本实用新型是一种用于低空监控的新型航拍设备，属于航拍设备领域。
背景技术：
随着无人机数量越来越多，无人机的飞行安全受到越来越大的关注，无人机的飞行安全事故中有较大比例是由于与障碍物相撞导致的，因此，无人机的测距性能成为影响无人机飞行安全的一大重要因素。
现有技术公开了申请号为：CN201520445720.9的一种用于低空监控的新型航拍设备，其包括航拍设备本体、航拍设备摄像头、航拍设备储电器，所述航拍设备本体下端安置所述航拍设备摄像头，航拍设备摄像头后端安装航拍设备储电器，航拍设备储电器左右安装航拍设备伺服电机，航拍设备伺服电机上端安设航拍设备电磁线圈，但是该现有技术对于测距的精度不足，导致无人机易处于过高或过低状态飞行，易造成安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于低空监控的新型航拍设备，以解决的现有技术对于测距的精度不足，导致无人机易处于过高或过低状态飞行，易造成安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于低空监控的新型航拍设备，其结构包括固定栓、旋转机翼、电机、航灯、无人机主体、底盖、拍摄装置主体、支撑架、缓冲垫、超声波测距装置、充电槽、螺丝、降落架、散热孔，所述旋转机翼嵌入安装于固定栓的外表面，所述固定栓的底面与电机的上表面相嵌套，所述电机嵌入安装于无人机主体的上表面，所述底盖的上表面通过螺丝与无人机主体的底面相连接，所述散热孔嵌入安装于无人机主体的外表面，所述缓冲垫的上表面与降落架的底面相黏合，所述支撑架通过底盖与无人机主体的底面相连接，所述超声波测距装置嵌入安装于底盖的底面，所述拍摄装置主体设于支撑架的下方，所述充电槽设于底盖的右侧面，所述超声波测距装置包括超声波发生器、换能器、超声波接收器、超声共振杆、变幅杆、超声波发射器、外罩壳、传输电线、信号转换器，所述超声波发生器的底部与换能器的上端面相连接，所述换能器的右端面与超声波接收器的左端面相黏合，所述换能器通过超声共振杆与变幅杆的上端面相连接，所述超声波发射器设于变幅杆的下方，所述超声波发射器与外罩壳内表面的底部相嵌套，所述超声波发生器的上端面与外罩壳的内表面相连接，所述超声波接收器的右端面与外罩壳的内表面的右侧相黏合，所述传输电线与信号转换器电连接。
进一步地，所述外罩壳与底盖的底面相嵌套且相互垂直。
进一步地，所述降落架嵌入安装于无人机主体的底面且与无人机主体的底面相互垂直。
进一步地，所述电机设于无人机主体的上方。
进一步地，所述散热孔的长5cm，宽2.5cm，深0.3cm。
进一步地，所述电机为圆柱体结构。
进一步地，所述降落架由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。
有益效果
本实用新型一种用于低空监控的新型航拍设备，结构上设有超声波测距装置，超声波测距装置设于底盖的底面处，在无人机进行测距的过程中，超声波发生器可以产生超声波，换能器可以将高频电能转换为机械振动，超声共振杆可以将机械震动传输至变幅杆上，变幅杆可以将机械振动幅度放大，最后通过超声波发射器发射至地面，超声波接收器可以接收到传播到地面的超声波发回的反馈，信号转换器可以将超声波信号转化为电信号，从而确定离地面的距离，避免了安全隐患事故的发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于低空监控的新型航拍设备的结构示意图；
图2为本实用新型一种超声波测距装置的剖面结构示意图。
图中：固定栓-1、旋转机翼-2、电机-3、航灯-4、无人机主体-5、底盖-6、拍摄装置主体-7、支撑架-8、缓冲垫-9、超声波测距装置-10、充电槽-11、螺丝-12、降落架-13、散热孔-14、超声波发生器-1001、换能器-1002、超声波接收器-1003、超声共振杆-1004、变幅杆-1005、超声波发射器-1006、外罩壳-1007、传输电线-1008、信号转换器-1009。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于低空监控的新型航拍设备技术方案：其结构包括固定栓1、旋转机翼2、电机3、航灯4、无人机主体5、底盖6、拍摄装置主体7、支撑架8、缓冲垫9、超声波测距装置10、充电槽11、螺丝12、降落架13、散热孔14，所述旋转机翼2嵌入安装于固定栓1的外表面，所述固定栓1的底面与电机3的上表面相嵌套，所述电机3嵌入安装于无人机主体5的上表面，所述底盖6的上表面通过螺丝12与无人机主体5的底面相连接，所述散热孔14嵌入安装于无人机主体5的外表面，所述缓冲垫9的上表面与降落架13的底面相黏合，所述支撑架8通过底盖6与无人机主体5的底面相连接，所述超声波测距装置10嵌入安装于底盖6的底面，所述拍摄装置主体7设于支撑架8的下方，所述充电槽11设于底盖6的右侧面，所述超声波测距装置10包括超声波发生器1001、换能器1002、超声波接收器1003、超声共振杆1004、变幅杆1005、超声波发射器1006、外罩壳1007、传输电线1008、信号转换器1009，所述超声波发生器1001的底部与换能器1002的上端面相连接，所述换能器1002的右端面与超声波接收器1003的左端面相黏合，所述换能器1002通过超声共振杆1004与变幅杆1005的上端面相连接，所述超声波发射器1006设于变幅杆1005的下方，所述超声波发射器1006与外罩壳1007内表面的底部相嵌套，所述超声波发生器1001的上端面与外罩壳1007的内表面相连接，所述超声波接收器1003的右端面与外罩壳1007的内表面的右侧相黏合，所述传输电线1008与信号转换器1009电连接，所述外罩壳1007与底盖6的底面相嵌套且相互垂直，所述降落架13嵌入安装于无人机主体5的底面且相互垂直，所述电机3设于无人机主体5的上方，所述散热孔14的长5cm，宽2.5cm，深0.3cm，所述电机3为圆柱体结构，所述所述降落架13由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。
本专利所说的电机3在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用电能转化为机械能，所述螺丝12是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，是日常生活中不可或缺的工业必需品。
在进行使用时可以将超声波测距装置10设于底盖6的底面处，在无人机进行测距的过程中，超声波发生器1001可以产生超声波，换能器1002可以将高频电能转换为机械振动，超声共振杆1004可以将机械震动传输至变幅杆1005上，变幅杆1005可以将机械振动幅度放大，最后通过超声波发射器1006发射至地面，超声波接收器1003可以接收到传播到地面的超声波发回的反馈，从而确定离地面的距离，避免了安全隐患事故的发生。
本实用新型解决现有技术对于测距的精度不足，导致无人机易处于过高或过低状态飞行，易造成安全隐患的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有超声波测距装置，超声波测距装置设于底盖的底面处，在无人机进行测距的过程中，超声波发生器可以产生超声波，换能器可以将高频电能转换为机械振动，超声共振杆可以将机械震动传输至变幅杆上，变幅杆可以将机械振动幅度放大，最后通过超声波发射器发射至地面，超声波接收器可以接收到传播到地面的超声波发回的反馈，信号转换器可以将超声波信号转化为电信号，从而确定离地面的距离，避免了安全隐患事故的发生，具体如下所述:
所述超声波测距装置10包括超声波发生器1001、换能器1002、超声波接收器1003、超声共振杆1004、变幅杆1005、超声波发射器1006、外罩壳1007、传输电线1008、信号转换器1009，所述超声波发生器1001的底部与换能器1002的上端面相连接，所述换能器1002的右端面与超声波接收器1003的左端面相黏合，所述换能器1002通过超声共振杆1004与变幅杆1005的上端面相连接，所述超声波发射器1006设于变幅杆1005的下方，所述超声波发射器1006与外罩壳1007内表面的底部相嵌套，所述超声波发生器1001的上端面与外罩壳1007的内表面相连接，所述超声波接收器1003的右端面与外罩壳1007的内表面的右侧相黏合，所述传输电线1008与信号转换器1009电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。