本实用新型涉及一种车载雷达模组。
背景技术：
随着社会经济和人民生活水平的不断提高，道路上行驶的机动车辆越来越多，机动车的使用很大程度方便了人们的日常生活，但随之交通事故也日益增多。高级辅助驾驶系统作为车辆主动安全设备越来越多的被车辆厂家加装或被车主后加装。
车载雷达测距传感器是高级辅助驾驶系统的重要组成部分，主要是通过对车辆周围潜在的碰撞目标进行探测预警，再配合其他辅助安全系统，能够有效避免事故发生。目前车载雷达测距传感器主要安装在车头保险杠的位置，由于各种车型保险杠的机构和材料不同，设备安装较为复杂，尤其是对于后加装的雷达设备安装更加困难。并且使用过程中，遇到雨雪天气，也容易遮挡或损坏雷达设备。另外，由于雷达射频信号频率较高，并且波长较短，安装角度稍有偏差就会导致雷达相位偏差，而严重影响雷达设备使用的性能，而常见的外装雷达设备没有自带水平和垂直调节设备，由于产品本身的误差或安装不当，容易出现角度偏差，而影响使用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的车载雷达模组中传感器的安装精度较低的缺陷，提供一种车载雷达模组。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种车载雷达模组，其包括传感器，所述车载雷达模组还包括有雷达外罩、柱状水平仪以及万向水平仪，所述柱状水平仪安装在所述雷达外罩上，所述万向水平仪安装于所述传感器上，所述传感器安装于所述雷达外罩内部；
所述雷达外罩中位于所述传感器的信号发射方向上的侧壁的外表面设置有粘贴层；
所述雷达外罩的两个侧面的上部各设置有一第一螺纹孔，所述传感器对应于两个所述侧面的第一螺纹孔的位置也分别设置有第二螺纹孔，每一所述第一螺纹孔与相对应的所述第二螺纹孔内穿设有第一紧固件；
所述雷达外罩的两个侧面的下部各设置有位于所述第一螺纹孔下方的一弧形槽，对应两个所述弧形槽位置的所述传感器上各设有一第三螺纹孔，每一所述第三螺纹孔与相对应的所述弧形槽内穿设有第二紧固件；
当所述第二紧固件旋紧于所述弧形槽内时，所述传感器固定于所述雷达外罩，当所述第二紧固件相对于所述弧形槽旋松时，所述传感器能够以所述第一紧固件为轴相对于所述雷达外罩旋转，以调节所述传感器在垂直方向上的位置。
本实用新型中，雷达外罩上的柱状水平仪能够检测雷达外罩的顶面相对于地面的水平度(即雷达外罩的顶面相对于地面的平行度)，在安装时确保传感器的顶面和雷达外罩的顶面平行，通过万向水平仪检测传感器的顶面相对于地面的垂直度，再通过弧形槽进行垂直状态的调整，能够确保传感器的顶面在安装的时候调整到相对地面垂直，进而保证传感器安装时的角度准确，减少安装误差，提高安装精度，从而减小雷达相位偏差，提高车载雷达模组的使用性能。车载雷达模组通过粘接层能够非常牢固地安装在风挡玻璃内侧，能够避免车载雷达模组受到雨雪或其他外物的影响，从而提高车载雷达模组的使用寿命。
较佳地，所述雷达外罩包括外罩主体和后盖，所述传感器固定于所述外罩主体的内部，所述后盖将外罩主体上放置所述传感器的入口封闭。
较佳地，所述后盖通过螺栓与所述外罩主体连接。
较佳地，所述外罩主体的顶面远离所述粘贴层的一侧设置有一“U”型口，所述“U”型口用于观察所述万向水平仪。
较佳地，所述柱状水平仪粘接于或者通过螺栓安装于所述雷达外罩上。
较佳地，所述万向水平仪粘接于或者通过螺栓安装于所述传感器上。
较佳地，每一所述弧形槽位于相对应的所述第一螺纹孔的正下方。
较佳地，所述第一螺纹孔沿垂直方向到所述弧形槽的投影位于所述弧形槽的中部。
较佳地，所述柱状水平仪安装在所述雷达外罩的顶面，所述万向水平仪安装于所述传感器的顶面。
较佳地，所述传感器采用激光测距传感器。
本实用新型的积极进步效果在于：雷达外罩上的柱状水平仪能够检测雷达外罩的顶面相对于地面的水平度(即雷达外罩的顶面相对于地面的平行度)，在安装时确保传感器的顶面和雷达外罩的顶面平行，通过万向水平仪检测传感器的顶面相对于地面的垂直度，再通过弧形槽进行垂直状态的调整，能够确保传感器的顶面在安装的时候调整到相对地面垂直，进而保证传感器安装时的角度准确，减少安装误差，提高安装精度，从而减小雷达相位偏差，提高车载雷达模组的使用性能。
附图说明
图1为本实用新型的优选实施例的车载雷达模组的分解结构示意图。
图2为本实用新型的优选实施例的水平仪安装在外罩主体上的结构示意图。
图3为本实用新型的优选实施例的粘贴层的结构示意图。
图4为本实用新型的优选实施例的车载雷达模组的角度调整状态示意图。
附图标记说明
车载雷达模组10
传感器20
第二螺纹孔21
第三螺纹孔22
雷达外罩30
外罩主体31
“U”型口32
第一螺纹孔33
弧形槽34
后盖35
柱状水平仪40
万向水平仪50
粘贴层60
第一紧固件36
第二紧固件37
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1-3所示，车载雷达模组10，包括传感器20，、雷达外罩30、柱状水平仪40以及万向水平仪50。柱状水平仪40安装在雷达外罩30上，万向水平仪50安装于传感器20上，传感器20安装于雷达外罩30内部。雷达外罩30中位于传感器20的信号发射方向上的侧壁的外表面设置有粘贴层60。通过粘贴层粘贴在风挡玻璃内侧，由于风挡玻璃对雷达波有一定反射，所述雷达测距传感器需针对此安装形式对发射功率和算法进行调整。并且由于风挡玻璃具有一定角度的倾斜，因此雷达外罩30接触风挡玻璃的所在面为梯形，以保证传感器天线面处于相对地面垂直的状态。本实施例中粘贴层60是3M双面胶条制成。
雷达外罩30的两个侧面的上部各设置有一第一螺纹孔33，传感器20对应于两个侧面的第一螺纹孔33的位置也分别设置有第二螺纹孔21，每一第一螺纹孔33与相对应的第二螺纹孔21内穿设有第一紧固件36。雷达外罩30的两个侧面的下部各设置有位于第一螺纹孔33下方的一弧形槽34，对应两个弧形槽34位置的传感器20上各设有一第三螺纹孔22，每一第三螺纹孔22与相对应的弧形槽34内穿设有第二紧固件37。
当第二紧固件37旋紧于弧形槽34内时，传感器20固定于雷达外罩30，当第二紧固件37相对于弧形槽34旋松时，传感器20能够以第一紧固件36为轴相对于雷达外罩30旋转，以调节传感器20在垂直方向上的位置。
车载雷达模组安装在风挡玻璃内侧，能够避免受到雨雪或其他外物的影响，雷达外罩上的柱状水平仪检测安装的时候雷达外罩能相对于地面的水平度，确保传感器顶面和雷达外罩顶面平行，通过万向水平仪检测安装的时候传感器相对于地面的垂直度，再通过弧形槽进行垂直状态的调整，能够确保传感器在安装的时候调整到相对地面垂直，保证安装时的角度准确，减少安装误差，提高安装精度。
雷达外罩30包括外罩主体31和后盖35，传感器20固定于外罩主体31的内部，后盖35将外罩主体31上放置传感器20的入口封闭。安装完成后，传感器20处于封闭的空间，能够避免外物碰到而损伤传感器20。
后盖35通过螺栓与外罩主体31连接。用螺栓进行连接，安装和拆卸都比较方便。
如图2所示，外罩主体31的顶面远离粘贴层60的一侧设置有一”U”型口32，”U”型口32用于观察万向水平仪50。外罩主体31上预设”U”型口32，能够在安装的过程更直观观察到传感器20是否处于水平状态。
柱状水平仪40粘接于或者通过螺栓安装于雷达外罩30上。万向水平仪50粘接于或者通过螺栓安装于传感器20上。通过粘贴或者螺栓进行安装连接，操作都很方便。
如图4所示，弧形槽34位于相对应的第一螺纹孔33的正下方。第一螺纹孔33沿垂直方向到弧形槽34的投影位于弧形槽34的中部。弧形槽34位置设置在此，能够使第一螺纹孔33对应于弧形槽34的原心位置，使第二紧固件37在弧形槽34内移动时，移动的距离和对应的改变的相对垂直角度成比例，刚加方便调整传感器20的垂直角度。弧形槽34相对于垂直方向往风挡玻璃方向最大可调节角度为11°，往风挡玻璃相反的方向最大可调节角度为6°。
柱状水平仪40安装在雷达外罩30的顶面，万向水平仪50安装于传感器20的顶面。由于传感器20和雷达外罩30在水平方向的角度是相同的，而传感器20垂直方向的角度可以相对雷达外罩30进行调整，因此，将柱状水平仪40安装在雷达外罩30的顶面，万向水平仪50安装于传感器20的顶面。该设计能够更加方便的调整传感器20水平和竖直方向的角度。
传感器20采用激光测距传感器20。激光测距传感器20灵敏性更高，并且，测量的方向性强，更加精确。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。