车载移动激光雷达设备安装支架的制作方法

本实用新型涉及一种雷达安装装置，具体地指一种车载移动激光雷达设备安装支架。

背景技术：

目前，随着国家科学技术的快速发展，数字城市和智慧城市概念的速度普及，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要。激光雷达技术以其高精度、高速度和不受天气影响实时地获取采样点三维信息的优势，在测绘技术中发挥着重要作用。激光雷达设备的一体化、小型化和便携化在推动测绘行业的技术发挥了重要的作用。如今，市场上有关激光雷达设备的支架结构繁琐，体积过大，重量太沉，不仅不便于设备的安装和移动，而且不利于操作人员的使用；仪器的安装得不到更好的空间安置；除此之外，增加了生产材料和能源的使用，提高了生产和运输成本，给环保添加了负重。

随着激光雷达设备的一体化、小型化和便携化发展，仪器被安装在移动设备的应用越来越广泛，特别是车载模式。因此，如何将便携式激光雷达设备稳固地安装在车辆上，既能保证激光头的扫描不受遮挡，确保了数据的正确采集，又能合理的安置仪器的空间位置，形成完整的移动激光雷达系统，成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种载移动激光雷达设备安装支架，该安装支架不仅能够稳固在车辆上，还能方便数据采集过程，而且激光雷达设备之间空间分配合理，适用于安装在不同款式的车辆上。

实现本实用新型目的采用的技术方案是一种车载移动激光雷达设备安装支架，该安装支架包括：

整体安装框架，其为多根铝合金连接杆连接形成的正方体或长方体框架，位于正方体或长方体框架底部的铝合金连接杆设有卡槽；

转接激光探头的脚架，所述脚架呈V字状；

GPS天线安装杆，其固定安装于所述脚架上；

激光探头转接盘，其固定安装于所述脚架上，所述激光探头转接盘用于安装激光探头；

惯导转接板，其固定安装于所述整体安装框架的底部。

在上述技术方案中，所述转接激光探头的脚架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的顶端固定连接于位于正方体或长方体框架顶部的一根铝合金连接杆上，第二支架的底端连接于位于正方体或长方体框架顶部的另一根铝合金连接杆上；所述第一支架的底端与第二支架的底端固定连接形成V字状；第一支架位于竖直方向，第二支架与第一支架之间成一定角度，所述激光探头转接盘安装于第二支架上，安装于激光探头转接盘上的激光探头形成一定角度的倾斜。

进一步地，上述车载移动激光雷达设备安装支架还包括吸盘式脚架，所述吸盘式脚架包括固定架，所述固定架上设有吸盘，且固定架上设有与所述卡槽匹配的卡条，卡条卡入卡槽后使得固定架与位于正方体或长方体框架底部的铝合金连接杆固定连接。

在上述技术方案中，所述位于正方体或长方体框架底部的铝合金连接杆的侧面或下面开有卡槽。

与现今技术相比，本实用新型带来的有益效果是：

1、对组合式移动激光雷达硬件上的高度集成化起到了重要的作用，通过整体安装框架将激光传感器、惯导、GPS天线等把不同组件组装到仪器，形成一台新的设备；

2、本实用新型通过将组件重新配置整合，并配合应用自主研发的控制软件，大大提高了机关雷达对不同应用领域的适应能力；

3、本实用新型激光探头转接盘4上的激光探头能够避免扫描过程的遮挡问题；

4、本实用新型结构在产品制造中的重要作用，使得设备的体积和重量得到了压缩，在方便操作和运输的同时，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型车载移动激光雷达设备安装支架的结构示意图。

图中标号：1-整体安装框架、2-转接激光探头的脚架、3-GPS天线安装杆、4-激光探头转接盘、5-惯导转接板、6-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，车载移动激光雷达设备安装支架包括：整体安装框架1、转接激光探头的脚架2、GPS天线安装杆3、激光探头转接盘4和惯导转接板5，其中，

整体安装框架1为多根铝合金连接杆连接形成的正方体或长方体框架，位于正方体或长方体框架底部的铝合金连接杆设有卡槽6，卡槽可以设于铝合金连接杆的侧面或下面。

转接激光探头的脚架2包括第一支架和第二支架，第一支架的顶端固定连接于位于正方体或长方体框架顶部的一根铝合金连接杆上，第二支架的顶端连接于位于正方体或长方体框架顶部的另一根铝合金连接杆上；第一支架的底端与第二支架的底端固定连接形成V字状；第一支架位于竖直方向，第二支架与第一支架之间成一定角度，激光探头转接盘4安装于第二支架上，安装于激光探头转接盘4上的激光探头形成一定角度的倾斜，激光头向下倾斜能够保证设备在工作时能够有更大范围地、无遮挡地扫描。

GPS天线安装杆3固定安装于脚架2的上端，例如可以安装于第二支架的顶端。

惯导转接板5固定安装于整体安装框架1的底部。

为了便于将整体安装框架1安装至车辆上，本实用新型车载移动激光雷达设备安装支架还包括吸盘式脚架(图中未示出)，吸盘式脚架包括固定架，固定架上设有吸盘，且固定架上设有与卡槽匹配的卡条，当卡条卡入卡槽后使得固定架与位于正方体或长方体框架底部的铝合金连接杆固定连接，最后通过吸盘将整个装置安装至车辆上。

本实用新型能够尽量能把市场上体积小，重量轻，功能齐全的组件(激光传感器、惯导、GPS天线)紧密安装在一起，而且结构稳定牢固、结实耐用，能够胜任恶劣天气与环境，此外外表美观，实现了整个系统的轻量化。