技术总结
本实用新型是一种用于管道内的偏心透照射线检测机构，该机构包括由三个互成120°分布的辅助支撑轮(6)支撑的机壳，该机壳内部安装一个电机(5)，电机(5)的输出轴连接条状的滑轨(3)的中心处并带动滑轨(3)转动，在滑轨(3)上安装有能够沿滑轨(3)移动的两个滑轨支爪(4)，在两个滑轨支爪(4)上分别固定安装摄像头(2)、源辫(1)，源辫(1)发出的射线可以检测管道的焊缝；摄像头(2)位于源辫(1)后方，辅助观察管道内的工况并可以实时拍照，该机构检测方式效率高，底片效果好，受场地影响小。
技术研发人员：牛新立;闫福军;王志宏;郑绍君;刘丹;严宇;杨会敏;张金玉
受保护的技术使用者：黑龙江北方工具有限公司;黑龙江新诺机器人自动化有限公司
技术研发日：2018.01.05
技术公布日：2018.08.14