一种模块化的自动测试设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种模块化的自动测试设备。

背景技术：

基于对电路板的基本功能、稳定性等方面的测试确认，测试设备在电路板制造行业中被广泛应用，目前测试一件产品所需要的时间主要由：上料时间、测试时间、下料时间组成，其中由测试要求所决定的测试时间很难进一步缩减，因此整个的测试周期主要受上料时间和下料时间的制约。现有技术多采用4轴SCARA机械手、6轴机械手实现测试产品的上料及下料，由于机械手有效作业空间、测试设备的布置形式的限制，测试周期均偏长，当面临较频繁的机种切换时，测试装备的重新布置或更换消耗大量的生产时间。

现有的自动测试设备主要为一体式单层或多层设计，只能适用于与其外观形状匹配的安装空间。在产品切换较频繁的制造现场，用现有的一体式设备重新排布组成生产线难度大，耗时长，无法满足制造现场的生产需求。现有的多个工位的自动测试设备使用的是6轴机械手，有效作业空间为球形空间，竖直方向上可覆盖的测试工位较少，当两个测试工位之间竖直方向高度过高或竖直方向测试工位数量进一步增加时，机械手无法实现产品取放。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种模块化的自动测试设备，其可根据测试现场需要模块化组合、减少整个测试过程的时间。

本实用新型提供一种模块化的自动测试设备，包括多臂机械手和多个具有容纳腔的测试本体，每个测试本体的一面侧壁开有连通所述容纳腔的开口,每个测试本体的容纳腔放置有用于放置产品的产品治具，各测试本体可拼装一层或者至少两层的摆放方式，各测试本体的开口均朝向所述多臂机械手，所述多臂机械手包括具有旋转输出端的底座和连接所述旋转输出端的第一机械手臂，第一机械手臂包括直线驱动机构和滑动块，所述直线驱动机构驱动所述滑动块沿第一机械手臂长度方向作往返运动，所述滑动块连接有第二机械手臂，第二机械手臂连接有第三机械手臂，第三机械手臂设有用于把产品抓取且放置在所述产品治具上的抓取件。

其中，第二机械手臂包括第一关节和第二关节，第一关节的一端固定连接所述滑动块，第一关节的另一端转动连接第二关节的一端，第二关节的另一端连接第三机械手臂。

其中，第三机械手臂可绕其自身轴线转动。

其中，每个所述容纳腔内设有驱动机构和位于所述产品治具上方的压板，所述驱动机构驱动所述压板下降以压紧所述产品治具上的产品。

其中，所述驱动机构包括连接所述压板的气缸和垂直设在所述容纳腔底面的直线导杆，所述气缸驱动所述压板沿所述直线导杆作往返运动。

其中，还包括具有多个放置腔的测试柜，每个所述放置腔可放置一个所述测试本体。

其中，所述测试柜的底部设有若干个滑轮。

其中，还包括基板，其用于放置所述多臂机械手和各测试本体。

本实用新型的有益效果为：由于测试本体可以自由组合拼装，因此可根据不同产线的特定空间进行多种形式的组合安装，从而减少产品的换线时间；模块化的测试本体可对应到不同的测试产品及测试要求，拼装完成的测试设备能够实现对多个规格产品的同时检测，从而可实现对不同测试工序的灵活组合；多臂机械手的第一机械手臂为旋转关节，第二机械手臂为竖直布置的直线运动关节，这两者组合后的有效作业空间为圆柱体空间，可以实现竖直方向上的多层大行程搬运测试，从而提高多臂机械手的作业空间。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型自动测试设备的结构示意图。

图2是本实用新型测试本体的分解示意图。

图3是本实用新型测试本体的另一角度的结构示意图。

图4是本实用新型多臂机械手的结构示意图。

在图1至图4中包括：1——测试柜，11——滑轮，2——测试本体，21——压板，22——气缸，23——直线导杆，24——定位块，25——定位孔，26——容纳腔，3——产品治具，4——多臂机械手，41——底座，42——第一机械手臂，421——滑动块，43——第二机械手臂，431——第一关节，432——第二关节，44——第三机械手臂，441——抓取件，5——基板。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型一种模块化的自动测试设备，如图1所示，包括多臂机械手4和多个具有容纳腔26的测试本体2，每个测试本体2的一面侧壁开有连通容纳腔26的开口,每个测试本体2的容纳腔26放置有用于放置产品的产品治具3，各测试本体2可拼装一层或者至少两层的摆放方式，图1中各测试本体2被拼装成两组，每组均以三层两列的方式摆放，各测试本体2的开口均朝向多臂机械手4，如图4所示，多臂机械手4包括具有旋转输出端的底座41和连接该旋转输出端的第一机械手臂42，第一机械手臂42包括直线驱动机构(图中未画出)和滑动块421，该直线驱动机构驱动滑动块421沿第一机械手臂42长度方向作往返运动，滑动块421连接有第二机械手臂43，第二机械手臂43连接有第三机械手臂44，第三机械手臂44设有用于把产品抓取且放置在产品治具3上的抓取件441。

由于测试本体2可以自由组合摆放，因此可根据不同产线的特定空间进行多种形式的组合安装，从而减少产品的换线时间；模块化的测试本体2可对应到不同的测试产品及测试要求，拼装完成的测试设备能够实现对多个规格产品的同时检测，从而可实现对不同测试工序的灵活组合；多臂机械手4的第一机械手臂42为旋转关节，第二机械手臂43为竖直布置的直线运动关节，这两者组合后的有效作业空间为圆柱体空间，可以实现竖直方向上的多层大行程搬运测试，从而提高多臂机械手4的作业空间。

为了增加第二机械手臂43的作业空间，如图4所示，第二机械手臂43包括第一关节431和第二关节432，第一关节431的一端固定连接滑动块421，第一关节431的另一端通过转动机构来转动连接第二关节432的一端，第二关节432的另一端连接第三机械手臂44。为提高产品放置到产品治具3的精度，第三机械手臂44可绕其自身轴线转动。底座41的旋转输出端控制第一机械手臂42绕竖直方向做360度转动往复运动(即图4中箭头A的转动方向)，直线驱动机构驱动第二机械手臂43沿竖直方向作往返运动(即图4中箭头B的往返方向)，通过转动机构来转动控制第二机械手臂43的第二关节432绕竖直方向转动(即图4中箭头C的转动方向)，第二关节432控制第三机械手臂44绕其自身轴线转动，这样多臂机械手4有效的作业空间为立式的圆柱空间，可对应多方位多层次的测试工位，满足不同的测试环境。

本实施例中，为了使拼装时各测试本体2的定位和固定，每个测试本体2的顶面设有4个定位孔25，其底面对应设有4个定位块24，其中一个测试本体2的定位块24可嵌入另一个测试本体2的定位孔25。

本实施例中，每个测试本体2的容纳腔26内设有驱动机构和位于产品治具3上方的压板21，该驱动机构驱动该压板21下降以压紧产品治具3上的产品，从而实现产品治具3与产品的压合。具体地，如图2和图3所示，驱动机构包括连接压板21的气缸22和垂直设在容纳腔26底面的直线导杆23，该气缸22驱动压板21沿直线导杆23作往返运动。

本实施例中，本自动测试设备还包括具有多个放置腔的测试柜1，每个所述放置腔可放置一个测试本体2。测试柜1的底部设有若干个滑轮11，可移动至合适的位置摆放。

本实施例中，本自动测试设备还包括基板5，其用于放置多臂机械手4和各测试本体2。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。