1.一种通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于：包括三坐标相控阵雷达监控系统、机载ip数传语音应答电台系统和地面导航系统，其中：
所述三坐标相控阵雷达监控系统用于对飞行器进行实时监控，获取飞行参数，并将飞行参数发送至地面导航系统；
所述机载ip数传语音应答电台系统用于向地面导航系统发送语音信号及飞行的数据信号；
所述地面导航系统包括地面数传语音应答电台系统和地面处理系统，地面数传语音应答电台系统用于接收语音信号和数据信号，对接收到的语音信号进行监听与应答，并将接收到的语音信号和数据信号发送给地面处理系统；地面处理系统用于接收并存储飞行参数、语音信号和数据信号，地面处理系统中预设有3000m以下的阶梯式分层标准导航图，地面处理系统将飞行参数和数据信号处理后叠加至阶梯式分层标准导航图中形成实时动态空中导航图，并通过地面数传语音应答电台系统将实时动态空中导航图发送至机载显示屏。
2.如权利要求1所述的通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于：所述机载ip数传语音应答电台系统包括语音拾音器、数据采集器、一号信号放大器、二号信号放大器、三号信号放大器、四号信号放大器、芯片处理器、一号反相滤波放大器、二号反相滤波放大器、IP信号编码调制解调器、天馈功分器A和信号接收器，语音拾音器通过一号信号放大器与芯片处理器连接，数据采集器通过二号信号放大器与芯片处理器连接，芯片处理器的语音输出端依次通过一号反相滤波放大器和三号信号放大器与IP信号编码调制解调器连接，芯片处理器的数据输出端依次通过二号反相滤波放大器和四号信号放大器与IP信号编码调制解调器连接，IP信号编码调制解调器通过功率放大器与天馈功分器A连接，信号接收器与天馈功分器A连接。
3.如权利要求2所述的通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于：所述机载ip数传语音应答电台系统还包括与IP信号编码调制解调器连接的时控触发器。
4.如权利要求2所述的通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于：所述信号接收器的输入端与天馈功分器A连接，输出端分别与机载耳机和显示屏连接。
5.如权利要求1—4中任一项所述的通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于：所述地面数传语音应答电台系统包括一对多数传矩阵IC-WCPU处理电台、IP信号编码组合发射器、语音应答器、天馈功分器B、监听器和应答器，天馈功分器B与一对多数传矩阵IC-WCPU处理电台连接，一对多数传矩阵IC-WCPU处理电台分别与地面处理系统和IP信号编码组合发射器连接，IP信号编码组合发射器与语音应答器连接，语音应答器分别与地面处理系统、监听器和应答器连接。
6.如权利要求5所述的通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于： 所述语音应答器分别通过五号信号放大器和六号信号放大器与监听器和应答器连接。
7.如权利要求5所述的通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于：所述地面处理系统包括地面数据网关服务器、地面航管数据融合运算中心服务器、存储器、显示大屏和航迹动态轨迹图形成器，所述阶梯式分层标准导航图预设在地面航管数据融合运算中心服务器中，所述地面数据网关服务器分别与一对多数传矩阵IC-WCPU处理电台、地面航管数据融合运算中心服务器、显示大屏、航迹动态轨迹图形成器、三坐标相控阵雷达监控系统和语音应答器连接，所述地面航管数据融合运算中心服务器与航迹动态轨迹图形成器连接，所述航迹动态轨迹图形成器与显示大屏连接。
8.如权利要求7所述的通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于：所述地面航管数据融合运算中心服务器与地面操作控制平台连接。
9.如权利要求1所述的通用航空雷达数传ip电台组网导航系统，其特征在于：所述阶梯式分层标准导航图是指将50—3000m的飞行空域，以50m作为步距逐渐递增的方式设置成阶梯式分层的导航图。