一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱的制作方法

本实用新型涉及吊舱领域，更具体地说，涉及一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱。

背景技术：

局部放电是指当外加电压在电气设备中产生的场强，可使绝缘部分区域发生放电，但在放电区域内未形成固定放电通道的放电现象。每一次局部放电对绝缘介质都会存在影响，轻微的局部放电对电力设备绝缘的影响较小，绝缘强度的下降慢；强烈的局部放电，则会使绝缘强度很快下降。因此，需要对电力设备进行局部放电检测。

在现有技术中，小型飞行器已应用于电力行业的局部放电检测作业中，但小型飞行器的旋翼会产生较大的噪声和电磁干扰，影响检测的效果，为确保检测精度，必须采用连接装置，将超声波传感器、超高频传感器与小型飞行器旋翼拉开一定的距离，减少干扰信号对检测的影响。同时，为了避免小型飞行器工作时误碰带电设备引起短路，上述连接装置须采用绝缘材料制造。传统的方式是采用绝缘绳或绝缘杆实现，使用绝缘绳存在结构刚度低，吊舱姿态稳定性差的问题；使用绝缘杆体积庞大，收放困难，对小型飞行器飞行性能影响较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的绝缘链条式吊舱包括：与飞行器固定连接的卷扬机固定板、与卷扬机固定板固定连接的卷扬机构、卷扬机构上固定的链条单元，设置在链条单元另一端的吊舱连接器，与吊舱连接器连接的探测器吊舱。

作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的卷扬机固定板通过螺栓与飞行器固定连接；所述的卷扬机固定板的材质是玻璃纤维增强POM塑料。

作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的卷扬机构为圆柱型凸起，所述的链条单元通过链条连接轴与卷扬机构固定连接，所述的链条单元由多个链条结构件通过链条连接轴活动连接而成。

作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的卷扬机构内设置相互电连接的遥控电路、减速电机和电池。

作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的遥控电路实现驱动减速电机正反转的功能。

作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的吊舱连接器为玻璃纤维增强POM塑料。

作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的探测器吊舱为圆角矩形筒。

作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的探测器吊舱包含2个传感器，一个是工作频段100MHz-1GHz的超高频传感器，一个为工作频段20kHz-100kHz的超声波传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的飞行器为无人机。

实施本实用新型的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，具有以下有益效果：

由于本实用新型一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，可收放链条单元，在进行局部放电检测时，可根据需要控制探测器吊舱的位置，方便进行检测，同时，又可以避免飞行器的旋翼产生的较大噪声和电磁干扰。由于链条单元由多个结构件通过链条连接轴可活动连接，即可在保证一定刚度的同时，准确达到检测位置，解决了现有技术中存在的缺陷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱的绝缘链条式吊舱收起状态图；

图2是本实用新型一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱的绝缘链条式吊舱展开状态图；

图3是本实用新型一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱的链条单元的结构件结构示意图；

图4是本实用新型一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱的吊舱收放遥控电路；

图中：1卷扬机固定板；2卷扬机构；3链条单元；31链条结构件；4链条连接轴；5吊舱连接器；6探测器吊舱。

具体实施方式

如图1所示，是绝缘链条式吊舱收起状态图，在本实用新型的一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱的实施例中，所述的飞行器为无人机，所述的绝缘链条式吊舱包括：与飞行器固定连接的卷扬机固定板1、与卷扬机固定板1固定连接的卷扬机构2、卷扬机构2上固定的链条单元3、设置在链条单元3另一端的吊舱连接器5、与吊舱连接器5连接的探测器吊舱6。链条单元3盘绕在卷扬机构2上，探测器吊舱6被收起，此时无人机运动阻力较小，可进行长距离飞行。链条单元3共有39节，每节的有效长度为30mm，可实现探测器吊舱0-1170mm之间的距离调节。 所述的卷扬机固定板1通过螺栓与无人机固定连接；所述的卷扬机固定板1的材质是玻璃纤维增强POM塑料，制造方式为铣削。

所述的链条单元3通过链条连接轴4与卷扬机构2固定连接。如图3所示，链条单元3的结构件31的厚度为5mm，材料为玻璃纤维增强POM塑料，制造工艺为模压，具有较高的机械强度。

所述的卷扬机构2内设置相互电连接的遥控电路、减速电机和电池。所述的吊舱连接器5为玻璃纤维增强POM塑料，制造工艺为板材铣削。所述的探测器吊舱6为2个边长50mm的圆角矩形筒。所述的探测器吊舱包含2个传感器，一个是工作频段100MHz-1GHz的超高频传感器，一个为工作频段20kHz-100kHz的超声波传感器。如图4所示，所述的吊舱收放遥控电路，其主要组成部分为BTN7971电机控制芯片，433MHz遥控接收模块，PT521光电耦合器、lm1117-5.0稳压模块，按图4所示方式连接电路和各电阻、电容、二级管，实现遥控接收控制信号，驱动电机正反转的功能。

如图2所示，是绝缘链条式吊舱展开状态图，在绝缘链条完全展开时，探测器吊舱依靠重力自然下垂，由于绝缘链条是以链条连接轴为连接件的铰接组合体，工作时不会发生扭转，可以保证探测器吊舱的稳定性。

所述的卷扬机构2为圆柱型凸起，所述的链条单元3通过链条连接轴4与卷扬机构2固定连接。当工作人员按下吊舱遥控器收起键时，卷扬机构顺时针旋转，凸起机构带动链条将吊舱收起，当工作人员按下吊舱遥控器放下键时，卷扬机构逆时针旋转，凸起机构带动链条将吊舱放下。

综上所述，如本技术领域中普通技术人员可以了解的，本说明书中所述的只是本实用新型的一个较佳实施例，凡依本实用新型的构思所做的改变或修饰，皆应在本实用新型的权利要求保护范围内。