块电性连接显示屏。

本发明结构新颖,构思巧妙,便于检测机的移动,同时工作时稳定性高,同时可对ccd相机进行位置调整,从而对待检测工件进行多角度拍摄图像信号,提高了检测准确性,有利于进行工件孔径的检测。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是本发明三维结构示意图;

图2是本发明主视图;

图3是本发明侧视图;

图4为本发明移动机构结构示意图;

图5为本发明液压机构结构示意图;

图6为本发明垫电器箱内部结构示意图;

图7为本发明滑轮组安装结构示意图;

图中标记为:1、检测机本体;2、机箱;3、支腿;4、凹槽;5、液压缸;6、滑轮组;7、控制台;8、显示屏;9、物料台;10、支撑柱;11、卡块;12、螺栓;13、移动机构;14、不锈钢架;15、丝杆;16、导向柱;17、第一伺服电机;18、安装板;19、螺栓孔;20、ccd相机架;21、ccd相机;22、照明灯环;23、液压机构;24、电器箱;25、外壳;26、第二伺服电机;27、双向齿轮泵;28、液压油箱;29、图像处理模块;30、信号转换模块。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例,本发明包括检测机本体1、机箱2、支腿3、凹槽4、液压缸5、滑轮组6、控制台7、显示屏8、物料台9、支撑柱10、卡块11、螺栓12、移动机构13、不锈钢架14、丝杆15、导向柱16、第一伺服电机17、安装板18、螺栓孔19、ccd相机架20、ccd相机21、照明灯环22、液压机构23、电器箱24、外壳25、第二伺服电机26、双向齿轮泵27、液压油箱28、图像处理模块29和信号转换模块30。

其中,检测机本体1上设有中空的机箱2,机箱2底端的四角均焊接有支腿3,支腿3用来支撑机箱2。机箱2顶端的一角安装有控制台7,控制台7用来对各用电元件进行集中控制。控制台7上嵌入安装有显示屏8,显示屏8用来显示检测数据。机箱2顶端的中部设有物料台9,物料台9用来放置需要检测的工件;物料台9的一侧安装有支撑柱10,支撑柱10的顶部通过卡块11固定有移动机构13,移动机构13便于对ccd相机架20进行调整;该卡块11通过螺栓12固定。

移动机构13的一侧安装有ccd相机架20,ccd相机架20上安装有ccd相机21,ccd相机21用来对被检测工件进行拍摄,ccd相机架20的底部安装有照明灯环22,照明灯环22的设置用来对物料台9上的待检测物料进行照明,机箱2内部的一侧安装有液压机构23,液压机构23用来提供液压动力,液压机构23的一侧安装有电器箱24,电器箱24内部的一侧安装有图像处理模块29,图像处理模块29用来处理ccd相机21拍摄的图像信号,图像处理模块29的一侧安装有信号转换模块30,信号转换模块30用来将图像处理模块29处理后的图像信号转换成数字信号。

根据上述技术方案:支腿3的内部开设有凹槽4,凹槽4的内部安装有液压缸5,液压缸5的底端安装有滑轮组6,使用时,当液压缸5伸出时,滑轮组6伸出,此时,滑轮组6接触地面,支腿3离开地面,便于检测机的移动,当液压缸5收缩时,滑轮组6收缩,此时,滑轮组6离开地面,支腿3接触开地面,提高检测机使用时的稳定性。

根据上述技术方案:移动机构13包括不锈钢架14、丝杆15、导向柱16、第一伺服电机17、安装板18和螺栓孔19,不锈钢架14焊接在卡块11上,不锈钢架14的中部插接有丝杆15,丝杆15的两侧均设有导向柱16,丝杆15的一端连接有第一伺服电机17,丝杆15和导向柱16上套接有安装板18,安装板18上对称开设有螺栓孔19,使用时,当控制台7控制第一伺服电机17正转时,第一伺服电机17带动丝杆15转动,从而使得丝杆15上的安装板18向一端进行移动,当控制台7控制第一伺服电机17反转时,第一伺服电机17带动丝杆15转动,从而使得丝杆15上的安装板18向另一端进行移动,导向柱16的设置的提高了移动时的稳定性。

根据上述技术方案:安装板18上对应丝杆15和导向柱16位置处分别开设有丝孔和通孔,便于安装板18与丝杆15和导向柱16的配合使用。

根据上述技术方案:液压机构23包括外壳25、第二伺服电机26、双向齿轮泵27和液压油箱28,外壳25设置在机箱2内部的一侧,外壳25内部的一侧安装有第二伺服电机26,第二伺服电机26一侧安装有双向齿轮泵27,双向齿轮泵27的一侧安装有液压油箱28,使用时,当控制台7控制第二伺服电机26正转时,第二伺服电机26带动双向齿轮泵27正转,双向齿轮泵27将液压油箱28内的液压油输送给液压缸5,使得液压缸5伸出,当控制台7控制第二伺服电机26反转时,第二伺服电机26带动双向齿轮泵27反转,双向齿轮泵27将液压缸5内的液压油输送回液压油箱28,使得液压缸5收缩。

根据上述技术方案:第一伺服电机17、照明灯环22、ccd相机21和第二伺服电机26分别电性连接控制台7,ccd相机21电性连接图像处理模块29,图像处理模块29电性连接信号转换模块30,信号转换模块30电性连接显示屏8,便于信号的传输和使用。

工作原理:本发明使用时,当设备需要进行移动时,控制台7控制第二伺服电机26正转,第二伺服电机26带动双向齿轮泵27正转,双向齿轮泵27将液压油箱28内的液压油输送给液压缸5,使得液压缸5伸出,液压缸5伸出使得其一端的滑轮组6伸出,此时,滑轮组6接触地面,支腿3离开地面,便于检测机的移动。

当移动到工作地点后,控制台7控制第二伺服电机26反转,第二伺服电机26带动双向齿轮泵27反转,双向齿轮泵27将液压缸5内的液压油输送回液压油箱28,使得液压缸5收缩带动滑轮组6收缩;此时,滑轮组6离开地面,支腿3接触开地面。上述设置提高了检测机使用时的稳定性,便于进行移动,且工作时稳定性高。

检测时,将待检测工件放置在物料台9上,通过控制台7打开ccd相机21和照明灯环22,照明灯环22用来保证拍摄的光线,ccd相机21来对物料台9的待检测工件进行拍摄图像信号;ccd相机21将拍摄的图像信息号输送给图像处理模块29,图像处理模块29对工件的像素分布和亮度、颜色进行分析处理,将处理后的图像信号传递给信号转换模块30,经信号转换模块30来将图像信号转换为数字信号;转换后的数字信号传递给显示屏8,经显示屏8显示出来,供操作人员观察读取,接口对工件的孔径进行检测。

检测时,可通过控制台7控制第一伺服电机17工作,当第一伺服电机17正转时,第一伺服电机17带动丝杆15转动,从而使得丝杆15上的安装板18向一端进行移动,当控制台7控制第一伺服电机17反转时,第一伺服电机17带动丝杆15转动,从而使得丝杆15上的安装板18向另一端进行移动,安装板18的移动带动着ccd相机架20、ccd相机21和照明灯环22一起进行移动,可对工件的多个角度进行拍摄,提高了检测的准确性。

本发明结构新颖,构思巧妙,便于检测机的移动,同时工作时稳定性高,同时可对ccd相机21进行位置调整,从而对待检测工件进行多角度拍摄图像信号,提高了检测准确性,有利于进行工件孔径的检测。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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