本实用新型涉及土壤采集技术领域，具体为一种采集耕层土壤的采集器。
背景技术：
土壤是陆地表面由矿物、有机物质、水、空气和生物组成，具有肥力且能生成植物的未固结层，在农业生产的过程中，土壤的成分分析十分重要，在农业研究领域，采集土壤样品常常用到土壤采集器，现有的土壤采集器均为小型铁铲且敲击进土壤里进行取土，这种采集器在取样时不仅使用费力，且在拔出铁铲时，铁铲内的土在未装袋之前容易掉落，给取土采样带来麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种采集耕层土壤的采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采集耕层土壤的采集器，包括主缸体，所述主缸体的上表面右侧固定连接有 PLC控制器，所述主缸体的右侧面上部固定连接有电池，且电池与PLC 控制器电连接，所述主缸体的右侧面下部固定连接有气泵，且气泵与电池电连接，所述主缸体的内腔右侧面固定连接有气动杆，且气动杆的输入端与气泵的输出端连通，所述气动杆的左端固定连接有滑动座，所述滑动座的外环面上下两侧均开设有滑槽，所述主缸体的内环面上下侧均固定连接有滑轨，且滑轨与滑槽滑动连接，所述滑动座的内环面固定插接有电机，且电机与电池电连接，所述电机的输出端固定连接有丝杠，所述主缸体的内环面中部固定插接有螺母，且丝杠的表面与螺母的内环面螺接，所述主缸体的内环面左侧固定插接有收缩环，所述丝杠的左端固定连接有固定盘，所述固定盘的左侧面固定连接有取样爪，且取样爪为四个，四个所述取样爪的左侧面均固定连接有楔形头，四个所述取样爪的外侧面右侧均固定连接有楔形块，所述主缸体的外环面上下两侧均固定连接有脚踏杆。
优选的，所述主缸体的右侧面固定连接有防尘罩，且电池和气泵均位于防尘罩的内侧。
优选的，四个所述楔形头的外侧面均固定连接有螺旋板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过给主缸体加装气动杆、电机、丝杠和滑轨，实现了本装置可以机械制动将取样爪插入土中的效果，达到了节省采集员体力的目的，通过给主缸体加装收缩环、取样爪、楔形头和楔形块，实现了取样爪在插进土中后回缩时，取样爪闭合的效果，达到了防止取样爪中的土掉落、耽误采样工作的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1主缸体、2PLC控制器、3电池、4气泵、5气动杆、6 滑轨、7滑动座、8滑槽、9电机、10丝杠、11螺母、12收缩环、13 固定盘、14取样爪、15楔形头、16楔形块、17脚踏杆、18防尘罩、 19螺旋板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种采集耕层土壤的采集器，包括主缸体1，主缸体1的上表面右侧固定连接有PLC控制器2，主缸体1的右侧面上部固定连接有电池3，且电池3与PLC 控制器2电连接，主缸体1的右侧面下部固定连接有气泵4，且气泵 4与电池3电连接，主缸体1的内腔右侧面固定连接有气动杆5，且气动杆5的输入端与气泵4的输出端连通，气动杆5的左端固定连接有滑动座7，滑动座7的外环面上下两侧均开设有滑槽8，缸体1的内环面上下侧均固定连接有滑轨6，且滑轨6与滑槽8滑动连接，滑动座7的内环面固定插接有电机9，且电机9与电池3电连接，电机 9的输出端固定连接有丝杠10，主缸体1的内环面中部固定插接有螺母11，且丝杠10的表面与螺母11的内环面螺接，主缸体1的内环面左侧固定插接有收缩环12，丝杠10的左端固定连接有固定盘13，固定盘13的左侧面固定连接有取样爪14，且取样爪14为四个，四个取样爪14的左侧面均固定连接有楔形头15，四个取样爪14的外侧面右侧均固定连接有楔形块16，主缸体1的外环面上下两侧均固定连接有脚踏杆17，通过给主缸体1加装气动杆5、电机9、丝杠10 和滑轨6，实现了本装置可以机械制动将取样爪14插入土中的效果，达到了节省采集员体力的目的，通过给主缸体1加装收缩环12、取样爪14、楔形头15和楔形块16，实现了取样爪14在插进土中后回缩时，取样爪14闭合的效果，达到了防止取样爪14中的土掉落、耽误采样工作的目的。
具体而言，为了防止尘土侵害电池3和气泵4，主缸体1的右侧面固定连接有防尘罩18，且电池3和气泵4均位于防尘罩18的内侧。
具体而言，为了使取样爪14在插入土中时更加的顺畅，可以破开土块，四个楔形头15的外侧面均固定连接有螺旋板19。
工作原理：本实用新型为一种采集耕层土壤的采集器，使用时，将带有脚踏杆17的一端的主缸体1放置在待采样的土地上，采集员双脚分别踩住脚踏杆17，电池3给气泵4和电机9提供电能，PLC控制器2控制气泵4工作给气动杆5充气，气动杆5伸出带动滑动座7 在滑轨6内向右滑动，使滑动座7抵住螺母11，同时PLC控制器2 控制电机9工作，电机9通过丝杠10带动固定盘13转动，楔形头 15插进土中并被固定盘13带着转动，当取样爪14插到一定深度后，电机9停止工作，PLC控制器2控制气泵4将气动杆5中的气体抽出，使气动杆5带动滑动座7和电机9将取样爪14向上拔，当楔形块16 移动至收缩环12处时，取样爪14的楔形头15的一端被向内收缩，使取样爪14将土扣住，再将主缸体1抬起，将取样爪14对准样品袋， PLC控制器2控制气泵4给气动杆5充气，使气动杆5伸出，带动楔形头15脱离收缩环12，使取样爪14复位，取出的土掉落至样品袋中完成取土。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。