1.一种掘进机行走驱动轮齿形检测装置，其特征在于：所述检测装置为一薄片结构，外侧为圆弧形或直线型，内侧加工为标准的掘进机行走驱动轮凹槽结构。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机行走驱动轮齿形检测装置，其特征在于：所述薄片结构选用钢板、不锈钢板或铜板中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机行走驱动轮齿形检测装置，其特征在于：所述薄片结构内侧的凹槽结构有1~3个。