一种刹车电机测试设备的制作方法

本实用新型涉及一种测试设备，具体涉及一种刹车电机的测试技术。

背景技术：

随着工业自动化的发展，各种行业对自动化设备的需求越来越大；而随着控制精度、响应性和节能环保等要求的提高，交流伺服系统作为中高端设备的传动系统已经得到大量应用。

一般设备的X、Y轴负责操作台面的位移及走动，采用标准的伺服电机传动就可以了；而Z轴由于涉及到设备操作台面的上下运动，有些设备在加工完产品时为了防止操作台面下滑砸伤产品，需要在Z轴方向上锁住操作台面，这时候Z轴电机就需要用到带刹车器的电机。

目前，使用较多的为机械式刹车器或永磁式刹车器两种刹车；机械式刹车本身就有一定的背隙，而永磁刹车器如果安装不到位，刹车力矩也会减小很多。市场上经常发生因为刹车电机失灵导致的操作台面下滑砸伤产品甚至引起操作员工的人生安全事故，所以为了保证刹车电机装配后的运行可靠性，有必要对刹车电机的工况进行模拟老化测试。

技术实现要素：

针对现有刹车电机中刹车器所存在的问题，需要一种能够有效测试刹车电机可靠性的测试方案。

为此，本实用新型所要解决的问题是提供一种刹车电机测试设备，以实现对刹车电机在Z轴应用可靠性的有效测试。

为了解决上述问题，本实用新型提供的刹车电机测试设备，包括：

安置底座；

测试控制箱，所述测试控制箱安置在安置底座上；

测试台，所述测试台包括支撑块、丝杆、丝杠滑台、滑块、负载加载台、滑动导轨以及连接座，所述支撑块安置在安置底座上，所述丝杠滑台安置在支撑块上，所述丝杆可自转的穿设在丝杠滑台上，所述滑动导轨对应于丝杆安置在丝杠滑台上，所述滑块可移动的安置在滑动导轨上，并由丝杆驱动沿滑动导轨移动，所述负载加载台安置在滑块上；所述连接座安置在丝杠滑台的顶端，内部通过联轴器与丝杠滑台上的丝杆的顶端连接。

进一步的，所述安置底座包括光学平板平台以及调节蹄脚，所述调节蹄脚分布在光学平板平台的底部。

进一步的，所述滑块上均匀分布有若干的通孔。

进一步的，所述测试控制箱包括箱体，安置在箱体上的触控屏以及安置在箱体内的PLC、电机的驱动器、继电器、接触器以及电源。

进一步的，所述测试台中还包括电子限位器，所述电子限位器安置在丝杠滑台的上下两端。

本实用新型提供的测试设备能够对刹车电机的可靠性进行有效测试。

本实用新型提供的测试设备整个结构简单，稳定可靠，操作方便，实用性强。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实例中刹车电机测试设备的结构示意图；

图2为本实例中测试台的结构示意图图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示为本实例中给出的刹车电机测试设备结构示意图。

由图可知，该刹车电机测试设备100主要由安置底座110，测试控制箱120以及测试台130配合构成。

其中，安置底座110作为整个测试设备的安置基础，用于承载测试设备的其他组成部件。

该安置底座110主要由光学平板平台111和调节蹄脚112配合构成，其中，调节蹄脚112分布在光学平板平台111的边角处，水平支撑光学平板平台111，由此来构成安置底座110。本安置底座110可根据不同应用场合调整调节蹄脚来调节设备底座的高低；而且在光学平板平台上可以安装所需要的不同附加组件。

测试控制箱120，其整体安置在安置底座110上，用于配合测试台130完成测试操作。该测试控制箱120整体包括控制柜121，安置在控制柜121表面上的触摸屏122和操作按钮123以及安置在控制柜121内的PLC、电机的驱动器、继电器、接触器以及电源等，其中，PLC控制连接电机的驱动器、继电器、接触器以及电源。

由此构成的测试控制箱120中控制柜121安装在光学平板平台上，在测试控制时，将其内的控制部分通过连接线连接至待测试的电机，再通过控制柜121上的触摸屏122或/和操作按钮123控制待测试电机运行进行测试。

测试台130，其整体安置在安置底座110上，用于模拟待测试刹车电机在Z轴应用的状态，构建相应的测试环境。

参见图2，该测试台130在结构组成上主要包括支撑块131、丝杆132、丝杠滑台133、滑块134、负载加载台135、滑动导轨136以及连接座137。

测试台130中的支撑块131用于安装和承载测试台的其它组成部件。该测试台130整体安置在安置底座110的光学平板平台111上，其侧面作为安置面用于安置丝杠滑台133。

丝杠滑台133整体平板结构，包括平板结构的滑台主体以及垂直设置在滑台主体两端的连接板。如此结构的丝杠滑台133整体安置在支撑块131的安置侧面上，并且使得丝杠滑台133在长度方向上与光学平板平台111的表面垂直。

丝杆132作为传动部件，其沿丝杠滑台133的长度方向，穿设在丝杠滑台133上(即穿设在丝杠滑台两端的连接板上)，并可进行自转。该丝杆132的顶端从丝杠滑台133顶部的连接板伸出，并安装有相应的轴承，用于与连接座内的联轴器连接。

滑动导轨136对应于丝杆132设置在丝杠滑台133上，用于对滑块134的移动进行导向。本实例用采用两个滑动导轨136对称设置在丝杆132两侧，分别沿丝杆132的延伸方向分布。

对于本实例中滑动导轨136的具体结构形式，根据实际需求而定，此处不加以限定。

滑块134上均匀分布有若干的通孔，安置面上设置有对应于滑动导轨136的滑槽，以及与丝杆132相配合的安置孔。如此结构的滑块134整体安置在丝杆132上，并与滑动导轨136配合，由丝杆132驱动沿滑动导轨136来回移动。

负载加载台135，用于承载测试用负载。该负载加载台135设置在滑块134上，可随滑块134稳定移动。

对于该负载加载台135的具体结构形式可根据实际需求而定，此处不加以限定。

连接座137，用于连接待测试刹车电机200和丝杆132。该连接座137的上端加工有与电机匹配的安装止口和螺丝孔，其下端安置在丝杠滑台133的顶端，其内部设置有联轴器138，该联轴器的上端用于与安置在连接座上的待测试刹车电机200的驱动轴连接，而下端通过相应的连接轴与丝杆132顶端的轴承连接。由此，在测试刹车电机200时，将待测试的刹车电机200安置在连接座137上，并使得刹车电机200的驱动轴与连接座137内的联轴器138连接即可。

在基础上，为防止刹车电机或控制器等出问题时负载快速下滑砸伤光学平板平台或向上撞伤丝杆滑台底座，本实例在进一步在丝杆滑台133的上下两侧各装上一个电子限位器139，用于限制滑块134在丝杠滑台133内的移动范围，使得滑块134不能超过电子限位器139所限定的运行范围。

根据上述方案构成的刹车电机测试设备，在工作时，首先根据电机扭矩和转速等参数，通过触摸屏设定好电机运行参数后，就可以在负载加载台上加上对应的重物或砝码，让电机带着负载正反转运行(Z轴上下运行)。

同时，可根据客户设备的应用情况，通过设定控制柜内继电器运行参数，让电机运行和断电时间尽可能模拟客户现场设备的状况，通过不断的运行和刹车，来测试刹车电机的运行可靠性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。