本实用新型涉及土样检测仪技术领域，尤其涉及新型地质勘探土样采集装置。
背景技术：
随着工业经济的快速发展，我国的耕地土壤退化速度不断不加，对土壤进行修复已刻不容缓，在对土壤进行修复前，需要对当前土地进行检测；目前，多数的土壤检测装置因成本较高，严重制约着此行业的发展，现有土样检测仪需要人工携带仪器，通过检测探头插入土壤内部进行检测，对土壤检测因设备的机动性较差，且检测效率较差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了新型地质勘探土样采集装置，采用地质检测装置的设计只需推动小车即可带动检测探头插入拔出，从而实现检测动作，机动性高检测效率高，解决了普通土样检测仪检测时费时费力，检测效率低的问题；小车每行进一端距离检测探头自动检测一次，通过plc控制记录数据，实现定长土样检测，检测精度较高；通过控制锁块可以自由调节检测探头的伸出长度；在行进过程中通过拉簧蓄力为探头插入检测动作提供动力，拉簧作用力具有一定柔性，在检测过程中可以有效的保护探头；整个装置的设计操作简单，使用携带方便。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括小车、支撑轴、同步带和地质检测装置；小车底部设置有定向轮；两侧定向轮分别通过支撑轴两端连接；支撑轴中部一侧键连接有主动带轮；地质检测装置固定设置在小车内部顶端；小车左侧设置有手把；地质检测装置包括固定座、拉簧和检测探头；固定座中部上方贯穿轴承连接有主轴；主轴中部键连接有从动带轮；从动带轮和主动带轮通过同步带连接；从动带轮一侧设置有凸轮；凸轮和主轴键连接；固定座左侧上方设置有固定轴；固定轴顶部转轴连接有连杆；连杆中部左侧转轴连接有滑轮；滑轮和凸轮相接触。
进一步优化本技术方案，所述的连杆中部右侧设置有卡轴；固定座右侧下方设置有固定板；固定板中部安装有调节螺栓；调节螺栓顶部和卡轴通过拉簧两端连接。
进一步优化本技术方案，所述的固定座底部在宽度方向上设置有导轨；导轨内部滑动连接有锁块；锁块右端固定安装有滑轨；滑轨内部滑动连接有立杆；立杆底部一侧固定设置有连接块；检测探头贯穿固定安装在连接块中部。
进一步优化本技术方案，所述的立杆顶部一侧在长度方向上固定连接有滑槽；连杆右端转轴连接有滚轮；滚轮和滑槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、地质检测装置的设计只需推动小车即可带动检测探头插入拔出，从而实现检测动作，机动性高检测效率高，解决了普通土样检测仪检测时费时费力，检测效率低的问题；2、小车每行进一端距离检测探头自动检测一次，通过plc控制记录数据，实现定长土样检测，检测精度较高；3、通过控制锁块可以自由调节检测探头的伸出长度；4、在行进过程中通过拉簧蓄力为探头插入检测动作提供动力，拉簧力具有一定柔性，在检测过程中可以有效的保护探头；5、整个装置的设计操作简单，使用携带方便，检测工作效率高。
附图说明
图1为新型地质勘探土样采集装置的总装配等轴侧视图。
图2为新型地质勘探土样采集装置的内部结构局部剖视图。
图3为新型地质勘探土样采集装置的地质检测装置内部结构图。
图中：1、小车；101、定向轮；102、手把；2、支撑轴；201、主动带轮；3、同步带；4、地质检测装置；401、固定座；402、拉簧；403、感应探头；404、主轴；405、从动带轮；406、凸轮；407、固定轴；408、连杆；409、滑轮；410、卡轴；411、固定板；412、调节螺栓；413、导轨；414、锁块；415、滑轨；416、立杆；417、连接块；418、滑槽；419、滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：结合图1-3所示，新型地质勘探土样采集装置其特征在于：包括小车1、支撑轴2、同步带3和地质检测装置4；小车1底部设置有定向轮101；两侧定向轮101分别通过支撑轴2两端连接；支撑轴2中部一侧键连接有主动带轮201；地质检测装置4固定设置在小车1内部顶端；小车1左侧设置有手把102；地质检测装置4包括固定座401、拉簧402和检测探头403；固定座401中部上方贯穿轴承连接有主轴404；主轴404中部键连接有从动带轮405；从动带轮405和主动带轮201通过同步带3连接；从动带轮405一侧设置有凸轮406；凸轮406和主轴404键连接；固定座401左侧上方设置有固定轴407；固定轴407顶部转轴连接有连杆408；连杆408中部左侧转轴连接有滑轮409；滑轮409和凸轮406相接触；连杆408中部右侧设置有卡轴410；固定座401右侧下方设置有固定板411；固定板411中部安装有调节螺栓412；调节螺栓412顶部和卡轴410通过拉簧402两端连接；固定座401底部在宽度方向上设置有导轨413；导轨413内部滑动连接有锁块414；锁块414右端固定安装有滑轨415；滑轨415内部滑动连接有立杆416；立杆416底部一侧固定设置有连接块417；检测探头403贯穿固定安装在连接块417中部；立杆416顶部一侧在长度方向上固定连接有滑槽418；连杆408右端转轴连接有滚轮419；滚轮419和滑槽418滑动连接。
使用时，步骤一，结合图1-3所示，握住手把102向前推动小车1；小车1向前行进的过程中带动定向轮101和支撑轴2顺时针转动，支撑轴2和主动带轮201键连接所以带动主动带轮201同步转动，通过同步带3带动从动带轮405同步转动，因主轴404分别与从动带轮405和凸轮406键连接，所以从动带轮405通过主轴404带动凸轮406同步转动，在拉簧402力的作用下连杆408压动滑轮409，始终保持滑轮409紧贴凸轮406外表面，凸轮406两侧凸起中部凹陷，凸轮406从凹陷位置运动到凸起位置的过程中，凸轮406顺时针转动推动滑轮409向上运动，从而推动连杆408左端绕固定轴407逆时针转动，连杆408右侧逆时针转动向上运动，通过滚轮419推动滑槽418向上运动，滚轮419推动滑槽418向上运动的过程中滚轮419沿滑槽418向左侧滑动；滑槽418向上运动的过程中拉动立杆416沿滑轨415竖直向上滑动，最终通过连接块417带动检测探头403拔出，当滑轮409运动到凸轮406凸起部位时检测探头403完全被拔出，检测探头403底部高出地面3公分；此过程实现了检测探头403拔出动作；连杆408转动的同时通过卡轴410和调节螺栓412作用拉伸拉簧402，为检测探头403插入检测动作蓄力。
步骤二，结合图1-3所示，继续推动小车1，小车1继续带动凸轮406顺时针转动，凸轮406凸起部位设计为圆弧状，可以实现滑轮409在凸起部位运动时保持滑轮409上下不动，此过程中检测探头403始终处于最高状态；继续推动小车1到一定距离，当滑轮409运动到凸轮406凸起与凹陷位置的交界点时，在拉簧402拉力的作用下拉动拉力轴迅速向下运动，从而带动连杆408顺时针转动，连杆408右侧向下运动推动滑槽418向下运动，滑槽418向下运动的过程中滚轮419沿滑槽418向右侧滑动；滑槽418向下运动推动立杆416沿滑轨415向下滑动，最终通过连接块417带动检测探头403插入土样内部进行检测，在行进过程中通过拉簧402蓄力为探头插入检测动作提供动力，拉簧402力具有一定柔性，在检测过程中可以有效的保护探头；检测数据传入plc控制记录数据；小车1每行进一端距离检测探头403自动检测一次，通过plc控制记录数据，实现定长土样检测，检测精度较高；整个装置的设计只需推动小车1即可实现定长距离土样检测，操作简单使用方便。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。