本实用新型涉及医用血样检测设备领域，具体涉及一种自动退杯装置及血样检测装置。
背景技术：
粘弹性凝血分析仪是一种从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来监测凝血过程的分析仪，其原理是基于凝血过程的最后阶段形成的血凝块的物理特性(血凝块强度和稳定性)决定其是否具有正常凝血功能。
一般情况下在完成此项测试后，要解锁推动退杯检测杆数次执行手动退杯，需要手动拨动由于人为因素的存在，在这一复杂过程中容易出现很多问题，如血液溅出产生细菌污染等，上杯不到位等。为了避免这些问题，需要一种自动化程度较高退杯装置。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种自动退杯装置，该自动退杯装置中利用恒温台带动电磁铁向下运动时，软磁金属块在电磁铁的吸附作用下同步带动第二滑块及退杯架向下运动，以通过退杯部将装卡在检测探头上的样本内杯向下顶出，使样本内杯与测试针分离，大大减少了退杯过程中发生人为差错的问题，提高了使用的安全性。
本实用新型的第二目的在于提供一种包括上述自动退杯装置的血样检测装置，以便于对血样进行检测。
基于上述第一目的，本实用新型提供的自动退杯装置，包括：背板、驱动装置、导轨、传动装置、连接组件、恒温台、检测头、测试针和退杯组件；
所述背板具有相连接的直立板和水平板，所述导轨与所述直立板连接，所述驱动装置通过传动装置连接所述连接组件，所述连接组件还与所述恒温台和所述导轨连接连接，所述驱动装置能够依次通过所述传动装置、所述连接组件驱动所述恒温台在竖直方向上下移动，所述恒温台内部设置用以容纳样本杯的杯腔，所述检测头与所述直立板连接，且所述检测头位于所述恒温台的上方，所述测试针与所述检测头连接；
所述退杯组件包括退杯架、第二滑块、软磁金属块和电磁铁，所述第二滑块与所述导轨连接，所述退杯架一端连接所述第二滑块，另一端具有用以容纳所述测试针的退杯部，所述软磁金属块设置在所述第二滑块上，所述电磁铁设置在所述连接组件上，
所述恒温台静止在上限位置时所述软磁金属块和电磁铁能够吸附，所述恒温台带动所述电磁铁向下运动时，所述软磁金属块在所述电磁铁的吸附作用下同步带动所述第二滑块及退杯架向下运动，以通过退杯部将装卡在检测探头上的样本内杯向下顶出，使样本内杯与所述测试针分离。
进一步的，所述退杯部设置为U形架，其中部的缺口用以容纳所述测试针，所述U形架的能够对样本内杯施加下压力使所述样本内杯脱离所述测试针。
进一步的，还包括导向复位机构，所述导向复位机构包括导向杆、线性轴承和复位弹簧，所述导向杆一端部与所述检测头连接，所述退杯架通过线性轴承与所述导向杆连接，所述复位弹簧套接在靠近所述导向杆上，所述导向杆底部设置弹簧限位部，所述复位弹簧位于所述弹簧限位部与所述退杯架之间，所述复位弹簧能够对所述退杯架施加向上的弹力。
进一步的，还包括线性阻尼器，所述线性阻尼器设置在所述检测头底部，所述线性阻尼器能够对所述退杯架向上移动的位置及速度起到限制作用。
进一步的，还包括杯套，所述杯套与所述检测头底部连接，所述杯套具有用以容纳所述测试针、所述退杯架和所述样本内杯的空腔。
进一步的，所述测试针靠近针尖的部位设置卡接部，所述卡接部能够与所述样本内杯的内壁卡接。
进一步的，所述传动装置采用丝杠。
进一步的，所述连接组件包括第一滑块和跟随滑台，所述第一滑块与所述传动装置连接，同时，所述第一滑块还与所述导轨连接，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，以使所述第一滑块能够沿导轨在竖直方向上下移动，所述跟随滑台同时连接所述第一滑块和所述恒温台。
进一步的，所述跟随滑台与所述恒温台和所述恒温台可拆卸连接。
基于上述第二目的，本实用新型提供的一种血样检测装置，包括样本杯以及上述的自动退杯装置，所述样本杯能够放置在杯腔内，所述样本杯包括样本外杯和设置在所述样本外杯内的样本内杯。
有益效果：
本实用新型提供的自动退杯装置包括：背板、驱动装置、导轨、传动装置、连接组件、恒温台、检测头、测试针和退杯组件；背板具有相连接的直立板和水平板，导轨与直立板连接，驱动装置通过传动装置连接连接组件，连接组件还与恒温台和导轨连接连接，驱动装置能够依次通过传动装置、连接组件驱动恒温台在竖直方向上下移动，相对于现有技术中手工操控方式，具有便于机械设计和控制实现、操控方便、快捷的特点。
恒温台内部设置用以容纳样本杯的杯腔，检测头与直立板连接，且检测头位于恒温台的上方，测试针与检测头连接；
退杯组件包括退杯架、第二滑块、软磁金属块和电磁铁，第二滑块与导轨连接，退杯架一端连接第二滑块，另一端具有用以容纳测试针的退杯部，软磁金属块设置在第二滑块上，电磁铁设置在连接组件上，
恒温台静止在上限位置时软磁金属块和电磁铁能够吸附，恒温台带动电磁铁向下运动时，软磁金属块在电磁铁的吸附作用下同步带动第二滑块及退杯架向下运动，以通过退杯部将装卡在检测探头上的样本内杯向下顶出，使样本内杯与测试针分离，大大减少了退杯过程中发生人为差错的问题，提高了自动化程度以及使用的安全性。
本实用新型提供的血样检测装置，包括样本杯以及上述的自动退杯装置，样本杯能够放置在杯腔内，样本杯包括样本外杯和设置在样本外杯内的样本内杯，具有自动退杯装置的上述优点，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动退杯装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动退杯装置(不含杯套)的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的自动退杯装置在第一状态的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的自动退杯装置在第二状态的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的自动退杯装置在第三状态的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的自动退杯装置在第四状态的结构示意图。
图标：100-背板；101-直立板；102-水平板；200-驱动装置；300-导轨；400-传动装置；500-连接组件；501-第一滑块；502-跟随滑台；600-恒温台；700-检测头；800-测试针；801-卡接部；901-退杯架；902-第二滑块；903-软磁金属块；904-电磁铁；905-退杯部；906-导向杆；907-线性轴承；908-复位弹簧；909-线性阻尼器；910-杯套；10-样本内杯；20-样本外杯。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-图2所示；本实用新型实施例中提供的自动退杯装置包括：背板100、驱动装置200、导轨300、传动装置400、连接组件500、恒温台600、检测头700、测试针800和退杯组件。
背板100具有相连接的直立板101和水平板102，导轨300与直立板101连接，驱动装置200通过传动装置400连接连接组件500，连接组件500还与恒温台600和导轨300连接连接，驱动装置200能够依次通过传动装置400、连接组件500驱动恒温台600在竖直方向上下移动，恒温台600内部设置用以容纳样本杯的杯腔，检测头700与直立板101连接，且检测头700位于恒温台600的上方，测试针800与检测头700连接；恒温台600朝向测试针800方向移动时(向上移动)，测试针800能够与样本杯中的样本内杯10卡接，以使恒温台600竖直向下移动时样本杯中的样本内杯10脱离于样本外杯20。
退杯组件包括退杯架901、第二滑块902、软磁金属块903和电磁铁904，第二滑块902与导轨300连接，退杯架901一端连接第二滑块902，另一端具有用以容纳测试针800的退杯部905，软磁金属块903优选采用柱状，软磁金属块903设置在第二滑块902上，电磁铁904设置在连接组件500上。
恒温台600静止在上限位置时软磁金属块903和电磁铁904能够吸附，恒温台600带动电磁铁904向下运动时，软磁金属块903在电磁铁904的吸附作用下同步带动第二滑块902及退杯架901向下运动，以通过退杯部905将装卡在检测探头上的样本内杯10向下顶出，使样本内杯10与测试针800分离。
上述技术方案中，驱动装置200、传动装置400、连接组件500能够驱动恒温台600上下移动，相对于现有技术中手工操控方式，具有便于机械设计和控制实现、操控方便、快捷的特点。
当需要进杯操作时，电磁铁904不通电，不会对软磁金属块903产生吸附力；在恒温台600向上移动使测试针800与插入样本杯中的样本内杯10时，测试针800能够与样本杯中的样本内杯10卡接，继而在恒温台600竖直向下移动时，样本杯中的样本内杯10能够脱离于样本外杯20，该装置将传统人工操作的一部分自动化，精确定位进杯位置，减少了人工进杯造成的不可控误差，提高了检测数据的准确度。该装置能够实现一键式自动进杯，具有方便快捷、结构简单、安全性高等特点。
当需要退杯操作时，电磁铁904通电，对软磁金属块903产生吸附力；从而在恒温台600带动电磁铁904向下运动时，软磁金属块903在电磁铁904的吸附作用下同步带动第二滑块902及退杯架901向下运动，以通过退杯部905将装卡在检测探头上的样本内杯10向下顶出，使样本内杯10与测试针800分离。大大减少了退杯过程中发生人为差错的问题，提高了自动化程度以及使用的安全性。
本实用新型的优选实施方案中，退杯部905设置为U形架，其中部的缺口用以容纳测试针800，U形架的能够对样本内杯10施加下压力使样本内杯10脱离测试针800。
本实用新型的优选实施方案中，该自动退杯装置还包括导向复位机构，导向复位机构包括导向杆906、线性轴承907和复位弹簧908，导向杆906一端部与检测头700连接，退杯架901通过线性轴承907与导向杆906连接，复位弹簧908套接在靠近导向杆906上，导向杆906底部设置弹簧限位部，所述复位弹簧908位于弹簧限位部与退杯架901之间，复位弹簧908能够对退杯架901施加向上的弹力。
上述的导向杆906起到对退杯架901上下移动的导向作用，保证其移动位置的准确性，复位弹簧908在不受力的状况下，对退杯架901施加向上弹力，使退杯架901的一端的退杯部905能够远离样本内杯10。
本实用新型的优选实施方案中，该自动退杯装置还包括线性阻尼器909，线性阻尼器909设置在检测头700底部，所述线性阻尼器909在受到复位弹簧908向上弹力时，防止了退杯架901回弹速度及力度多大对机器内部的损耗；能够对退杯架901向上移动的位置及速度起到限制作用。
本实用新型的优选实施方案中，该自动退杯装置还包括杯套910，杯套910与检测头700底部连接，杯套910具有用以容纳测试针800、退杯架901和样本内杯10的空腔(图中并未示意)。杯套910起到保护测试针800以及退杯架901的作用。另外，杯套910的空腔还起到对退杯架901的限位作用，即软磁金属块903在电磁铁904的吸引力作用下，带动第二滑块902、退杯架901下移使，直至退杯架901运动到空腔的腔底，退杯架901不再继续向下移动。
本实用新型的优选实施方案中，测试针800的轴线与样本内杯10的轴线共线。上述技术方案中，测试针800的轴线与样本内杯10的轴线共线的布置方式，在样本内杯10随同恒温台600移动过程中，能够确保测试针800能够准确插入至样本内杯10内部，以实现两者的卡接。
本实用新型的优选实施方案中，测试针800靠近针尖的部位设置卡接部801，卡接部801能够与样本内杯10的内壁卡接。上述技术方案中，靠近针尖的部位设置的卡接部801，在使用时，针尖连通卡接部801能够伸入到样本内杯10中，从而利用卡接部801对样本内杯10的内部进行卡接，进而使样本内杯10能够脱离于样本外杯20。
本实用新型的优选实施方案中，驱动装置200采用步进电机。
本实用新型的优选实施方案中，传动装置400采用丝杠。丝杠具有传动精度高，稳定可靠的特点。同时，丝杠连同导轨300，能够将旋转运动转化为连接组件500的直线运动，具有结构简单，运动稳定，占空间较小的特点。
本实用新型的优选实施方案中，连接组件500包括第一滑块501和跟随滑台502，第一滑块501与丝杠连接，同时，第一滑块501还与导轨300连接，驱动装置200驱动丝杠转动，以使第一滑块501能够沿导轨300在竖直方向上下移动，跟随滑台502同时连接第一滑块501和恒温台600。
上述技术方案中，第一滑块501同时连接丝杠和导轨300，其中，丝杠起到驱动作用，导轨300起到稳定和导向的作用，保障第一滑块501移动的准确性，跟随滑台502起到连接恒温台600和滑块的作用，以使恒温台600能够同步跟随第一滑块501沿竖直方向上下移动。
本实用新型的优选实施方案中，跟随滑台502与恒温台600和恒温台600可拆卸连接。优选地，跟随滑台502与恒温台600和第一滑块501之间采用螺钉连接方式的可拆卸连接方式，便于对上述各个部件的拆卸和更换。
本实用新型实施例提供的自动退杯装置的工作流程为：
1.退杯杆退杯:
血液试样检测完成后，恒温台600静止在上限位置，此时软磁金属块903和通电的电磁铁904已经吸附在一起(图3)，驱动装置200通过传动装置400、连接组件500驱动恒温台600向下运动，由于软磁金属块903和通电的电磁铁904的吸附作用，使第二滑块902带动退杯架901向下运动，退杯架901端部的退杯部905将装卡在测试针800外上的样本内杯10向下顶出，使样本内杯10与测试针800分离；
2.退杯杆回弹:
样本内杯10与测试针800彻底分离后，在重力的作用下与样本外杯20嵌套在一起，退杯架901及线性轴承907向下运动一段距离后，退杯架901端部的退杯部905到达杯套910内空腔底部，由于杯套910的限位作用(图4)，此时软磁金属块903和通电的电磁铁904被分离(图5)；
3.退杯杆回弹：
软磁金属块903和通电的电磁铁904分离后，退杯架901在复位弹簧908的弹力作用下回弹，退杯架901向上运动到与线性阻尼接触的位置停止(图6)，完成退杯工序。
另外，本实用新型还提供了一种血样检测装置，该血样检测装置包括样本杯以及上述的自动进杯装置，样本杯能够放置在杯腔内，样本杯包括样本外杯20和设置在样本外杯20内的样本内杯10。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。