本实用新型涉及现场勘查技术领域，具体涉及一种基于GNSS技术的偏远地带交通事故现场勘测系统。
背景技术：
随着我国交通事业的蓬勃发展，道路交通事故也在逐步增多，如何及时有效地处理好这些事故，以保证道路畅通，成为摆在广大交警面前的一项重要和繁重的任务，尤其是在一些农村偏远地带，当需要在夜晚、雨、雾、雪等视线不清的恶劣天气下处理交通事故时，传统的勘查测绘系统给不但让交警处理效率低，在实际的应用过程中，若不能及时有效地将交通事故信息通知后方车辆，很容易造成二次交通事故，酿成更大的损失。
如专利申请号为“CN200720311318.7”，公开日为2008年10月08日，名称为“道路交通事故勘查现场智能办公平台”的实用新型专利，其技术方案为：道路交通事故勘查现场智能办公平台，该办公平台包括供配电装置，摄像拍照装置、升降照明装置、诱导警示装置、勘查测量装置、通信传输装置、中央处理装置、显示打印装置。中央处理装置，与摄像拍照装置、勘查测量装置、通信传输装置、显示打印装置分别连接，进行信息传输；控制升降照明装置、诱导警示装置的工作，用于中央一体化控制与信息的采集、存储和处理。
上述实用新型专利存在以下缺点：一是测绘系统较为传统，激光测距、路面摩擦系统测试仪和坡度测试延长了办案人员的勘查时间，将测绘图及笔录打印出来的方式不利于保存也不够环保；二是在一些偏远山区农村地带，采用电子交通诱导警示屏提醒后方车辆，当后方车辆逼近事故现场时才了解道路情况，不能及时规划调整路线，带来极大不便。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术中办案人员所使用的勘查方法老旧传统导致办案效率不高，以及办案时的防护系统不够严密的问题，提出了测绘系统简单精准快速、防护系统先进智能的一种基于GNSS技术的偏远地带交通事故现场勘测系统。
为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于GNSS技术的偏远地带交通事故现场勘测系统，其特征在于：包括测绘子系统、诱导警示子系统和信息处理子系统，所述测绘子系统包括照相摄像一体机、采用载波相位差分技术的RTK测量装置和绘图仪，所述信息处理子系统包括中央数据处理器、无线通信收发器和FS10指纹数字签名屏，所述照相摄像一体机、RTK测量装置、绘图仪和FS10指纹数字签名屏均通过无线通信收发器与中央数据处理器信号连接，所述中央数据处理器通过无线通信收发器连接云端服务器，所述云端服务器与车载终端进行通信。
所述诱导预警装置包括若干地磁传感器、随身报警器、诱导警示牌以及通过ZigBee连接地磁传感器和随身报警器的接入器。
所述诱导警示牌与中央数据处理器之间采用GSM通信方式连接。
所述中央数据处理器为一台PC。
所述中央数据处理器通过无线通信收发器向云端服务器传输由照相摄像一体机拍摄的图片及视频信息。
所述RTK测量装置包括RTK测量仪和顺序连接的基准站和移动站。
所述照相摄像一体机上设有LED照明灯，所述LED照明灯内设有光传感器。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型以各设备与中控器之间进行无线通信的方式进行运作，控制方便，测绘系统简单精准快速、防护系统先进智能，为办案人员及周边车辆都提供了极大方便；
（2）本实用新型采用FS10指纹数字签名屏具有调取、录入及存储功能，可生成事故现场勘查报告，采集现场人员的签名或指纹，利于数据存储也实现了无纸化办公；
（3）本实用新型使用RTK测量仪，其测得的位置信息以及照相摄像一体机拍摄的现场照片或视频可通过无线通信收发器传送至云端服务器，再由云端服务器传输至周围五公里内的车辆上的车载终端，提前通知附近车主事故现场情况以警示或方便车主改换线路；
（4）本实用新型还采用诱导预警装置，通过地磁感应出车辆驶入的信息提醒办案人员，避免二次交通事故的发生；
（5）本实用新型采用的LED照明灯为可自动调节亮度的智能LED灯，在黑夜或恶劣天气下为照相摄像一体机补光以便进行拍摄。
附图说明
图1为本实用新型的结构及连接关系原理示意图。
其中：
1、照相摄像一体机；2、RTK测量仪；3、绘图仪；4、中央数据处理器；5、无线通信收发器；6、FS10指纹数字签名屏；7、地磁传感器；8、随身报警器；9、接入器；10、诱导警示牌；11、云端服务器；12、车载终端。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，一种基于GNSS技术的偏远地带交通事故现场勘测系统，包括测绘子系统、诱导警示子系统和信息处理子系统，所述测绘子系统包括照相摄像一体机1、采用载波相位差分技术的RTK测量装置和绘图仪3，所述信息处理子系统包括中央数据处理器4、无线通信收发器5和FS10指纹数字签名屏6，所述照相摄像一体机1、RTK测量装置、绘图仪3和FS10指纹数字签名屏6均通过无线通信收发器5与中央数据处理器4信号连接，所述中央数据处理器4通过无线通信收发器5连接云端服务器11，所述云端服务器11与车载终端12进行通信。
所述中央数据处理器4通过无线通信收发器5向云端服务器11传输由照相摄像一体机1拍摄的图片及视频信息。照相摄像一体机1将拍摄的事故现场照片通过无线传输至云端服务器11，再由云端服务器11传输至周围五公里内的车辆上的车载终端12，提前通知附近车主事故现场情况以警示或方便车主改换线路。
本实施例中所述的信息处理子系统中的FS10指纹数字签名屏6用于调取、录入及存储信息，具有事故询问笔录软件，办案人员通过FS10指纹数字签名屏6对当事人进行询问记录，并生成事故现场勘查报告，当事人可直接在FS10指纹数字签名屏6上留下电子签名及指纹，极大地方便办案人员，缩短办案时间。
实施例2
如图1所示，一种基于GNSS技术的偏远地带交通事故现场勘测系统，包括测绘子系统、诱导警示子系统和信息处理子系统，所述测绘子系统包括照相摄像一体机1、采用载波相位差分技术的RTK测量装置和绘图仪3，所述信息处理子系统包括中央数据处理器4、无线通信收发器5和FS10指纹数字签名屏6，所述照相摄像一体机1、RTK测量装置、绘图仪3和FS10指纹数字签名屏6均通过无线通信收发器5与中央数据处理器4信号连接，所述中央数据处理器4通过无线通信收发器5连接云端服务器11，所述云端服务器11与车载终端12进行通信。
所述诱导警示子系统包括若干地磁传感器7、随身报警器8、诱导警示牌10以及通过ZigBee连接地磁传感器7和随身报警器8的接入器9。本实施例中所述诱导警示装置用于警示与交通疏导。所述地磁传感器7安装在离事故现场100~200m的地方，车辆通过时会随身报警器8会提醒办案人员注意安全。
所述照相摄像一体机1上设有LED照明灯，所述LED照明灯内设有光传感器。所述LED照明灯为具体为日立电器公司生产的可调节亮度的直管型LED灯，在黑夜或恶劣天气下为照相摄像一体机1补光以便进行拍摄。
本实施例中所述的RTK测量仪2具体为中海达V30 GNSS RTK测量仪2，用于进行现场的具体位置关系的实地数据测量，具有高精度高效率的特点，还可以在无网络信号地区使用，特别适合一些偏远农村或山区。
本实施例中所述测绘子系统的具体工作步骤为：a)、首先根据交通事故现场情况确定基准站架设点并架设基准站；b)、照相摄像一体机1用将拍摄的事故现场照片通过无线传输至中央数据处理器4中作为电子草图打开，在电子草图上选定待测目标生成编号和标记，将其作为属性信息；c)、根据照相摄像一体机1得到的电子草图在待测点架设移动站，测量采集差分数据获取待测目标的空间位置信息并传输至中央数据处理器4；d)、中央数据处理器4将获取的空间位置信息转换成易被绘图仪3使用的数据形式，并将属性信息和转换后的空间信息传输给绘图仪3；绘图仪3再利用空间点位信息绘制交通事故现场平面图。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。