一种端子视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种视觉检测装置，更具体地说它涉及一种端子视觉检测装置。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

公告号为CN101769874B的中国专利公开了一种视觉检测装置，该视觉检测装置包括装载单元，用于装载至少一个待视觉检测的电子元件；第一视觉检测单元，用于对通过所述装载单元装载的电子元件实施第一视觉检测；第二视觉检测单元，用于对所述电子元件实施第二视觉检测；倒置单元，安装在所述第一和第二视觉检测单元之间，用于在将所述电子元件传送至所述第二视觉检测单元之前，将由所述第一视觉检测单元完全地进行了第一视觉检测的电子元件倒置；卸载单元，用于卸载由所述第二视觉检测单元完全地进行了第二视觉检测的所述电子元件；以及传送工具，用于将分别在所述第一视觉检测单元、倒置单元和第二视觉检测单元内的各电子元件同时传送至各单元的后续单元。

但是该视觉检测装置的结构简单，进而将影响到对检测物质的检测效率，有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种端子视觉检测装置，该保险盒视觉检测装置具有显著提升视觉检测效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种端子视觉检测装置，包括机架，所述机架上设置有装载机构、检测机构以及出料机构，所述装载机构包括位于所述机架上端并用于放置待检测物体的置物架以及与所述机架固定连接的横移电机，所述横移电机连接有与所述机架转动连接的丝杆，所述丝杆套接有与所述丝杆螺纹连接的轴移块，所述轴移块与所述机架滑动连接并在所述轴移块的上端设置有夹持架，所述夹持架上设置有用于夹持所述待检测物体并将所述待检测物体传送至检测机构以及出料机构的竖拇指气缸和横拇指气缸。

通过采用上述技术方案，在启动竖拇指气缸和横拇指气缸后将起到稳定夹持弯折的待检测物体的作用，并在驱动横移电机并使得丝杆转动后，将使得一端与丝杆螺纹连接且与机架滑动连接的轴移块沿着丝杆的长度方向运动，进而稳定地将待检测物体依次传送至检测机构进行检测以及出料机构进行出料的工序，在显著提升该视觉检测装置的检测可靠性时达到显著提升待检测物体的视觉检测效率的效果。

本实用新型进一步设置为：所述轴移块的上端设置有与所述夹持架转动连接的架体，所述架体固定连接有驱动所述夹持架做周向往复摆动的转动电机，所述检测机构包括两个分别对所述待检测物体进行检测的照相机。

通过采用上述技术方案，在夹持架将待检测物体运行至靠近置物架的照相机进行检测后移动至相邻两个照相机之间，进而转动电机启动并驱动夹持架转动，进而令夹持架继续运行至远离置物架的照相机下，令远离置物架的照相机起到对转动后的待检测物体进行检测的作用，从而达到显著提升该视觉检测装置对待检测物体的视觉检测效率的目的。

本实用新型进一步设置为：所述架体的两侧分别设置有右接近开关和左接近开关，所述夹持架上设置有与所述右接近开关和所述左接近开关匹配的探视棒，所述右接近开关和所述左接近开关均用于控制所述转动电机的启闭。

通过采用上述技术方案，在转动电机驱动夹持架转动后将起到驱动夹持架上的探视棒转动的作用，进而在探视棒转动至与右接近开关或左接近开关对齐时，转动电机停止运行并起到避免夹持棒持续转动的作用，从而在控制待检测物体的转动方向以确定对待检测物体的视觉检测的部位，从而达到显著提升该视觉检测装置对待检测物体的视觉检测效率的目的。

本实用新型进一步设置为：所述轴移块设置有与所述机架滑动连接的底座，所述底座固定连接有驱动所述架体做垂直于所述轴移块移动方向的横移气缸以及驱动所述架体做竖直运动的升降气缸，所述置物架设置有与所述待检测物体匹配的定位槽。

通过采用上述技术方案，将待检测物体放置在置物架相匹配的定位槽内后起到显著提升待检测物体的进料稳定性的作用；并在夹持架夹持住待检测物体后通过驱动升降气缸驱动夹持架上升并使得待检测物体与定位槽分离的作用，达到显著降低进料难度的目的。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括照相机以及与所述机架固定连接的横直齿，所述横直齿的长度方向与所述架体的移动方向垂直，所述横直齿套接有与所述照相机连接的横移块，所述横移块内转动连接有与所述横直齿啮合的横齿轮，所述横齿轮设置有与所述横齿轮的轴心线重合的横转轴，所述横转轴穿出所述横移块的一端固定连接有横转轮。

通过采用上述技术方案，在转动横转轮时，横转轴转动并使得与横移块转动连接的横齿轮转动，进而起到带动横移块沿着横直齿的长度方向运动的作用，进而达到调节照相机在机架内的水平位置的目的，并在对不同形状和/或大小的待检测物体进行检测时，通过横直齿调节横移块以及设置在横移块上的照相机后起到配合不同形状和/或大小的待检测物体的作用，显著提升该视觉检测装置的实用性以及对不同形状和/或大小的待检测物体的视觉检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述横移块上沿竖直方向设置有竖直齿以及与所述竖直齿平行的竖导轨，所述竖导轨沿长度方向的两侧均设置有滑移槽，所述竖直齿套接有与所述照相机固定连接的升降块，所述升降块朝向所述横移块的一侧插入所述滑移槽内滑动，所述升降块内转动连接有与所述竖直齿啮合的竖齿轮，所述竖齿轮设置有与所述竖齿轮的轴心线重合的竖转轴，所述竖转轴穿出所述升降块的一端固定连接有竖转轮。

通过采用上述技术方案，在转动竖转轮时，竖转动转动并使得与升降块转动连接的竖齿轮转动，进而起到带动升降块沿着竖直方向运动的作用，进而达到调节照相机在机架内的高度位置的目的；并在对不同形状和/或大小的待检测物体进行检测时，通过竖直齿调节升降块以及设置在升降块上的照相机后起到配合不同形状和/或大小的待检测物体的作用，显著提升该视觉检测装置的实用性以及对不同形状和/或大小的待检测物体的视觉检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述轴移块连接有一端与所述机架固定连接并用于穿线的橡胶卷带。

通过采用上述技术方案，将连接转动电机、升降气缸和横移气缸的导线穿过橡胶卷带，进而起到保护导线的目的，达到显著提升导线的使用寿命的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过横移电机驱动丝杆转动，进而带动与丝杆螺纹连接的轴移块沿着丝杆的长度方向转动，进而起到驱动待检测物体向检测机构以及出料机构运行的目的；并通过横移块以及升降块起到分别改变照相机在机架内的水平和竖直位置的作用，显著提升照相机对待检测物体的检测有效性，从而达到显著提升待检测物体的目的。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本实施例的装载机构的结构示意图；

图4是图3中B部分的放大结构示意图；

图5是本实施例去除上罩体后的结构示意图；

图6是图5中C部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、上罩体；12、操作窗口；13、红外感应棒；14、出料传送带；15、风琴防护罩；16、出料道；2、置物架；21、端子；3、夹持架；31、竖拇指气缸；32、横拇指气缸；33、橡胶卷带；34、架体；341、右接近开关；342、备用接近开关；343、探视棒；344、左接近开关；35、转动电机；36、轴移块；361、底座；37、横移电机；371、丝杆；38、横移气缸；381、横移导轨；39、升降气缸；4、照相机；41、升降块；42、竖导轨；43、竖直齿；44、横移块；45、横直齿；46、横导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种端子视觉检测装置，包括机架1以及架设在机架1并用于对端子21进行视觉检测的装载机构、检测机构以及出料机构。需要提及的是，在机架1上设置有避免粉尘进入到装载机构、检测机构以及出料机构的上罩体11，进而起到避免粉尘影响到端子21的视觉检测而影响到端子21的视觉检测效率的作用。除此之外，在上罩体11上设置有向装载机构添加端子21的操作窗口12，并在操作窗口12的两侧设置有用于检测是否存在障碍物穿过操作窗口12的红外感应棒13。

如图2、图3所示，装载机构包括设置在机架1顶端并用于放置端子21的置物架2。为了提升端子21的固定稳定性，进而在置物架2上设置与相应的端子21匹配的定位槽，进而达到显著降低进料难度的目的。需要提及的是，机架1内固定连接有横移电机37，横移电机37连接有与机架1转动连接的丝杆371，丝杆371沿装载机构、检测机构以及出料机构的方向设置，并在丝杆371上套接与丝杆371螺纹连接的轴移块36以及与轴移块36的上端固定连接且与机架1滑动连接的底座361后，启动横移电机37并驱动丝杆371转动，进而带动轴移块36以及底座361沿着丝杆371的长度方向移动的作用。除此之外，在底座361的上端固定连接有升降气缸39以及与升降气缸39连接并通过升降气缸39驱动做沿竖直方向移动的架体34。架体34上设置有夹持架3，且在夹持架3上设置有用于夹持置物架2上的端子21并将端子21传送至检测机构以及出料机构的竖拇指气缸31和横拇指气缸32，进而在启动竖拇指气缸31和横拇指气缸32后将起到稳定夹持弯折的端子21的作用，进而在通过升降气缸39驱动夹持架3上升并使得端子21与定位槽分离后，驱动横移电机37并使得丝杆371转动，进而使得轴移块36沿着丝杆371的长度方向运动，进而稳定地将依次传送至检测机构进行检测和出料机构进行出料的工序，在显著提升该视觉检测装置的检测可靠性时达到显著提升待检测物体的视觉检测效率的效果。为了进一步提升端子21的进料难度，进而在底座361上固定连接一端与架体34连接并用于驱动架体34做垂直于轴移块36移动方向运动的横移气缸38，并在横移气缸38的一侧设置与横移气缸38平行的横移导轨381，令架体34的下端插入设置在横移导轨381长度方向两侧的滑移槽内限定架体34的移动方向，进而在横移气缸38驱动架体34做远离置物架2的方向运动时，夹持架3远离置物架2，从而达到便于将端子21安置在置物架2的定位槽内的目的。

如图2、图6所示，检测机构包括两个分别对同一个端子21进行检测的照相机4以及与机架1固定连接并用于驱动相应的照相机4在机架1上做水平运动的横直齿45。横直齿45的长度方向与架体34的移动方向垂直，且横直齿45套接有用于固定照相机4的横移块44。除此之外，横移块44内转动连接有与横直齿45啮合的横齿轮，横齿轮设置有与横齿轮的轴心线重合的横转轴，且在横转轴穿出横移块44的一端固定连接有横转轮，进而在转动横转轮时，横转轴转动并使得与横移块44转动连接的横齿轮转动，进而起到带动横移块44沿着横直齿45的长度方向运动的作用，进而达到调节照相机4在机架1上的水平位置的目的，并在对不同形状和/或大小的端子21进行检测时，通过横直齿45调节横移块44以及设置在横移块44上的照相机4后起到配合不同形状和/或大小的端子21的作用，显著提升该视觉检测装置的实用性以及对不同形状和/或大小的端子21的视觉检测效率。需要提及的是，在横移块44上沿竖直方向设置有竖直齿43以及与竖直齿43平行的竖导轨42。竖导轨42沿长度方向的两侧均设置有滑移槽，竖直齿43套接有与照相机4固定连接的升降块41，且升降块41朝向横移块44的一侧插入滑移槽内滑动。除此之外，升降块41内转动连接有与竖直齿43啮合的竖齿轮，竖齿轮设置有与竖齿轮的轴心线重合的竖转轴，且在竖转轴穿出升降块41的一端固定连接有竖转轮，进而在转动竖转轮时，竖转轮转动并使得与升降块41转动连接的竖齿轮转动，进而起到带动升降块41沿着竖直方向运动的作用，进而达到调节照相机4在机架1上的高度位置的目的；并在对不同形状和/或大小的端子21进行检测时，通过竖直齿43调节升降块41以及设置在升降块41上的照相机4后起到配合不同形状和/或大小的端子21的作用，显著提升该视觉检测装置的实用性以及对不同形状和/或大小的端子21的视觉检测效率。

如图4、图5所示，夹持架3与架体34转动连接，且架体34固定连接有驱动夹持架3做周向往复摆动的转动电机35，进而在夹持架3将端子21运行至相邻两个照相机4之间后，转动电机35启动并驱动夹持架3转动，进而再将转动后的端子21传送至远离置物架2的照相机4进行视觉检测，从而起到对转动后的端子21进行检测的作用，从而达到显著提升该视觉检测装置对端子21的视觉检测效率的目的。需要提及的是，在架体34的两侧分别设置有右接近开关341和左接近开关344（见图6）。且在夹持架3上设置有与右接近开关341和左接近开关344匹配并用于控制转动电机35启闭的探视棒343，进而在转动电机35驱动夹持架3转动后将起到驱动夹持架3上的探视棒343转动的作用，进而在探视棒343转动至与右接近开关341或左接近开关344对齐时，转动电机35停止运行并起到避免夹持架3持续转动的作用，从而在控制端子21的转动幅度后确定对端子21的视觉检测的部位，从而达到显著提升该视觉检测装置对端子21的视觉检测效率的目的。需要说明的是，探视棒343位于夹持架3远离照相机4的一侧，且在右接近开关341的下端设置有备用接近开关342，进而在右接近开关341失效并使得探视棒343转动至与备用接近开关342配合进而起到止停转动电机35的作用。

如图3、图5所示，出料机构包括出料传送带14以及出料道16，进而使得通过检测机构视觉检测的端子21被装载机构移送至出料传送带14上进行出料工序，并使得未通过检测机构视觉检测的端子21倍装载机构移送至出料道16上，从而达到令视觉检测通过与否的两种端子21被有效进行区分并收集，从而达到显著提升端子21的视觉检测效率的目的。除此之外，轴移块36上端穿出机架1并连接有一端与机架1固定连接的橡胶卷带33，进而在将连接转动电机35、升降气缸39和横移气缸38的导线穿过橡胶卷带33后，令橡胶卷带33对保险起到保护导线的作用，从而达到显著提升导线的使用寿命的目的。且在轴移块36移动方向的两侧均设置有风琴防护罩15，进而起到避免粉尘等通过开设在机架1上并供轴移块36移动的穿孔落入机架1内的作用，达到显著提升机架1内部的整洁度的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本实用新型的保护范围。