本实用新型涉及土壤取样技术领域，尤其涉及一种重金属污染土壤采样器。
背景技术：
目前我国受镉、砷、铬、铅等重金属污染的耕地面积近2000万公顷，随着城市化、工业化进程的加快，越来越多的土地遭受重金属污染，城市战略布局重新调整，大量的重金属遗留场地急需治理。土壤重金属污染具有隐蔽性、滞后性和长期性，重金属通过根系作用进入植物中，抑制植物的生长且在植物体内堆积，人类通过食用植物导致重金属进入人体危害人体健康，同时重金属污染物也会迁移并暴露于地下水和大气中破坏生态环境，污染土地必须经过修复处理方可重新开发利用，对重金属土壤环境进行分析研究时，首先要对重金属土壤进行采样，而采样的重金属土壤最好是具有一定的深度的重金属土壤，从而可对重金属土壤情况作出更全面准确地分析，现有的采样器，通常都是将具有管体的部件插入重金属土壤，然后拔出，再用其他办法将管体的重金属土壤取出，这样不仅降低了采样的效率，而且影响采样分析的结果，而且现有的采样器不方便移动，不方便调节位置，局限性很大，为此，我们提出了一种重金属污染土壤采样器来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重金属污染土壤采样器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种重金属污染土壤采样器，包括承载板，所述承载板的上端两侧均固定有承载盒，所述承载盒的一端侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的一端贯穿承载盒的一端侧壁并延伸至承载盒内，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆上贯穿设有第一移动板，所述第一移动板上设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至第一移动板的一侧，所述第一螺杆的一端转动连接在承载盒内的一端侧壁上，所述承载盒的上端设有第二开口，所述第一移动板的上端固定有安装盒，安装盒的一端贯穿第二开口并延伸至承载盒的上端，且两个安装盒的上端共同固定有放置板，所述放置板的上端固定有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端固定有放置板，所述放置板的下端两侧均固定有第二竖板，所述第二竖板内设有第一空腔，所述放置板内设有第二空腔，所述第二空腔内的一端侧壁上固定有两个第三伺服电机，两个第三伺服电机输出轴的一端均贯穿第二空腔的一端侧壁并延伸至第一空腔内，所述第三伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端转动连接在第一空腔内的一端侧壁上，所述转动杆上固定有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿条，两个第二竖板的一端侧壁上均固定有保护盒，所述保护盒内的相对侧壁上均设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，两个第二滑块之间共同固定有横板，且齿条固定在横板上，所述保护盒的一端侧壁上设有第三开口，所述第一空腔的两端侧壁上均设有与第三开口对应的第四开口，所述横板的一端贯穿第三开口和两个第四开口并延伸至第二竖板的一侧，所述横板的一端固定有夹持块，所述承载板的上端一侧均固定有第一竖板，所述第一竖板的一侧固定有收集盒，所述第一竖板的一端侧壁上固定有第一固定件，所述承载板的上端固定有第二固定件，所述第一固定件上转动连接有支撑臂，所述第二固定件上转动连接有第一油缸，所述支撑臂的一端侧壁上固定有两个第一连接件，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接在其中一个第一连接件上，另一个第一连接件上转动连接有第二油缸，所述支撑臂的一端固定有第二连接件，所述第二连接件上转动连接有第三竖板，所述第三竖板的一侧固定有第三连接件，所述第二油缸的活塞杆末端转动连接在第三连接件上，所述固定盒内设有升降机构，所述升降机构的一端固定有安装板，所述安装板的上端固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端贯穿安装板并延伸至安装板的下端，所述驱动电机的输出轴末端固定有地钻。
优选地，所述升降机构包括固定在固定盒上端的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的一端贯穿固定盒的一端侧壁并延伸至固定盒内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第二螺杆，所述第二螺杆上贯穿设有第二移动板，所述第二移动板上设有第二螺纹通孔，所述第二螺杆的一端贯穿第二螺纹通孔并延伸至第二移动板的一侧，所述第二螺杆的一端转动连接在固定盒内的端侧壁上，所述固定盒内的一端侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块的一端固定在第二移动板的一端侧壁上，所述固定盒的另一端侧壁上设有第一开口，所述第二移动板的一端贯穿第一开口并固定在安装板的一端侧壁上。
优选地，所述第一竖板的上端设有照明灯具。
优选地，所述承载板下端四角均设有滚轮。
优选地，所述夹持块采用耐候钢制成。
优选地，所述安装盒的下端焊接在第一移动板的上端。
本实用新型中，在使用时，通过滚轮将采样器移动到合适的位置，然后通过调节第一油缸的伸缩，调节支撑臂的角度，通过第二油缸调节第三竖板的角度，从而调节钻孔的位置，当角度调节好之后，通过第一伺服电机带动第二螺杆转动，从而带动第二移动板在第二螺杆上移动位置，继而带动安装板移动位置，通过驱动电机带动地钻转动，进行采样打孔，打孔完毕后，通过滚轮将采样器移动打孔的位置，通过第二伺服电机带动第一螺杆转动，从而带动第一移动板在第一螺杆上移动位置，继而带动安装盒移动位置，移动到合适的位置后，通过第三伺服电机带动转动杆转动，从而带动齿轮转动，齿轮在转动的同时带动齿条转动，从而带动横板移动位置，继而带动夹持块移动，进而对需要分析的样本进行采集，然后将其放置到收集盒分类，完成采样工作，本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机等机构的配合，不仅实现了对位置的调节，还实现了对高度的调节，提高了采样的效率，方便移动，灵活性比较高，满足了需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种重金属污染土壤采样器的外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种重金属污染土壤采样器的固定盒内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种重金属污染土壤采样器的承载板的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种重金属污染土壤采样器的安装盒内部结构示意图。
图中：1地钻、2安装板、3第一油缸、4第二油缸、5固定盒、6第一伺服电机、7支撑臂、8照明灯具、9第一竖板、10第三油缸、11收集盒、12第二竖板、13承载盒、14第二伺服电机、15承载板、16第一移动板、17第一螺杆、18第二螺杆、19第一滑块、20第一滑槽、21第一开口、22第二移动板、23放置板、24第三伺服电机、25第二滑槽、26横板、27保护盒、28夹持块、29转动杆、30齿轮、31齿条、32安装盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种重金属污染土壤采样器，包括承载板15，提高承载量，承载板15的上端两侧均固定有承载盒13，承载盒13的一端侧壁上固定有第二伺服电机14，第二伺服电机14输出轴的一端贯穿承载盒13的一端侧壁并延伸至承载盒13内，第二伺服电机14的输出轴末端固定有第一螺杆17，第二伺服电机14带动第一螺杆17转动，第一螺杆17上贯穿设有第一移动板16，第一移动板16上设有第一螺纹通孔，第一螺杆17的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至第一移动板16的一侧，第一移动板16在第一螺杆17上移动位置，第一螺杆17的一端转动连接在承载盒13内的一端侧壁上，承载盒13的上端设有第二开口，第一移动板16的上端固定有安装盒32，安装盒32的一端贯穿第二开口并延伸至承载盒13的上端，且两个安装盒32的上端共同固定有放置板23，放置板23的上端固定有第三油缸10，第三油缸10的活塞杆末端固定有放置板23，通过第三油缸10可调节放置板3的高度，放置板23的下端两侧均固定有第二竖板12，第二竖板12内设有第一空腔，放置板23内设有第二空腔，第二空腔内的一端侧壁上固定有两个第三伺服电机24，两个第三伺服电机24输出轴的一端均贯穿第二空腔的一端侧壁并延伸至第一空腔内，第三伺服电机24的输出轴末端固定有转动杆29，第三伺服电机29带动转动杆29转动，转动杆29的一端转动连接在第一空腔内的一端侧壁上，转动杆29上固定有齿轮30，转动杆29带动齿轮30转动，齿轮30的一侧啮合有齿条31，齿轮30在转动的时候带动齿条31转动，两个第二竖板12的一端侧壁上均固定有保护盒27，保护盒27内的相对侧壁上均设有第二滑槽25，第二滑槽25内安装有第二滑块，两个第二滑块之间共同固定有横板26，方便横板26移动位置，且齿条31固定在横板26上，齿条31在齿轮30的带动移动位置，从而带动横板26移动位置，保护盒27的一端侧壁上设有第三开口，第一空腔的两端侧壁上均设有与第三开口对应的第四开口，横板26的一端贯穿第三开口和两个第四开口并延伸至第二竖板12的一侧，横板26的一端固定有夹持块28，通过夹持块28可对需要采集的样品进行夹持，承载板15的上端一侧均固定有第一竖板9，第一竖板9的一侧固定有收集盒11，夹持块28将采集的样品放置在收集盒11内，第一竖板9的一端侧壁上固定有第一固定件，承载板15的上端固定有第二固定件，第一固定件上转动连接有支撑臂7，第二固定件上转动连接有第一油缸3，支撑臂7的一端侧壁上固定有两个第一连接件，第一油缸3的活塞杆末端转动连接在其中一个第一连接件上，通过第一油缸3调节支撑臂7的角度，另一个第一连接件上转动连接有第二油缸4，支撑臂7的一端固定有第二连接件，第二连接件上转动连接有第三竖板，第三竖板的一侧固定有第三连接件，第二油缸4的活塞杆末端转动连接在第三连接件上，固定盒5内设有升降机构，升降机构的一端固定有安装板2，安装板2的上端固定有驱动电机，驱动电机输出轴的一端贯穿安装板2并延伸至安装板2的下端，驱动电机的输出轴末端固定有地钻1，通过驱动电机带动地钻1转动，从而进行打孔。
本实用新型中，升降机构包括固定在固定盒5上端的第一伺服电机6，第一伺服电机6输出轴的一端贯穿固定盒5的一端侧壁并延伸至固定盒5内，第一伺服电机6的输出轴末端固定有第二螺杆18，第一伺服电机6带动第二螺杆18转动，第二螺杆18上贯穿设有第二移动板22，第二移动板22上设有第二螺纹通孔，第二螺杆18的一端贯穿第二螺纹通孔并延伸至第二移动板22的一侧，第二移动板22在第二螺杆18上移动位置，第二螺杆18的一端转动连接在固定盒6内的端侧壁上，固定盒5内的一端侧壁上设有第一滑槽20，第一滑槽20内安装有第一滑块19，第一滑块19的一端固定在第二移动板22的一端侧壁上，方便第二移动板22移动位置，固定盒5的另一端侧壁上设有第一开口21，第二移动板22的一端贯穿第一开口21并固定在安装板2的一端侧壁上，第一竖板9的上端设有照明灯具8，提供照明，承载板15下端四角均设有滚轮，方便移动，夹持块28采用耐候钢制成，安装盒32的下端焊接在第一移动板16的上端。
本实用新型中，在使用时，通过滚轮将采样器移动到合适的位置，然后通过调节第一油缸3的伸缩，调节支撑臂7的角度，通过第二油缸4调节第三竖板的角度，从而调节钻孔的位置，当角度调节好之后，通过第一伺服电机6带动第二螺杆18转动，从而带动第二移动板22在第二螺杆18上移动位置，继而带动安装板2移动位置，通过驱动电机带动地钻转动，进行采样打孔，打孔完毕后，通过滚轮将采样器移动打孔的位置，通过第二伺服电机14带动第一螺杆17转动，从而带动第一移动板16在第一螺杆17上移动位置，继而带动安装盒32移动位置，移动到合适的位置后，通过第三伺服电机24带动转动杆29转动，从而带动齿轮30转动，齿轮30在转动的同时带动齿条31转动，从而带动横板26移动位置，继而带动夹持块28移动，进而对需要分析的样本进行采集，然后将其放置到收集盒11分类，完成采样工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。