本实用新型涉及计量称量领域，尤其涉及一种用于电子吊秤的自动化偏载检测装置。
背景技术：
电子吊秤检测装置是用于检测电子吊秤称量是否准确的计量检测仪器，电子吊秤检测装置包括吊挂机构、连接机构和标准砝码组。通过向吊挂机构加载由多个重量预先标定好的砝码来测定待检测的电子吊秤的称量准确性。
在使用大吨位的电子吊秤检测装置称量标准砝码组的过程中，由于标准砝码组的重量较重，每个标准砝码的重量达到100-200kg。因此，每次加载标准砝码都需要花费较大的人力物力。
在电子吊秤的计量称量领域，根据相关规程，需要对电子吊秤进行偏载检测。电子吊秤的偏载检测是指：加载标准砝码后，再将已加载的标准砝码转动一个或多个角度来检测。
在实际的检测中，由于大吨位电子吊秤的标准砝码重量很重，每次转动标准砝码都需要耗费大量的时间和人力成本。
因此，如何提高电子吊秤的偏载检测效率，节约偏载检测成本，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一，在于提供一种用于电子吊秤的自动化偏载检测装置，通过控制旋转驱动机构带动挂钩转动来实现对标准砝码组的偏载检测，提高偏载检测效率，节约偏载检测成本。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于电子吊秤的自动化偏载检测装置，包括：立柱、上横梁、驱动杆、电子吊秤组件、旋转驱动机构和标准砝码组，其中：
所述上横梁设置在所述立柱上；
所述旋转驱动机构设置在所述上横梁上，所述旋转驱动机构与所述驱动杆连接；
所述电子吊秤组件包括待测的电子吊秤和与电子吊秤连接的挂钩；
所述驱动杆与待测的电子吊秤连接；所述驱动杆在旋转驱动机构的驱动下带动电子吊秤及挂钩转动；
所述挂钩与所述标准砝码组可拆卸连接。
进一步地，还包括用于显示电子吊秤的称量数据的电子显示器；所述电子显示器设置在所述电子吊秤上；
还包括图像采集器，所述图像采集器通过连接机构与所述驱动杆连接；所述图像采集器面向所述电子显示器设置；所述图像采集器用于采集所述电子显示器显示的数据。
进一步地，还包括无线发射器和图像接收终端，所述无线发射器与所述图像采集器连接，所述无线发射器与图像接收终端无线连接；所述无线发射器用于将所述图像采集器采集到的图像发送到所述图像接收终端。
进一步地，所述图像接收终端包括显示器，所述显示器用于显示所述图像接收终端接收到的图像数据。
进一步地，还包括偏载检测控制器，还包括偏载检测控制器，所述偏载检测控制器分别与图像接收终端和旋转驱动机构连接；所述偏载检测控制器用于控制所述旋转驱动机构驱动所述挂钩旋转第一预定角度，以及在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度，若是，则在预定的第一时间间隔后，控制所述旋转驱动机构驱动挂钩旋转第二预定角度。
进一步地所述偏载检测控制器还用于：在判断所述旋转驱动机构旋转第一预定角度后的图像数据不满足预设的清晰度时，继续获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。
进一步地，所述连接机构包括连接杆和固定座，所述连接杆的一端固定在驱动杆上，另一端与固定座连接，所述图像采集器固定在所述固定座上。
进一步地，所述连接机构还包括套筒，所述套筒套设在所述驱动杆上，所述套筒的外侧壁设置有圆台，所述连接杆通过所述圆台与所述套筒连接。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种用于电子吊秤的自动化偏载检测装置方法，所述方法包括：
加载标准砝码组；
所述偏载检测控制器控制所述旋转驱动机构驱动所述挂钩旋转第一预定角度；
在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度；
若是，在预定的第一时间间隔后，控制所述旋转驱动机构驱动挂钩旋转第二预定角度。
进一步地，在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度之后，还包括：
若否，则继续获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。
进一步地，在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度，包括：
在所述挂钩旋转第一预定角度后，以预定的第二时间间隔获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。
综上所述，本实用新型提供了一种用于电子吊秤的自动化偏载检测装置，包括：立柱、上横梁、驱动杆、电子吊秤组件、旋转驱动机构和标准砝码组，上横梁设置在立柱上；旋转驱动机构设置在上横梁上，旋转驱动机构与驱动杆连接；电子吊秤组件包括待测的电子吊秤和与电子吊秤连接的挂钩；驱动杆与待测的电子吊秤连接；驱动杆在旋转驱动机构的驱动下带动电子吊秤及挂钩转动；挂钩与标准砝码组可拆卸连接。
本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过控制旋转驱动机构带动挂钩转动来实现对标准砝码组的自动化偏载检测，无需任何人力的参与；提高偏载检测效率，节约偏载检测成本。
(2)本实用新型由于设置图像采集器，并使图像采集器面向电子显示器设置，能够读取电子显示器上显示的称量结果；另外，本实用新型通过设置无线发射器和图像接收终端，能够通过图像接收终端远程接收图像采集器采集到的数据，从而方便地获取电子吊秤的称量结果。
(3)本实用新型的图像接收终端设置显示器，能够便于用户读取电子吊秤的称量结果。
(4)本实用新型的偏载检测装置还包括偏载检测控制器，偏载检测控制器控制所述旋转驱动机构驱动所述挂钩旋转第一预定角度，在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度，当图像接收终端接收到的图像数据满足预设的清晰度时，表明能够获取清晰的电子吊秤的称量结果，根据所述图像数据输出电子吊秤的称量结果。本实用新型通过设置偏振检测控制器，并将偏振控制器与图像接收终端连接，获取清晰的电子吊秤的称量结果，使检测结果更可靠。
(5)本实用新型通过设定预定的第一时间间隔，在预定的第一时间间隔后，控制所述旋转驱动机构驱动挂钩旋转第二预定角度。能够提高测量结果的稳定性和可靠性。
(6)本实用新型在所述挂钩旋转第一预定角度后，以预定的第二时间间隔(例如10ms)获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。以预定的第二时间间隔获取图像数据能够减小图像接收终端的内存消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型提供的于电子吊秤的自动化偏载检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的于电子吊秤的自动化偏载检测装置的局部结构示意图；
图3是本实用新型提供的于电子吊秤的自动化偏载检测装置的结构框图；
图4是本实用新型提供的于电子吊秤的自动化偏载检测方法的流程图；
图5是本实用新型提供的于电子吊秤的自动化偏载检测方法的另一流程图。
具体实施方式
下面介绍的是本实用新型的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本实用新型的基本了解，并不旨在确认本实用新型的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其他实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有对图中所示的所有多个部件进行描述。附图中示出了多个部件为本领域普通技术人员提供本实用新型的完全能够实现的公开内容。对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。
本文中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”的方位术语是相对于附图中的偏载检测装置安装使用后的方位或者相对附图中所示的方位来定义的，并且，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据偏载检测装置所置放的方位的变化而相应地发生变化。
实施例1：
如图1、图2所示，根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于电子吊秤的自动化偏载检测装置，包括：立柱1、上横梁2、驱动杆3、电子吊秤组件、偏载检测控制器9、旋转驱动机构5、升降驱动机构52和标准砝码组6，其中：
所述上横梁2设置在所述立柱1上；
所述旋转驱动机构5设置在所述上横梁2上，所述旋转驱动机构5与所述驱动杆3连接。所述旋转驱动机构5可以是旋转电机；所述旋转驱动机构5能够驱动所述驱动杆3转动。
当然，为了实现电子吊秤对标准砝码组的加载，还包括升降驱动机构51，所述升降驱动机构51设置在上横梁2上，升降驱动机构51与驱动杆3连接，用于驱动所述驱动杆3升降，即上下运动。
所述偏载检测控制器9与旋转驱动机构5连接，所述偏载检测控制器用于控制所述旋转驱动机构驱动挂钩旋转预定的角度；
所述偏载检测控制器9与升降驱动机构52连接，所述偏载检测控制器用于控制所述升降驱动机构52驱动挂钩升降预定的高度；
所述电子吊秤组件包括待测的电子吊秤41和与电子吊秤连接的挂钩42；
所述驱动杆3与待测的电子吊秤41连接；所述驱动杆3在旋转驱动机构的驱动下带动电子吊秤41及挂钩42转动；所述驱动杆3在升降驱动机构52的驱动下带动电子吊秤及挂钩升降。
所述挂钩与所述标准砝码组可拆卸连接。
具体的，挂钩与标准砝码组通过砝码连接机构7可拆卸连接。
进一步地，还包括用于显示电子吊秤的称量数据的电子显示器43；所述电子显示器43设置在所述电子吊秤41上；
由于本实用新型适用于大吨位的电子吊秤检测，标准砝码组中的每个砝码的重量在500kg-5000kg之间，因此，电子吊秤的检测装置体积庞大，而电子吊秤上的电子显示器43通常很小，因此，在电子吊秤的检测过程中，无法靠近电子显示器43来读取称量结果。为了解决这一问题，本实用新型还包括图像采集器81，所述图像采集器81通过连接机构与所述驱动杆3连接；所述图像采集器面向所述电子显示器43设置；所述图像采集器用于采集所述电子显示器43显示的数据。
图像采集器81可以是摄像机，也可以是CCD。
如图3所示，还包括无线发射器86和图像接收终端87，所述无线发射器86与所述图像采集器连接，所述无线发射器86与图像接收终端87无线连接；所述无线发射器86用于将所述图像采集器采集到的图像发送到所述图像接收终端87。
由于设置图像采集器，并使图像采集器面向电子显示器设置，能够读取电子显示器上显示的称量结果；另外，本实用新型通过设置无线发射器86和图像接收终端87，能够通过图像接收终端87远程接收图像采集器采集到的数据，从而方便地获取电子吊秤的称量结果。
无线发射器86可以是WiFi发射器，也可以是蓝牙发射器。
进一步地，所述图像接收终端87包括显示器，所述显示器用于显示所述图像接收终端87接收到的图像数据。
由于在偏载检测过程中，电子吊秤组件在旋转驱动机构5的驱动下旋转，带动标准砝码组转动。当驱动杆3停止旋转时，由于惯性，电子吊秤和会发生晃动，而对于大吨位的电子吊秤，加载的标准砝码的重量很大，因此，挂钩旋转产生的惯性会导致整个电子吊秤组件发生很大的晃动，导致无法获取电子吊秤的称量结果。为了解决上述问题，本申请的偏载检测装置还包括偏载检测控制器9，所述偏载检测控制器9分别与图像接收终端87和旋转驱动机构连接；所述偏载检测控制器9用于控制所述旋转驱动机构驱动所述挂钩旋转第一预定角度，以及在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端87接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度，若否，则继续获取所述图像接收终端87接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。
进一步地，所述图像接收终端87还用于对接收到的图像数据进行处理，得到称量结果发送至所述偏载检测控制器9。
当图像接收终端87接收到的图像数据满足预设的清晰度时，表明能够获取清晰的电子吊秤的称量结果，根据接收到的图像数据输出称量结果。并在预定的第一时间间隔后，控制所述旋转驱动机构驱动挂钩旋转第二预定角度。
进一步地，所述偏载检测控制器9还用于：在判断所述旋转驱动机构旋转第一预定角度后的图像数据不满足预设的清晰度时，继续获取所述图像接收终端87接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度，直到图像接收终端87接收到的图像数据满足预设的清晰度。
进一步地，所述连接机构包括连接杆82和固定座83，所述连接杆82的一端固定在驱动杆3上，另一端与固定座83连接，所述图像采集器81固定在所述固定座83上。
进一步地，所述连接机构还包括套筒84，所述套筒84套设在所述驱动杆3上，所述套筒84的外侧壁设置有圆台85，所述连接杆82通过所述圆台85与所述套筒84连接。
具体的，所述套筒84的内壁设置有螺纹，所述驱动杆3上设置有与套筒84匹配的螺纹，套筒84通过螺纹固定在驱动杆3上。
实施例2
如图4所示，本实用新型还提供了一种用于电子吊秤的自动化偏载检测装置方法，所述方法基于实施例1所提供的装置。所述方法包括：
S1、加载标准砝码组。
其中，步骤S1中，加载标准砝码组包括：
控制升降驱动机构驱动所述驱动杆向下运动到预定位置，加载设置好的标准砝码组。
设置好的标准砝码组中包含有若干个标准砝码。
S2、所述偏载检测控制器控制所述旋转驱动机构驱动所述挂钩旋转第一预定角度；
挂钩旋转第一预定角度时，会带动加载的标准砝码组旋转预定角度，实现偏载检测。
S2、在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度；若是，执行步骤S3。
S3、在预定的第一时间间隔后，控制所述旋转驱动机构驱动挂钩旋转第二预定角度。
进一步地，在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度之后，还包括：若否，执行步骤S4；
S4、则继续获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。
需要说明的是，第二预定角度和第一预定角度可以相同，也可以不同。在挂钩旋转第二预定角度后，还可以控制挂钩继续旋转第三预定角度、第四预定角度等等，旋转检测的过程与步骤S2-S4类似。每旋转一次角度，都进行图像清晰度的判断，不再赘述。
在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度，包括：
在所述挂钩旋转第一预定角度后，以预定的第二时间间隔(例如10ms)获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。以预定的第二时间间隔获取图像数据能够减小图像接收终端的内存消耗。
为了节约资源消耗，同时，为了降低图像采集器和图像接收终端的内存消耗，当所述图像数据满足预设的清晰度后，控制图像采集器和图像接收终端停止工作。
下面以一个具有的应用场景为例，对本实用新型的方法进行说明：
若预定的偏载检测的检测策略为：每旋转90度获取一次检测结果，共旋转四次，总的旋转角度为360度。
则工作过程如下：
控制升降驱动机构驱动所述驱动杆向下运动到预定位置，加载设置好的标准砝码组。
如图5所示：所述方法具体包括以下步骤：
S101、偏载检测控制器控制旋转驱动机构驱动挂钩旋转90度；
S102、获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度；
S103、若是，在预定的第一时间间隔(例如，3-5秒)后，控制所述旋转驱动机构驱动挂钩继续旋转90度。
若否，返回S102，继续获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。直到图像数据满足预设的清晰度。
S104、偏载检测控制器判断挂钩总的旋转角度是否为360度，若否，返回S101，若是，结束。
本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过控制旋转驱动机构带动挂钩转动来实现对标准砝码组的自动化偏载检测，无需任何人力的参与；提高偏载检测效率，节约偏载检测成本。
(2)本实用新型由于设置图像采集器，并使图像采集器面向电子显示器设置，能够读取电子显示器上显示的称量结果；另外，本实用新型通过设置无线发射器和图像接收终端，能够通过图像接收终端远程接收图像采集器采集到的数据，从而方便地获取电子吊秤的称量结果。
(3)本实用新型的图像接收终端设置显示器，能够便于用户读取电子吊秤的称量结果。
(4)本实用新型的偏载检测装置还包括偏载检测控制器，偏载检测控制器控制所述旋转驱动机构驱动所述挂钩旋转第一预定角度，在所述挂钩旋转第一预定角度后，获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度，当图像接收终端接收到的图像数据满足预设的清晰度时，表明能够获取清晰的电子吊秤的称量结果，根据所述图像数据输出电子吊秤的称量结果。本实用新型通过设置偏振检测控制器，并将偏振控制器与图像接收终端连接，获取清晰的电子吊秤的称量结果，使检测结果更可靠。
(5)本实用新型通过设定预定的第一时间间隔，在预定的第一时间间隔后，控制所述旋转驱动机构驱动挂钩旋转第二预定角度。能够提高测量结果的稳定性和可靠性。
(6)本实用新型在所述挂钩旋转第一预定角度后，以预定的第二时间间隔(例如10ms)获取所述图像接收终端接收到的图像数据，并判断所述图像数据是否满足预设的清晰度。以预定的第二时间间隔获取图像数据能够减小图像接收终端的内存消耗。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。