本实用新型涉及探测技术领域，具体涉及一种智能化荧光磁粉探伤检测系统。
背景技术：
荧光磁粉无损探伤是指在不损坏被检测对象的前提下，根据铁磁性工件磁化后其缺陷处产生漏磁场而吸附磁粉，在紫光灯照射下产生荧光效应而进行工件的无损检测技术。从上世纪50年代初开始，我国先后引进前苏联、欧美等国家的磁粉探伤技术，制定出了我国的标准规范，还研发了新工艺和新设备材料，使我国磁粉检测从无到有，得到了很快的发展，并广泛应用于航空、航天、机械工业、兵器、船舶、电力、火车、汽车、石油、化工等领域。
在日常生产运作过程中，由于工件裂纹等质量问题，常常对机器的运作效率产生不利影响，甚至引起严重的安全事故，造成不可估量的损失。虽然我国磁粉探伤已发展成为一种成熟的无损检测方法，但由于复杂的磁粉探伤工艺的特性，广为使用的方法依然是采用人工观察及半自动型的荧光磁粉探伤设备，其上下料及核心的缺陷识别部分均为人工完成，使得生产线上磁粉探伤效率极低，同时造成大量的人力资源浪费。传统的磁粉检测设备的磁化技术已落后，自动化程度不强，在检测过程中上料、磁化、磁悬液喷洒、下料、退磁等步骤都需要进行手动操作。其结构、控制原理、设备的监测、监控性能、外围的使用条件均达不到规定的要求，检测的过程中误检、漏监的情况时有发生，造成生产效率低下，使用的安全性、可靠性也难以保证。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能化荧光磁粉探伤检测系统，用于探伤检测柱状等型件表面、近表面等各种裂纹和缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能化荧光磁粉探伤检测系统，包括上料传送设备、磁悬液喷洒设备、抓取设备、磁化设备、转动观察设备和下料传送设备，所述上料传送设备、磁悬液喷洒设备和抓取设备依次连接，所述抓取设备远离磁悬液喷洒设备一端依次放置有磁化设备、转动观察设备和下料传送设备。
本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，系统通过上料传送设备、磁悬液喷洒设备、抓取设备、磁化设备、转动观察设备和下料传送设备获取铁磁性工件探伤图像，并对工件表面裂痕图像进行收集，整个流程全自动化完成，极大提高了生产效率，减少了人力成本。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述上料传送设备包括上料传送带和设置在上料传送带末端的第一导向板。
采用上述进一步方案的有益效果是：工件在上料传送带上传送时，只能单个纵向穿过第一导向板。
进一步，所述磁悬液喷洒设备包括旋转导杆、喷洒器、水泵、磁悬液存储器和第二导向板，所述磁悬液存储器的左右两端分别与第一导向板和第二导向板相连，所述磁悬液存储器表面设有旋转导杆，所述磁悬液存储器的侧面连接有水泵，所述水泵上连接有喷洒器。
采用上述进一步方案的有益效果是：旋转导杆不停旋转以带动工件转动，喷洒器和水泵不断喷洒和汲取磁悬液使工件表面沾满磁悬液。
进一步，所述抓取设备包括横向移动装置、纵向移动装置、机械爪、工件槽和滑轨，所述工件槽设置在第二导向板出口下方，并可滑动地设置在滑轨上，所述工件槽侧面设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有可横向滑动的纵向移动装置，所述纵向移动装置上设有可纵向滑动的机械爪。
采用上述进一步方案的有益效果是：工件进入工件槽里，通过滑轨可调整工件槽的位置，横向移动装置和纵向移动装置带动机械爪抓取工件进入磁化设备。
进一步，所述磁化设备包括磁化台和设置在磁化台两端顶部的磁化电极。
采用上述进一步方案的有益效果是：工件进入磁化设备后通过磁化电极建立磁痕。
进一步，所述转动观察设备包括旋转底座和设置在旋转底座侧面的工业照相机。
采用上述进一步方案的有益效果是：工件随旋转底座旋转，同时，工业照相机对其进行照相。
进一步，所述下料传送设备包括下料传送带，所述下料传送带与转动观察设备靠近一端设有退磁装置。
采用上述进一步方案的有益效果是：工件通过退磁装置后磁性消失，再由下料传送带收集。
进一步，所述磁悬液存储器从第一导向板向第二导向板倾斜。
采用上述进一步方案的有益效果是：工件通过倾斜的磁悬液存储器表面进入磁悬液喷洒设备。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型侧视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、上料传送带，2、第一导向板，3、旋转导杆，4、纵向移动装置，5、横向移动装置，6、磁化台，7、磁化电极，8、旋转底座，9、下料传送带，10、退磁装置，11、工业照相机，12、滑轨，13、工件槽，14、机械爪，15、水泵，16、喷洒器，17、第二导向板，18、磁悬液存储器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2和图3共同所示，一种智能化荧光磁粉探伤检测系统，包括上料传送设备、磁悬液喷洒设备、抓取设备、磁化设备、转动观察设备和下料传送设备，上料传送设备、磁悬液喷洒设备和抓取设备依次连接，抓取设备远离磁悬液喷洒设备一端依次放置有磁化设备、转动观察设备和下料传送设备。
在本实用新型实施例中，通过上料传送设备、磁悬液喷洒设备、抓取设备、磁化设备、转动观察设备和下料传送设备获取铁磁性工件探伤图像，并对工件表面裂痕图像进行收集，整个流程全自动化完成，极大提高了生产效率，减少了人力成本。
在本实用新型实施例中，上料传送设备包括上料传送带1和设置在上料传送带1末端的第一导向板2；工件在上料传送带1上传送时，只能单个纵向穿过第一导向板2。
在本实用新型实施例中，磁悬液喷洒设备包括旋转导杆3、喷洒器16、水泵15、磁悬液存储器18和第二导向板17，磁悬液存储器18的左右两端分别与第一导向板2和第二导向板17相连，磁悬液存储器18表面设有旋转导杆3，磁悬液存储器18的侧面连接有水泵15，水泵15上连接有喷洒器16；旋转导杆3不停旋转以带动工件转动，喷洒器16和水泵15不断喷洒和汲取磁悬液使工件表面沾满磁悬液。
在本实用新型实施例中，抓取设备包括横向移动装置5、纵向移动装置4、机械爪14、工件槽13和滑轨12，工件槽13设置在第二导向板17出口下方，并可滑动地设置在滑轨12上，工件槽13侧面设有横向移动装置5，横向移动装置5上设有可横向滑动的纵向移动装置4，纵向移动装置4上设有可纵向滑动的机械爪14；工件进入工件槽13里，通过滑轨12可调整工件槽13的位置，横向移动装置5和纵向移动装置4带动机械爪14抓取工件进入磁化设备。
在本实用新型实施例中，磁化设备包括磁化台6和设置在磁化台6两端顶部的磁化电极7；工件进入磁化设备后通过磁化电极7建立磁痕。
在本实用新型实施例中，转动观察设备包括旋转底座8和设置在旋转底座8侧面的工业照相机11；工件随旋转底座8旋转，同时，工业照相机11对其进行照相。
在本实用新型实施例中，下料传送设备包括下料传送带9，下料传送带9与转动观察装置靠近一端设有退磁装置10；工件通过退磁装置10后磁性消失，再由下料传送带9收集。
在本实用新型实施例中，磁悬液存储器18从第一导向板2向第二导向板17倾斜；工件通过倾斜的磁悬液存储器18表面进入磁悬液喷洒设备。
本实用新型的具体工作过程为：柱状工件在上料传送带1传送时，通过导向板2时，柱状工件只能单个纵向穿过第一导向板2。柱状工件进入磁悬液喷洒设备，旋转导杆3纵向放置在磁悬液存储器18表面并不停旋转以带动柱状工件转动，喷洒器16和水泵15不断喷洒和汲取磁悬液令柱状工件表面沾满磁悬液，沾满磁悬液后，柱状工件依次通过第二导向板17，掉落在工件槽13里，工件槽13可通过在滑轨12上移动调整位置，纵向移动装置4在横向移动装置5上水平移动，机械爪14设置在纵向移动装置4上，机械爪14抓取柱状工件后横向移动，使工件进入磁化设备，通过磁化电极7建立磁痕，柱状工件经机械爪14抓取后进入转动观察设备，旋转底座8由电机带动旋转，工业照相机11位于旋转底座8一侧以拍照收集，柱状工件经机械爪14抓取后进入下料传送设备，退磁装置10位于下料传送带9前端，柱状工件经过退磁装置10后通过下料传送带9收集。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。