本实用新型涉及RV减速机测量领域，具体为RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置。
背景技术：
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速机具有结构紧凑，传动比大，以及在特定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，而且振动小，噪音低，能耗低。目前对RV减速机的研究尚少， RV减速机的制造难度大，现有的制造精度低下，且很难精确检测装配完成后的RV减速机的寿命，制造误差和装配精度直接影响整个RV减速机的使用寿命，开展RV减速器不同工况条件下的疲劳寿命试验方法研究并研制试验装置对RV减速器的应用于推广具有重要的工程实际意义，因此测量不同载荷下的RV的疲劳寿命很有必要。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，解决了减速器的疲劳寿命测量难且精度低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，包括基座、固定在基座上的电机和减速器，电机与减速器之间通过传动轴相连，还包括数据采集模块，数据采集模块分别与光栅传感器和力矩传感器电连接。
优选地，数据采集模块两端分别通过联轴器与电机和减速器相连接。
优选地，力矩传感器包括多个电阻应变片或多个光学应变片，电阻应变片或多个光学应变片附着在传动轴的表面。
优选地，还包括连接杆和载荷块，载荷块与连接杆通过轴承连接，连接杆一端与减速器的输出轴连接。
优选地，连接杆包括互相垂直的两根杆，载荷块与其中的一根杆以可调节的方式连接，以调节载荷块至转动轴心之间的距离。
优选地，载荷块与连接杆套接，在载荷块设有用锁定的螺钉。
本实用新型提供的RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，通过光栅传感器和力矩传感器获取RV减速机的输出力矩值和转速值，并通过数据采集模块的处理后保存，利用输出力矩值和转速值来调整电机转速和载荷块大小，以达到实际工况下的条件，并维持该状态，便可测得RV减速机的疲劳寿命和输出扭矩大小。该装置结构简单，操作方便，能测量不同的RV减速机，通用性强，且测量精度高，节能环保。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的及扭矩试验装置在工况1下的整体结构示意图。
图2为本实用新型的及扭矩试验装置在工况2下的整体结构示意图。
图3为本实用新型的及扭矩试验装置在工况3下的整体结构示意图。
图中：减速器1，第一联轴器2，数据采集模块3，第二联轴器4，电机5，基座6，传动轴7，连接杆8，载荷块9，轴承10。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，图1为本实用新型的及扭矩试验装置在工况1下的整体结构示意图。RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，包括基座6、固定在基座6上的电机5和减速器1，电机5与减速器1之间通过传动轴7相连，其特征在于：还包括数据采集模块3，数据采集模块3分别与光栅传感器和力矩传感器电连接。由此结构可知，基座6水平放置，在基座6上依次连接有电机5、数据采集模块3和减速器1，三者的轴心同心，三者依次通过传动轴7连接，这样便可以在更换不同的RV减速机后仍能保持同轴度，减速器1具体地为RV减速机。光栅传感器位于数据采集模块3内，用来监测传动轴7的转速，力矩传感器用来监测传动轴7的传递扭矩值和传动轴7内的应力分布，数据采集模块3分别搜集传动轴7的转速值和扭矩值，当在设定的扭矩和转速下运行RV减速机1时，便可测得对应工况下的RV减速机的疲劳寿命值。
优选地方案，数据采集模块3两端分别通过联轴器与电机5和减速器1相连接。由此结构可知，如图1所示，在电机5与数据采集模块3之间通过第二联轴器4连接，数据采集模块3与减速器1之间通过第一联轴器2连接，这样便于传动轴7的连接，当需要更换传动轴7时，只需对应更换联轴器4即可，数据采集模块3、电机5和减速器1之间的同轴度保持不变，在保证通用性的前提下，提高了效率和精度。
优选地方案，力矩传感器包括多个电阻应变片或多个光学应变片，电阻应变片或多个光学应变片附着在传动轴7的表面。由此结构可知，应变片贴在传动轴7的表面，当传动轴7受到扭矩时，表面便会发生微小位移量，通过应变片测量这个微小的位移量便可得到相应的扭矩值。应变片可以贴在传动轴7的多个地方，且应变片的朝向根据实际需要进行相应的调整。此外，还可以通过该应变片测得传动轴7沿轴向方向的位移，这样便可得出传动轴7的弯曲受力值。
优选地方案，还包括连接杆8和载荷块9，载荷块9与连接杆8通过轴承10连接，连接杆8一端与减速器1的输出轴连接。由此结构可知，通过在连接杆8的端部施加载荷F，载荷F的方向与减速器1的输出轴垂直，减速器1带动连接杆8旋转，在轴承的作用下，载荷块9不旋转，根据减速器1的实际工况下的转速和承载情况，然后通过数据采集模块3的数据来调整电机5的速度和载荷块9的质量。
可选地方案，连接杆8包括互相垂直的两根杆，载荷块9与其中的一根杆以可调节的方式连接，以调节载荷块9至转动轴心之间的距离。由此结构可知，通过调节载荷块9至转动轴心之间的距离可以快速的改变载荷力矩，测得不同的试验条件下的数据。
可选地方案，载荷块9与连接杆8套接，在载荷块9设有用锁定的螺钉。由此结构可知，载荷块9跟随连接杆8一起转动，该试验条件下，减速器1不仅受到径向载荷，还受到扭矩，开启电机5，通过光栅传感器和力矩传感器分别得到减速器1的转速和扭矩，然后调节载荷块9的质量和电机转速来达到想要的试验条件，操作简单，周期短。
本实用新型提供的RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，通过光栅传感器和力矩传感器获取RV减速机的输出力矩值和转速值，并通过数据采集模块的处理后保存，利用输出力矩值和转速值来调整电机转速和载荷块大小，以达到实际工况下的条件，并维持该状态，便可测得RV减速机的疲劳寿命和输出扭矩大小。该装置结构简单，操作方便，能测量不同的RV减速机，通用性强，且测量精度高，节能环保。
实施例2：
如图2所示，图2为本实用新型的及扭矩试验装置在工况2下的整体结构示意图。本实施例与实施例1基本一致，不同点在于载荷的方向发生了变化，连接杆8与RV减速机的输出轴垂直，通过上述方法便可得到该工况下的RV减速机的使用寿命。
本实用新型提供的RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，通过光栅传感器和力矩传感器获取RV减速机的输出力矩值和转速值，并通过数据采集模块的处理后保存，利用输出力矩值和转速值来调整电机转速和载荷块大小，以达到实际工况下的条件，并维持该状态，便可测得RV减速机的疲劳寿命和输出扭矩大小。该装置结构简单，操作方便，能测量不同的RV减速机，通用性强，且测量精度高，节能环保。
实施例3：
如图3所示，图3为本实用新型的及扭矩试验装置在工况3下的整体结构示意图。本实施例与实施例1基本一致，不同点在于：传动轴竖直放置，RV减速机的输出轴也是竖直方向，通过实施例1的测量方法便可得到该工况下的RV减速机的使用寿命。
本实用新型提供的RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，通过光栅传感器和力矩传感器获取RV减速机的输出力矩值和转速值，并通过数据采集模块的处理后保存，利用输出力矩值和转速值来调整电机转速和载荷块大小，以达到实际工况下的条件，并维持该状态，便可测得RV减速机的疲劳寿命和输出扭矩大小。该装置结构简单，操作方便，能测量不同的RV减速机，通用性强，且测量精度高，节能环保。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。