一种15控摄影测量相机同步器的制作方法

文档序号:15820421发布日期:2018-11-02 23:03阅读:537来源:国知局

本实用新型涉及无人机航空摄影技术领域,具体为一种15控摄影测量相机同步器。



背景技术:

随着无人机技术的发展和广泛的应用,使用无人机搭载数码相机进行航空摄影测量,已经成为了传统航空摄影测量手段的有力补充,形成了无人机数字低空遥感这一崭新的发展方向,近年来,新兴的倾斜航空摄影测量技术已经广泛应用于城市三维建模,并且为大比例尺地形图测绘开辟了新的技术途径。

多相机倾斜摄影测量系统的发展进一步地提升了倾斜摄影测量技术的实用性。使用多相机系统进行倾斜摄影测量,可以快速获取地物更丰富的侧面信息,又可以提高倾斜影像采集的作业效率,此时,需要一个相机同步器来控制多个相机同步曝光,一次只需要发出一个指令,就可以使各个相机尽可能在可接受的一个很小的时间差内同步成像,更好地保证像片在成像时间上的有序性和空间位置上的连续性。在无人机高速飞行的过程中,很小的时间差都会造成所拍摄像片对应地面的地理位置相差较大,即不能按照预定的时间间隔或者距离间隔进行成像。这会造成影像之间的重叠度差异较大,不利于后续的实景三维建模数据处理。

目前,双镜头、3镜头和5镜头的倾斜摄影相机系统已经应用于实际的倾斜摄影测量任务中,相应的相机同步器也得到了发展和应用,不过,包含更多相机的倾斜摄影测量相机系统以及相应的相机同步器还很少得到关注,实际应用更少,因此,急需一种15控摄影测量相机同步器以解决多达15个相机的倾斜摄影相机系统同步成像的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种15控摄影测量相机同步器,可以控制同步成像的相机数量多,时间同步的精度高,实用性高,可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种15控摄影测量相机同步器,包括电路板,所述电路板的下方设置有控制模块,所述电路板的一端的上表面设置有短路信号输入端口、电源控制盒和电源指示灯,所述电源控制盒的一侧设置有短路信号输入端口,所述电源控制盒的另一侧设置有电源指示灯,所述电路板远离短路信号输入端口的一端的上表面设置有短路信号输出端口,所述短路信号输入端口和短路信号输出端口之间设置有电阻、光耦、工作状态显示灯和继电器,所述电阻的一侧设置有光耦,所述电阻和光耦并排排列,所述电阻和光耦的一侧设置有工作状态显示灯,所述工作状态显示灯的一侧设置有继电器。

优选的,所述短路信号输入端口、电源控制盒和电源指示灯并排排列。

优选的,所述短路信号输出端口的数量为十五个,十五个所述短路信号输出端口并排排列。

优选的,所述电阻、光耦、工作状态显示灯和继电器的数量均为十五个,十五个所述工作状态显示灯并排排列,十五个所述继电器并排排列。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

1、可以控制同步成像的相机数量多,能够实现多达15个相机的倾斜摄影的同步成像,保证获取的影像数据符合倾斜摄影的要求与实景三维建模的需要。

2、时间同步的精度高,实用性高,满足无人机高速飞行下多个相机精确同步成像的需要。

3、体积小,质量轻,可以方便地安装在倾斜摄影相机系统中。

4、结构简单,采用的电路元器件易于获取,制作简便,成本低,还易于改造为可以控制更多数量相机同步成像的相机同步器,设计的相机同步器具有广阔的应用空间,不仅可以用于倾斜航空摄影测量领域,也可以用于地面近景摄影测量中多相机系统同步成像的控制。

附图说明

图1为本实用新型的相机同步器的俯视图。

图中:1电路板、2短路信号输入端口、3控制模块、4电阻、5电源控制盒、6电源指示灯、7光耦、8工作状态显示灯、9继电器、10短路信号输出端口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,一种15控摄影测量相机同步器,包括电路板1,电路板1的下方设置有控制模块3,电路板1的一端的上表面设置有短路信号输入端口2、电源控制盒5和电源指示灯6,电源控制盒5的一侧设置有短路信号输入端口2,电源控制盒5的另一侧设置有电源指示灯6,短路信号输入端口2、电源控制盒5和电源指示灯6并排排列,电路板1远离短路信号输入端口2的一端的上表面设置有短路信号输出端口10,短路信号输出端口10的数量为十五个,十五个短路信号输出端口10并排排列,短路信号输入端口2和短路信号输出端口10之间设置有电阻4、光耦7、工作状态显示灯8和继电器9,电阻4、光耦7、工作状态显示灯8和继电器9的数量均为十五个,十五个工作状态显示灯8并排排列,十五个继电器9并排排列,相机同步器可以控制同步成像的相机数量多,能够实现多达15个相机的倾斜摄影的同步成像,保证获取的影像数据符合倾斜摄影的要求与实景三维建模的需要,时间同步的精度高,实用性高,满足无人机高速飞行下多个相机精确同步成像的需要,电阻4的一侧设置有光耦7,电阻4和光耦7并排排列,电阻4和光耦7的一侧设置有工作状态显示灯8,工作状态显示灯8的一侧设置有继电器9。

工作原理:短路信号输入端口2接受由无人机上的飞控系统传来的一个进行影像拍摄的信号,经过相机同步器上的控制模块3对信号的解译,得到一个电信号;相机同步器上的电源施加一个电压,通过15个电阻4实现电信号的分流;然后经过15个光耦7实现“电-光-电”转换,从而控制工作状态显示灯8的颜色,当工作状态显示灯8为绿色时,表示相机马上要进行拍摄,为红色时表示通电状态;光耦7转换后的电信号经过继电器9进行放大,得到增强的电信号,最后增强的电信号通过15个短路信号输出端口10同步输出,经过快门线传输到控制相机快门的部件,从而实现相机的同步曝光,因为光耦7的时间常数通常在毫秒甚至微秒级,所以该15控摄影测量相机同步器同步的时间精度可以达到千分之一秒到万分之一秒的水平,可以满足无人机高速飞行下多个相机精确同步成像的需要。

综上所述:本实用新型15控摄影测量相机同步器,可以控制同步成像的相机数量多,能够实现多达15个相机的倾斜摄影的同步成像,保证获取的影像数据符合倾斜摄影的要求与实景三维建模的需要,时间同步的精度高,实用性高,满足无人机高速飞行下多个相机精确同步成像的需要,体积小,质量轻,可以方便地安装在倾斜摄影相机系统中,结构简单,采用的电路元器件易于获取,制作简便,成本低,还易于改造为可以控制更多数量相机同步成像的相机同步器,设计的相机同步器具有广阔的应用空间,不仅可以用于倾斜航空摄影测量领域,也可以用于地面近景摄影测量中多相机系统同步成像的控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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