本实用新型涉及无人机应用技术技术领域，具体涉及一种水库用无人机自动监控装置。
背景技术：
现阶段，中国水环境监测主要包括在线监测和人工监测。在线监测是依靠建立固定的在线监测站，进行实时的水质数据监测，成本较高，且无法在大范围广泛应用；而人工监测作为主要的监测方式，主要是依靠大量的现场采样，在实验室人工进行水质的测定，具备灵活性高、可操作范围广等优点，但耗时长，人力物力输出大。传统的人工采样方法主要是通过驾驶船或快艇等驶入采样区域，进行人工采样，采用该方法成本高、效率低，且由于采样环境多样，造成人工采样的不方便和环境的阻碍性。因此，对于现场水样采集装置而言，如何克服受采样环境影响大、效率低、消耗大等问题。
现有的市场上出现了基于无人机的采样装置，多通过自动化夹爪配合智能控制终端，通过控制器进行远控操控，进而完成水样的采集，整体结构较为复杂，制造成本较高，而且实际操控复杂。
技术实现要素：
本实用新型的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种水库用无人机自动监控装置，能够有效地解决现有技术的无人机采样装置整体结构较为复杂，制造成本较高，而且实际操控复杂的问题。
为了实现上述技术方案，本实用新型采用以下技术方案：
根据本实用新型的一个方面，提供一种水库用无人机自动监控装置，包括无人机本体、摄像机和照相机，还包括自动采样装置，所述自动采样装置包括自动提取结构和取样器，所述自动提取结构顶端固定在所述无人机本体的底部中心处，其底部与是所述取样器相连接，所述取样器包括储液筒、芯杆和胶塞，所述芯杆的底部固定有所述胶塞，并配合滑动卡接在储液筒内部，所述储液筒通过连接杆与无人机本体的底部的支撑架固定相接。
根据本实用新型的一实施方式，所述自动提取结构包括载物盒、马达和远程开关，所述马达和远程开关分别固定在所述载物盒内部，所述载物盒的顶部与无人机本体固定相接，其底部开设有矩形通槽，所述矩形通槽位于芯杆的正上方。
根据本实用新型的一实施方式，所述马达的输出轴处连接有绕线轮，所述矩形通槽内转动连接有滑轮，所述滑轮与绕线轮平行共线设置，所述绕线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳过滑轮其末端与芯杆的顶部相接。
根据本实用新型的一实施方式，所述远程开关为基于GPRS通信，其型号为ST210-TA，所述远程开关通过电源适配器输入、输出端分别与无人机本体的供电单元和马达电性相连，所述马达与远程开关之间串联有断电延时性继电器。
根据本实用新型的一实施方式，所述摄像机和照相机分别固定在载物盒的两侧外壁上。
根据本实用新型的一实施方式，所述胶塞位于储液筒底部时，所述芯杆的顶部与载物盒底部之间的垂直间距大于储液筒的高度。
由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：本实用新型通过在无人机本体的底部增加自动提取结构和取样器的设计，通过自动提取结构和取样器的上下结构分布，利用自动提取结构的提拉作用，带动取样器芯杆上移，配合胶塞的作用完成在储液筒内吸取采样；其中自动提取结构采用马达配合远程开关即可实现远程操控，完成水样采集工作；较现有技术的无人机采样装置，结构简单、紧凑；制造成本较低；且操作方便，只需配合移动终端APP即可实现远程操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种水库用无人机自动监控装置的整体结构正视图；
图2为本实用新型的载物盒左视剖面示意图。
附图标记说明如下：
1-无人机本体；
2-摄像机；
3-照相机；
4-储液筒；
5-芯杆；
6-胶塞；
7-支撑架；
8-连接杆；
9-载物盒；
901-矩形通槽；
10-马达；
11-远程开关；
12-绕线轮；
13-滑轮；
14-拉绳。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1、2，图1为本实用新型所述一种水库用无人机自动监控装置的整体结构正视图，图2为本实用新型的载物盒左视剖面示意图。
本实用新型所述一种水库用无人机自动监控装置，包括无人机本体1、摄像机2和照相机3，还包括自动采样装置，自动采样装置包括自动提取结构和取样器，自动提取结构顶端固定在无人机本体1的底部中心处，其底部与是取样器相连接，取样器包括储液筒4、芯杆5和胶塞6，芯杆5的底部固定有胶塞6，并配合滑动卡接在储液筒4内部，储液筒4通过连接杆8与无人机本体1的底部的支撑架7固定相接。其中，所述自动提取结构包括载物盒9、马达10和远程开关11，马达10和远程开关11分别固定在载物盒9内部，载物盒9的顶部与无人机本体1固定相接，其底部开设有矩形通槽901，矩形通槽901位于芯杆5的正上方。马达10的输出轴处连接有绕线轮12，矩形通槽901内转动连接有滑轮13，滑轮13与绕线轮12平行共线设置，绕线轮12上缠绕有拉绳14，拉绳14过滑轮13其末端与芯杆5的顶部相接。
本实用新型中，所述远程开关11为基于GPRS通信，其型号为ST210-TA，远程开关11通过电源适配器输入、输出端分别与无人机本体1的供电单元和马达10电性相连，马达10与远程开关11之间串联有断电延时性继电器。通过断电延时性继电器的设计可以实现电机经过设置的延时时间自动断电，防止电机一直处于工作状态，导致电机过载或拉断拉绳14，影响采样工作。所述摄像机2和照相机3分别固定在载物盒9的两侧外壁上。所述胶塞6位于储液筒4底部时，芯杆5的顶部与载物盒9底部之间的垂直间距大于储液筒4的高度；保证取样器的拥有实现采样的移动空间。
本实用新型的工作原理：工作人员可以在移动终端上安装匹配远程开关11的APP，通过移动终端的GPRS流量对远程开关11进行控制，从而实现对马达10的启停操作，在实际操作时，由于添加断电延时性继电器的设计，通过APP操作一次电源通断即可；马达10会得到设定时间的通电，转动的同时带动绕线轮12转动缠绕拉绳14带动芯杆5的上移，再配合胶塞6的作用完成在储液筒4内吸取采样。结构简单、紧凑；制造成本较低；且操作方便，只需配合移动终端APP即可实现远程操作；同时配合摄像机2和照相机3的设置实现对水库的巡查，监测功能。
应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。