检查装置的制作方法

本实用新型的技术思想涉及检查装置，特别是涉及一种检查制品外观的检查装置。

背景技术：

一般而言，在手机、数码相机、电话机等各种电子制品的外壳上，通过刻印或印刷形成有多样的花纹或符号，其材质也以塑料材料、金属材料、陶瓷等多样材质制作。在这种外壳的表面，在生产及搬运过程中可能发生包括划痕或压痕的缺陷，在将如此发生了缺陷的外壳用于电子设备制作时，制品的可靠度会下降。因此，就外壳而言，要求检查表面是否发生缺陷的外观检查过程，一般可以通过目视执行外观检查。但是，基于目视的外观检查，其操作性低下，另外，会因失误而发生无法找到缺陷的问题。

另一方面，使外壳安放于传输带，在向一个方向的移送的同时，安装于传输带外侧的多个摄像机多角度拍摄所述外壳，获得外壳各面的影像并分析该影像，从而可以检查外壳是否发生缺陷。但是，这种利用传输带及摄像机的检查装置包括大量的摄像机，在费用方面不利，另外，当外壳未安放于传输带的既定位置时，难以获得精密影像，因此，在判断是否缺陷方面也会发生错误。

技术实现要素：

解决的技术问题

本实用新型的技术思想要解决的课题在于提供一种能够在精密地检查检查对象外观的同时节省检查所需时间及费用的检查装置。

本实用新型的技术思想要解决的另一课题在于提供一种能够精密、迅速地检查检查对象的前面、后面、侧面及角部的检查装置。

技术方案

为了解决所述课题，本实用新型的技术思想提供一种检查装置，包括：传输部，其具备一对安装得使传输带能够行走的轨道主体，使所述传输带行走，在以检查对象的前面或后面朝向上方的方式支撑的同时，移送所述检查对象；翻转(flipper)部，其使所述检查对象旋转，以便使所述检查对象的侧面朝向上方，具备一对翻转主体、翻转皮带及反射镜部，所述一对翻转主体分别具备旋转主体，所述旋转主体借助于支撑主体和翻转轴而能旋转地结合于所述支撑主体，所述翻转皮带为了移送所述检查对象而能行走地安装于所述旋转主体，所述反射镜部为了检查所述检查对象相邻的两侧面之间的第一角部(edge portion) 而安装于所述旋转主体；及光源，其射出光，所述反射镜部在所述检查对象的一侧面朝向上方时，使从所述光源射出的光反射到所述第一角部。

在一部分实施例中，包括至少一个检查部，所述检查部接受从所述检查对象反射的光，检查所述检查对象；所述检查部在移动的同时，执行对位于所述传输部的所述检查对象的前面或后面的检查、对位于所述翻转部的所述检查对象的侧面及第一角部的检查。

在一部分实施例中，其特征在于，所述检查部利用图案照明，检查所述检查对象。

在一部分实施例中，其特征在于，所述检查部在所述检查对象的侧面朝向上方时，在向一个方向移动的同时，检查与所述检查部相向的所述检查对象的一侧面及所述第一角部。

在一部分实施例中，其特征在于，所述反射镜部在所述检查对象的一侧面朝向上方时，使与所述检查部相向的从所述第一角部反射的光重新朝向所述检查部反射。

在一部分实施例中，其特征在于，所述翻转部包括使所述检查对象固定的翻转夹具，且所述翻转夹具以使所述检查对象的一侧面从所述旋转主体的一侧末端凸出的方式，使所述检查对象固定。

在一部分实施例中，其特征在于，所述反射镜部包括：具有反射面的反射镜、反射镜旋转构件，所述反射镜旋转构件使所述反射镜旋转，以便调节从所述光源射出而入射到所述反射镜的光与所述反射面构成的角度。

在一部分实施例中，其特征在于，所述翻转部在所述检查对象的侧面朝向上方的姿势下，使所述检查对象在预定角度内沿顺时针方向及逆时针方向旋转，以便检查所述检查对象的侧面与前面之间及所述检查对象的侧面与后面之间的第二角部。

在一部分实施例中，其特征在于，所述传输部包括：旋转部，其配置于所述传输部的移送路径，在所述检查对象的前面或后面朝向上方的姿势下，与所述检查对象的前面或后面平行地使所述检查对象旋转；及夹具，其配置于所述传输部的移送路径，在检查所述检查对象的前面或后面期间，使所述检查对象固定。

另外，为了解决所述课题，本实用新型的技术思想提供一种检查装置，包括：传输部，其具备一对安装得使传输带能够行走的轨道主体，使所述传输带行走，使所述检查对象移送到用于检查检查对象的第一面的预先设置的位置；及翻转部，其使所述检查对象旋转，以便使不同于所述检查对象第一面的所述检查对象的第二面朝向上方，具备一对翻转主体、翻转皮带及反射镜部，所述一对翻转主体分别具备旋转主体，所述旋转主体借助于支撑主体和翻转轴而能旋转地结合于所述支撑主体，所述翻转皮带能行走地安装于所述旋转主体，所述反射镜部为了检查所述检查对象相邻的两面之间的角部(edge portion)而安装于所述旋转主体；及光源，其射出光，所述反射镜部在所述检查对象的第二面朝向上方时，反射从所述光源射出的光，以便所述第二面及与所述第二面相邻的所述检查对象的面之间的角部被照明。

实用新型效果

本实用新型的技术思想的检查装置包括可以使得检查检查对象的前面或后面的传输部及可以使检查对象旋转而以便检查检查对象的侧面的翻转部，可以在使检查对象在传输部与翻转部之间往复移动的同时，精密、迅速地检查长方体结构的检查对象的外观。进而，检查装置包括配置于翻转部的反射镜，从而无需追加光源，便可以利用所述反射镜，容易地检查检查部的视角难以企及的检查对象的角部。

附图说明

图1是概略地显示本实用新型技术思想的一个实施例的检查装置的立体图。

图2是概略地显示图1所示的检查装置的俯视图。

图3是显示本实用新型技术思想的一个实施例的翻转部的立体图。

图4A及图4B是分别显示图3所示的旋转主体的内侧面及外侧面的图。

图5是用于说明本实用新型一个实施例的检查装置检查检查对象的侧面及第一角部的方法的图。

图6是在概念上显示本实用新型一个实施例的检查装置检查检查对象的第一角部的方法的图。

图7是在概念上显示本实用新型技术思想的一个实施例的检查装置检查检查对象的第一角部的方法的图。

图8A及图8B是在概念上显示本实用新型技术思想的一个实施例的检查装置检查检查对象的第一角部的方法的图。

图9A至图9E是用于说明翻转部的示例性运转方法的图。

图10是用于说明翻转部的示例性运转方法的图。

[附图标记]

100：第一传输部 110：第一轨道主体

115：第一传输带 120：旋转部

122：把持用指件 130：夹具

200：翻转部 210：翻转主体

220：支撑主体 230：旋转主体

232：翻转轴 240：翻转皮带

242：上部皮带 244：下部皮带

250：翻转升降机 260：翻转夹具

262：夹板 264：夹具驱动缸

280：反射镜部 300：第二传输部

310：第二轨道主体 315：第二传输带

400：检查部 1000：检查装置

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本实用新型概念的优选实施例。但是，本实用新型概念的实施例可以变形为多种不同形态，不得解释为本实用新型概念的范围因以下详细叙述的实施例而限定。优选本实用新型概念的实施例应解释为提供用于向该行业的普通技术人员更完整地说明本实用新型概念。相同的标记意味着始终相同的要素。进而，附图中的多样的要素和区域是概略性地绘制的。因此，本实用新型概念不由附图中绘制的相对大小或间隔所限制。

第一、第二等术语可以用于说明多样的构成要素，但构成要素不由术语所限定。术语只用于将一个构成要素区别于其他构成要素的目的。例如，在不超出本实用新型概念的权利范围的同时，第一构成要素可以命名为第二构成要素，相反，第二构成要素可以命名为第一构成要素。

本申请中使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用的，并非要限定本实用新型概念之意。只要在文理上未明确表示不同，单数的表现包括复数的表现。在本申请中，“包括”或“具有”等表现，应理解为是要指定说明书中记载的特征、个数、步骤、动作、构成要素、部件或他们的组合的存在，不预先排除一个或其以上其他特征或个数、动作、构成要素、部件或他们的组合的存在或附加可能性。

只要未不同地定义，此处使用的所有术语，包括技术术语和科学术语在内，具有与本实用新型概念所属技术领域的技术人员共同理解的内容相同的意义。另外，应理解为，诸如通常使用的、事先定义的术语，应在相关技术的脉络上，解释为具有与他们所意味的内容一贯的意义，只要在此未明确定义，不得过度解释为形式上的意义。

图1是概略地显示本实用新型技术思想的一个实施例的检查装置1000的立体图。图2是概略地显示图1所示的检查装置1000的俯视图。

如果参照图2及图1，检查装置1000可以包括第一传输部100、翻转部 200、第二传输部300及配置于前面所列举的构成上方的检查部400。

另一方面，在检查装置1000中检查的检查对象可以是要求外观检查的制品。例如，检查对象可以是外观由金属构件的金属制品。另外，检查对象可以具有长方体形状。例如，检查对象可以具有相互相反的前面F及后面以及侧面，可以具有曲面形状的角部(edge portion)。下面，将相邻的两侧面之间的角部称为第一角部，将前F面与侧面之间及后面与侧面之间的角部称为第二角部。

所述侧面可以包括相互相反的2个长侧面及相互相反的2个短侧面，其中，所谓长侧面，可以意味着与前面F或后面的长边相邻的侧面，所谓短侧面，可以意味着与前面F或后面的短边相邻的侧面。检查装置1000可以是全部检查检查对象的前面F、后面、侧面及角部的检查装置。当然，并非检查对象的材质限定于金属，或检查对象的结构限定于长方体。

第一传输部100可以配置于检查对象所加载的入口(in)侧。第一传输部 100可以是用于在检查装置1000中执行对检查对象的前面F或后面的检查的部分。第一传输部100可以以检查对象的前面F或后面朝向检查部400所配置的上方的方式，支撑并移送检查对象。

第一传输部100可以包括一对第一轨道主体110、旋转部120及夹具130。

一对第一轨道主体110可以相互相向地配置并平行延长。在一对第一轨道主体110中可以分别配备有第一传输带115。第一传输带115可以能行走地安装于第一轨道主体110。第一传输部100可以通过第一传输带115，以使检查对象的前面F或后面朝向上方的方式，支撑检查对象并移送检查对象。第一传输部 100使驱动第一传输带115的移送电动机正向旋转或逆向旋转，从而可以使检查对象前进或后退。例如，第一传输部100可以使第一传输带115行走，将加载的检查对象移送到第一传输部100配备的前面F/后面检查位置，或将在翻转部 200执行了侧面检查后重新移送到第一传输部100的检查对象，移送到旋转部 120。

一对第一轨道主体110之间的距离可以根据第一传输带115上放置的检查对象的配置状态而调节。例如，检查对象长侧面朝向前方时的一对第一轨道主体110之间的距离，可以大于检查对象短侧面朝向前方时的一对第一轨道主体 110之间的距离。

在一部分实施例中，一对第一轨道主体110中至少一者可以安装得能够在导轨116上移动，其中，所述导轨116沿着一对第一轨道主体110相互隔开的方向(例如，Y方向)延长。在一对第一轨道主体110之间，可以安装有用于使一对第一轨道主体110中至少一者移动的第一滚珠螺杆114。即，借助于第一滚珠螺杆114的旋转，一对第一轨道主体110中至少一者可以沿第一滚珠螺杆114 的长度方向移动。

旋转部120可以配置于第一传输部100的移送路径，可以使检查对象水平旋转。即，旋转部120可以在检查对象的前面F/或后面朝向上方的姿势下，与检查对象的前面F或后面平行地使检查对象旋转。例如，旋转部120可以使沿长度方向配置于一对第一轨道主体110之间的检查对象水平旋转约90°，使得检查对象沿宽度方向配置于一对第一轨道主体110之间。相反，旋转部120也可以使检查对象从宽度方向旋转为长度方向。其中，水平意味着平行于检查对象的前面F或后面，以下，将检查对象的前面F或后面朝向上方的状态称为“水平状态”。另外，长度方向可以是检查对象的长侧面平行于一对第一轨道主体110的方向，宽度方向可以是检查对象的短侧面平行于一对第一轨道主体 110的方向。

旋转部120可以具备把持用指件122，可以包括使所述把持用指件122水平旋转的旋转电动机(图上未示出)及能够使所述把持用指件122沿上下方向移动的升降用驱动缸(图上未示出)。

把持用指件122可以配备用于把持检查对象。把持用指件122可以包括4 个单位指件，所述4个单位指件支撑检查对象的相互相反的两侧部，从而稳定地把持检查对象。另一方面，为了防止一对第一轨道主体110之间的距离变窄时，把持用指件122与第一轨道主体110碰撞，在第一轨道主体110上可以形成有把持用指件122能够插入的凹槽G。

旋转部120可以通过检查对象的上升、旋转及下降过程而使检查对象水平旋转。换句话说，配置于一对第一轨道主体110的检查对象可以通过旋转部 120，从一对第一轨道主体110分离、上升，旋转约90°后下降，重新配置于一对第一轨道主体110。另一方面，通过旋转部120实现的检查对象旋转也可以与上升或下降过程同时执行。另外，通过旋转部120实现的检查对象约90°旋转，既可以通过一次旋转而实现，也可以通过多次旋转而实现。

旋转部120可以安装于在一对第一轨道主体110之间延长的第二滚珠螺杆 124。借助于第二滚珠螺杆124的旋转，把持用指件122可以沿着第二滚珠螺杆 124的长度方向移动。

在一部分实施例中，一对第一轨道主体110之间的距离可以借助于第一滚珠螺杆114的旋转而变更，第二滚珠螺杆124可以旋转得使把持用指件122位于一对第一轨道主体110的中心。

更具体而言，第一滚珠螺杆114和第二滚珠螺杆124可以与借助于驱动电动机而旋转的源动轴117连动旋转。例如，结合于第一滚珠螺杆114的从动轮 118借助诸如皮带的动力传递构件而与源动轴117连接，结合于第二滚珠螺杆 124的从动轮128可以借助于动力传递构件而与源动轴117连接。此时，第一滚珠螺杆114的牵引(lead)与第二滚珠螺杆124的牵引适宜地调节，从而把持用指件122可以在与一对第一轨道主体110连动移动的同时，位于一对第一轨道主体110的中心。

截至现在，对旋转部120的结构及动作进行了简单说明，但这只不过是示例性的，并非旋转部120的结构或动作限定于此。例如，能够使检查对象旋转约90°的所有旋转部120的结构及动作，当然可以应用于本实施例的检查装置 1000。

夹具130配置于第一传输部100的移送路径，可以在第一传输部100配备的前面F/后面检查位置，在检查对象的前面F/或后面被检查部400检查期间，使检查对象固定。例如，如果检查对象沿着第一传输带115移动到前面F/后面检查位置，则夹具130压着检查对象的侧面，坚固地固定检查对象，从而使得能够稳定、精密地执行借助于检查部400的检查。

另一方面，在第一传输部100的移送路径上，可以安装有用于感知检查对象位置的多个传感器。例如，传感器可以由发光部和受光部构成，分别安装于一对第一轨道主体110。例如，传感器可以感知到检查对象位于利用旋转部120 把持检查对象所需的预定位置，或感知到检查对象位于前面F/后面检查位置。

翻转部200可以沿着第一传输部100的移送方向(例如，X方向)，与第一传输部100并排地配置。翻转部200可以是检查装置1000中用于对检查对象侧面执行检查的部分。

翻转部200可以使检查对象旋转，使得检查对象的侧面朝向上方。其中，旋转可以意味着以连接后述2个旋转主体230中心的虚拟直线为旋转轴的旋转。下面，将检查对象的侧面朝向上方的状态称为“竖直状态”。

更具体而言，当检查对象处于前面F或后面朝向上方的水平状态时，翻转部200可以使检查对象竖直旋转约90°，成为检查对象的一侧面朝向上方的竖直状态。另外，翻转部200在检查对象处于竖直状态时，可以使检查对象旋转约180°，重新成为竖直状态，且下方侧面与上方侧面的位置变换。翻转部200 的构成及运转方法将在后述部分更详细说明。

第二传输部300可以配置于检查对象卸载的出口(out)侧。第二传输部300 与翻转部200并排配置，可以从翻转部200接受移送完成检查的检查对象并移送到出口(out)。第二传输部300可以包括相互相向地配置且并排延长的一对第二轨道主体310及能够行走地安装于第二轨道主体310的第二传输带315。第二传输部300通过第二传输带315，以检查对象的前面F或后面朝向上方的方式，在支撑检查对象的同时移送检查对象。

检查部400可以拍摄关于检查对象外观的图像。例如，对检查对象进行照明的光源(图7的500)可以朝向检查对象射出光，检查部400可以接受从检查对象反射的光，拍摄检查对象。检查部400例如可为CCD(电荷耦合元件)摄像机。当然，并非检查部400限定于CCD摄像机。例如，检查部400也可以为诸如sCMOS(Scientific CMOS，科研级互补金属氧化物半导体)摄像机的高性能CMOS摄像机。进一步地，检查部400可以包括能够接受从检查对象反射的光并检测检查对象缺陷的所有种类的传感器或探测器。

例如，检查部400可以包括在变更图案照明相位的同时向检查对象照射，接受从检查对象反射的光，从而测量检查对象的三维形状的装置。利用图案照明测量三维形状的原理已广为所知，因而省略对此的具体说明。

检查部400可以配置于第一传输部100及翻转部200的上方，在预定位置循环检查检查对象。例如，检查部400可以在配备于第一传输部100上方的第一检查位置，检查检查对象的前面F及后面，在配备于翻转部200上方的第二检查位置，检查检查对象的侧面。检查部400可以安装于门架(gantry)，沿X 方向和/或Y方向移动，进一步地，可以沿Z方向移动。

另一方面，在本实施例的检查装置1000中，检查部400不限定于摄像机，可以包括摄像机以及可以分析通过摄像机获得的图像的分析装置。分析装置作为内置有分析程序的分析计算机，例如，可以为普通PC(Personal Computer，个人计算机)、工作站(workstation)、超级计算机等。

图3是显示本实用新型技术思想的一个实施例的翻转部200的立体图。图 4A及图4B是分别显示图3所示的旋转主体230的内侧面及外侧面的图。

如果参照图3、图4A及图4B，翻转部200可以包括由一对构成的翻转主体210、能行走地安装于翻转主体210的翻转皮带240、安装于翻转主体210的反射镜部280、翻转夹具260及翻转升降机250。一对翻转主体210可以相互相向地配置于底板201上。一对翻转主体210可以分别包括支撑主体220及旋转主体230。

一对翻转主体210之间的距离可以调节。例如，一对翻转主体210具备的2 个支撑主体220中至少一者，可以通过移动块222而沿着底板201上配备的导轨203移动。即，2个支撑主体220中至少一者沿着在一对翻转主体210之间延长的导轨203移动，从而可以调节一对翻转主体210之间的距离。

旋转主体230可以借助于翻转轴232而能旋转地安装于支撑主体220。旋转主体230配置于支撑主体220的内侧方向，当处于水平状态时，可以与第一轨道主体110及第二轨道主体310相邻地配置。

一对旋转主体230可以借助于在一对翻转主体210之间延长安装的滚珠花键(ball spline)234而相互同步旋转。

更具体而言，翻转用驱动电动机235配备的翻转用驱动轮236可以通过动力传递构件而与结合于滚珠花键234的从动轮238连接，分别结合于一对旋转主体230的翻转轴232可以通过动力传递构件而与结合于滚珠花键234的副轮 (图上未示出)连接。根据这种构件，借助于滚珠花键234的旋转运动，2个旋转主体230可以同步旋转。使翻转用驱动电动机235正向旋转或逆向旋转，从而2个旋转主体230可以沿顺时针方向或逆时针方向旋转。

翻转皮带240可以分别安装于一对旋转主体230，可以沿着旋转主体230 的长度方向延长。在旋转主体230处于水平状态期间，翻转皮带240可以与第一传输带115及第二传输带315相邻地配置。翻转部200可以使翻转皮带240 行走，沿着与第一传输部100的移送方向并排的方向移送检查对象。即，借助于翻转皮带240的行走，检查对象可以在前面或后面朝向上方的同时前进或后退。

翻转皮带240可以由在旋转主体230内侧面上，上下隔开配置的上部皮带 242及下部皮带244构成。上部皮带242及下部皮带244可以分别被驱动轮 246、248及2个以上的支撑辊249所支撑，可以借助于驱动轮246、248的旋转而分别行走。

更具体而言，为了驱动上部皮带242及下部皮带244，可以具备能旋转地安装于支撑主体220的驱动齿轮272以及能旋转地安装于旋转主体230外侧面上的第一中间齿轮274及第二中间齿轮276。第一中间齿轮274可以通过旋转轴而与支撑上部皮带242的驱动轮246连接，第二中间齿轮276可以通过旋转轴而与支撑下部皮带244的驱动轮248连接。

为了使检查对象移送，驱动齿轮272可以与第一中间齿轮274及第二中间齿轮276中某一者啮合旋转。例如，如果与下部皮带244连接的第二中间齿轮 276与驱动齿轮272啮合，则第二中间齿轮276随着驱动齿轮272的旋转而旋转，其结果是下部皮带244可以行走。相反，不同于此，如果旋转主体230旋转约180°，与上部皮带242连接的第一中间齿轮274与驱动齿轮272啮合，则第一中间齿轮274随着驱动齿轮272的旋转而旋转，其结果是上部皮带242可以行走。即，上部皮带242和下部皮带244可以独立地驱动并移送检查对象。

翻转夹具260可以使检查对象固定，可以安装于旋转主体230。如果检查对象借助于翻转皮带240而移动到适当位置，则夹板262可以贴紧检查对象而使检查对象固定。其中，适当位置可以意味着检查对象将检查的侧面与旋转主体230两侧末端一致的位置，或从所述两侧末端稍稍凸出的位置。为了判断检查对象是否位于适当位置，可以配备有传感器。例如，所述传感器可以配置于与旋转主体230两侧末端邻接的部分。

翻转夹具260可以包括夹板262及夹具驱动缸264。夹板262可以沿着旋转主体230的长度方向延长，可以与沿着翻转皮带240移动的检查对象的一侧面相向地配置。夹具驱动缸264可以对夹板262加压，以便夹板262贴紧检查对象而使检查对象固定。夹具驱动缸264与翻转轴232隔开地配置，例如，可以以翻转轴232为中心，在左右侧各配备一个。翻转夹具260可以只配备于一对旋转主体230中某一者，但并非限定于此，也可以在一对旋转主体230上全部配备。

翻转升降机250使翻转主体210沿竖直方向升降，从而可以使得竖直状态的检查对象的一侧面位于适合检查部400检查的高度。例如，翻转升降机250 可以包括升降用滚珠螺杆252及用于使升降用滚珠螺杆252旋转的升降用驱动电动机254。例如，升降用滚珠螺杆252可以沿竖直方向延长并安装于底板 201，借助于升降用驱动电动机254的驱动而旋转，使翻转主体210上升或下降。在支撑主体220上，可以配备有用于沿竖直方向引导翻转主体210的LM 引导件(linear motion guide)224。LM引导件224能滑动地结合于沿竖直方向竖直安装的导轨(图上未示出)，因此，可以稳定实现翻转主体210的升降动作。

反射镜部280可以配备用于检查检查对象的第一角部。反射镜部280可以安装于旋转主体230，例如，可以配置于旋转主体230的侧部。反射镜部280可以包括具有反射面的反射镜(图5的282)，所述反射镜282可以借助于支撑结构物而加装于旋转主体230。

在借助于检查部400，检查借助于翻转部而竖直竖立的检查对象侧面期间，反射镜部280使得检查对象的第一角部被检查部400拍摄。例如，检查部 400可以拍摄反射镜部280反射的检查对象的第一角部。另外，反射镜部280使从光源(图7的500)射出的光线反射，对检查对象的第一角部进行照明，从而可以使得确保足够检查部400拍摄检查对象第一角部的光量。即，反射镜部280 去除死角区域(blind spot)，从而可以使得在检查对象的侧面被检查部400检查期间，检查对象的第一角部也一同检查。

图5是用于说明本实用新型一个实施例的检查装置检查检查对象的侧面及第一角部E1的方法的图。图6是在概念上显示本实用新型一个实施例的检查装置检查检查对象的第一角部E1的方法的图。

如果参照图5，为了检查检查对象的侧面，检查对象借助于旋转主体230 而旋转，使得其一侧面朝向上方，因此，检查对象的所述一侧面与检查部400 相向。此时，与检查部400相向的所述一侧面可以从旋转主体230末端凸出。

检查部400如图所示，可以在向一个方向a1移动的同时检查检查对象的所述一侧面。例如，检查部400可以在向一个方向a1移动的同时拍摄关于所述一侧面的多个图像。

另外，如果参照图5及图6，检查部400可以为了检查与检查部400相向的竖直状态的检查对象一侧面的第一角部E1而接受从反射镜282反射的光L2。例如，从第一角部E1反射的光L1在反射镜282在重新反射，检查部400可以移动到能够接受从所述反射镜282反射的光L2的检查地点并拍摄第一角部E1。

即，反射镜282将第一角部E1反射的光反射到检查部400，以便第一角部 E1被检查部400拍摄，因而可以去除检查部400的视野无法企及的死角区域。另外，如果利用反射镜282，则无需添加用于检查第一角部E1的摄像机，便可以检查第一角部E1，因而可以节省费用。

图7是在概念上显示本实用新型技术思想的一个实施例的检查装置检查检查对象的第一角部E1的方法的图。

如果参照图7，反射镜282使从光源500射出的光L3反射并入射到第一角部E1，从而可以使得确保足够利用检查部400检查第一角部E1的光量。

换句话说，反射镜282可以使从光源500射出的光L3反射而对检查对象的第一角部E1进行照明，使得即使不追加直接对第一角部E1进行照明的光源，也可以确保足够检查第一角部E1的光量。

另一方面，在一部分实施例中，为了使被反射镜282反射的光分散到更广的范围，反射镜282可以具有多样的形状或结构，例如，所述反射镜282的反射面可以具有凸出的形状。

图8A及图8B是在概念上显示本实用新型技术思想的一个实施例的检查装置检查检查对象的第一角部E1的方法的图。

如果参照图8A及图8B，反射镜部280可以包括反射镜282及使反射镜282 旋转的反射镜旋转构件284。反射镜旋转构件284例如可以包括旋转电动机，但并非限定于此。

如图8A所示，在一部分实施例中，反射镜旋转构件284可以使反射镜282 旋转，以便变更第一角部E1反射的光L1′从反射镜282反射并行进的路径。即，反射镜旋转构件284可以使反射镜282旋转，调节在第一角部E1反射的光 L1′与反射镜282的反射面构成的角度。

例如，反射镜旋转构件284使反射镜282旋转，从而可以使在第一角部E1 反射的光L1′朝向位于预定检查位置的检查部400行进。

例如，在图6中，在检查对象的第一角部E1反射的光L1相对于反射镜282 反射面而以第一角度(图6的θ1)入射，与此相比，通过使反射镜282沿顺时针方向旋转预定角度，从而在第一角部E1反射的光L1′可以以小于所述第一角度的角度θ1′入射到反射镜282。结果，检查部400可以沿着远离与检查部 400相向的检查对象一侧面的方向检查第一角部E1。

如图8B所示，在一部分实施例中，反射镜旋转构件284使反射镜282旋转，从而可以调节从光源500射出的光L3′与反射镜282的反射面构成的角度。

例如，反射镜旋转构件284使反射镜282旋转，从而可以容易地对第一角部E1的特定区域进行照明。

例如，在图7中，从光源500射出的光L3′相对于反射镜282反射面而以第二角度(图7的θ2)入射，与此相比，通过使反射镜282沿顺时针方向旋转预定角度，从而从光源500射出的光L3′可以以小于所述第二角度的角度θ 2′入射到反射镜282。结果，检查部400可以沿着远离与检查部400相向的检查对象一侧面的方向对第一角部E1进行照明。

图9A至图9E是用于说明翻转部的示例性运转方法的图。下面一同参照图 3以及图9A至图9E，说明翻转部的示例性运转方法及利用其检查检查对象的侧面及第一角部E1_1、E1_2的方法。

首先，如果参照图9A，完成对前面F的检查的检查对象如果从第一传输部 100移送到翻转部200，则翻转部200使翻转皮带240行走，将检查对象移送到适当位置。此时，检查对象可以以前面F朝向上方、检查对象长侧面之一的第一长侧面S1朝向前方的状态移送。其中，适当位置可以与检查对象将检查的侧面部分，例如，与检查对象第一长侧面S1从旋转主体230一侧末端稍稍凸出的位置相应。然后，在所述适当位置，检查对象可以被夹板262坚固地固定。

然后，如果参照图9B，翻转部200可以使旋转主体230沿逆时针方向旋转约90°而使得检查对象成为竖直状态，并可以使检查对象下降既定距离。其中，使检查对象下降，是为了使检查对象的第一长侧面S1从检查部400离开适合于检查部400检查的距离。此时，旋转主体230的下降可以在使旋转主体230 旋转之前、使旋转主体230旋转期间或使旋转主体230旋转之后进行。即，借助于翻转部200的下降及旋转动作，如果第一长侧面S1朝向了上方，则检查部 400执行对第一长侧面S1及第一长侧面S1两侧的第一角部E1_1的检查。

另一方面，检查部400如图所示，可以在向一个方向a1移动的同时，检查检查对象的外观。例如，检查部400可以在向一个方向a1移动的同时，拍摄关于第一长侧面S1及第一长侧面S1两侧的第一角部E1_1的多个图像。

另一方面，反射镜部280使所述第一角部E1_1反射的光重新再反射到检查部400，或使从光源射出的光反射而对所述第一角部E1_1进行照明，从而使得所述第一角部E1_1被检查部400检查。

然后，如果参照图9C，翻转部200可以使旋转主体230沿顺时针方向旋转约90°而使得检查对象成为水平状态，并可以使检查对象上升既定距离。然后，翻转部200使翻转皮带240行走，使检查对象朝向旋转主体230的相反侧末端移送。结果，与第一长侧面S1相反的检查对象第二长侧面S2朝向后方，检查对象的第二长侧面S2可以处在从旋转主体230的相反侧末端稍稍凸出的位置。然后，检查对象被夹板262坚固地固定。

然后，如果参照图9D，翻转部200可以使旋转主体230沿顺时针方向旋转约90°而使得检查对象成为竖直状态，并可以使检查对象下降到适合于检查部 400检查第二长侧面S2的位置。另一方面，旋转主体230也可以沿逆时针方向旋转约270°，成为竖直状态。如果借助于翻转部200的下降及旋转动作，使得第二长侧面S2朝向上方，则检查部400执行对第二长侧面S2及第二长侧面S2 两侧的第一角部E1_2的检查。

另一方面，检查部400如图所示，可以在向一个方向a1移动的同时，检查检查对象的外观。例如，检查部400可以在向一个方向a1移动的同时，拍摄关于第二长侧面S2及第一角部E1_2的多个图像。

另一方面，反射镜部280使所述第一角部E1_2反射的光重新再反射到检查部400，或使从光源射出的光反射而对所述第一角部E1_2进行照明，从而使得所述第一角部E1_2被检查部400检查。

然后，如果参照图9E，翻转部200使旋转主体230沿顺时针方向旋转约 90°而使得检查对象成为水平状态，并可以使检查对象上升既定距离。借助于旋转主体230的旋转，使得检查对象后面B朝向上方，第二长侧面S2朝向前方。然后，翻转部200为了进行对检查对象后面B的检查，可以将检查对象移送到第一传输部(图1的100)。另一方面，如果是完成了对检查对象后面B 及短侧面的检查的情形，则翻转部200可以将检查对象移送到第二传输部(图1 的300)。

图10是用于说明翻转部的示例性运转方法的图。下面说明用于检查检查对象第二角部E2的翻转部的示例性运转方法。

如果参照图3及图10，翻转部200可以使检查对象旋转而使得检查对象的一侧面成为朝向上方的竖直状态后，可以在所述检查对象的一侧面朝向上方的姿势下，在预定角度θ内，使检查对象沿顺时针方向及逆时针方向旋转。结果，检查对象的第二角部E2与检查部400相向，检查部400可以检查在检查对象处于竖直状态时未拍摄的所述第二角部E2。例如，如图6所示，当检查对象的第一长侧面S1朝向上方时，检查对象借助于旋转主体230的旋转而沿顺时针方向及逆时针方向进一步旋转预定角度θ，借助于此，检查部400可以检查第一长侧面S1与前面之间的第二角部E2及第一长侧面S1与后面B之间的第二角部E2。

结果，检查部400分别检查长侧面及短侧面后，借助于翻转部200，使竖直状态的检查对象沿顺时针方向及逆时针方向旋转预定角度θ，从而可以检查检查对象的第二角部E2。另一方面，在检查对象的竖直状态下沿顺时针方向和逆时针方向旋转的角度可以相同。但是，根据情况，在检查对象的竖直状态下沿顺时针方向和逆时针方向旋转的角度也可以互不相同。

如上所述，在附图和说明书中公开了示例性实施例。在本说明书中，使用特定的术语说明了实施例，但这只是出于说明本公开的技术思想之目的而使用，并非为了意义限定或限制权利要求书中记载的本公开范围而使用。因此，只要是本技术领域的技术人员便会理解，可以由此导出多样的变形及等同的其他实施例。因此，本公开的真正的技术保护范围应根据所附的专利权利要求书的技术思想确定。