本实用新型涉及工程测量仪器领域，具体涉及一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置。
背景技术：
建筑、道路和地质勘探、矿产开采等工程都以工程测量为基础，测量使用到的最基础的水准仪，经纬仪，全站仪等测绘仪器，在测量时，测绘仪器固定的平台面应保持水平状态。测绘仪器支架装置调平问题，耗费测量人员大量的时间和精力，降低了工作效率，增加了操作误差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，该装置利用重力作用下，液体表面的水平性的原理，使测绘仪器支架具有自动调平功能，节约工程测量的时间，减小测量误差。
本实用新型的上述技术问题通过下述的技术方案得以解决的。
一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，包括三脚架、自动调平结构、平台机构和仪器安装台；其特征在于：所述三脚架包括3个均匀分布的支撑脚，自动调平结构与三脚架的支撑脚连接，自动调平结构通过调节螺栓连接平台机构，平台机构上方连接仪器安装台；自动调平结构包括密封液体舱、液位传感器、电机、控制器和调节螺栓，所述的密封液体舱为密封凹槽结构，凹槽内部间隔120°的位置上设有3个液位传感器，3个液位传感器通过控制器分别与液体密封舱上的3个电机连接，电机与调节螺栓连接；当密封液体舱的液体水平面距离舱底的高差变化时，液位传感器产生信号，控制器控制电机驱动调节螺栓转动，自动调整调节螺栓的长度，进而调整平台机构至水平状态。
进一步的，自动调平机构的密封液体舱中央设有第一对中孔；平台机构设有第二对中孔和水准器。
进一步的，自动调平结构的第一对中孔和平台机构的第二对中孔能够上下贯通，用于对中观测。
进一步的，三脚架的支撑脚均可伸缩，支撑脚的底端设有尖刺部和脚蹬部，用脚踩脚蹬部将尖刺部插入地面。
进一步的，密封液体舱内的的液体体积为舱体体积的50%-80%。
进一步的，仪器安装台为可拆卸安装在平台机构上部的圆台体，仪器安装台的上表面设有用于固定测绘仪器的固定机构，固定机构采用卡脚和卡槽连接。
进一步的，电机还连接有充电电源和外置开关。
本实用新型的有益效果在于：上述的具有自动调平功能的测绘仪器支架装置利用重力作用下，液体表面的水平性的原理，使测绘仪器支架具有自动调平功能，具有操作简单、精度高、节约时间，减少误差等特点，给测绘作业提供很大帮助。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为自动调平结构剖面示意图；
附图标记：1-三脚架；11-支撑脚；12-脚蹬部；13-尖刺部；2-自动调平结构；21-密封液体舱；22-液体；23-液位传感器；24-电机；25-第一对中孔；26-电机启动按钮及充电插口；3-调节螺栓；4-平台机构；41-水准器；42-第二对中孔；5-仪器安装台；51-卡脚；52-卡槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本实用新型申请的描述中，需要理解的是术语“上”、“下”、“前”、“后”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，包括三脚架1、自动调平结构2、平台机构4和仪器安装台5；其特征在于：所述三脚架1包括3个均匀分布的支撑脚11，自动调平结构2与三脚架1的支撑脚11连接，自动调平结构2通过调节螺栓3连接平台机构4，平台机构4上方连接仪器安装台5；自动调平结构2包括密封液体舱21、液位传感器23、电机24、控制器（未示出）和调节螺栓3，所述的密封液体舱21为密封凹槽结构，凹槽内部间隔120°的位置上设有3个液位传感器23，3个液位传感器23通过控制器（未示出）分别与液体密封舱上的3个电机24连接，电机24与调节螺栓3连接；当密封液体舱21的液体水平面距离舱底的高差变化时，液位传感器23产生信号，控制器（未示出）控制电机24驱动调节螺栓3转动，自动调整调节螺栓3的长度，进而调整平台机构4至水平状态。
自动调平机构2的密封液体舱21中央设有第一对中孔25；平台机构4设有第二对中孔42和水准器41。自动调平结构2的第一对中孔25和平台机构4的第二对中孔42能够上下贯通，用于对中观测。三脚架1的支撑脚11均可伸缩，支撑脚11的底端设有尖刺部13和脚蹬部12，用脚踩脚蹬部12将尖刺部13插入地面。密封液体舱21内的的液体体积为舱体体积的50%-80%。仪器安装台5为可拆卸安装在平台机构4上部的圆台体，仪器安装台5的上表面设有用于固定测绘仪器的固定机构，固定机构采用卡脚51和卡槽52连接。电机24还连接有充电电源和外置开关26。