专用零件密度检测机的制作方法

本实用新型涉及一种密度检测机，具体涉及专用零件密度检测机。

背景技术：

在一些小销轴类零件的测量过程中，常遇到一些空间尺寸的测量，现有的测量方法对于空间尺寸无法实现直接测量，往往采用的是单件间接测量的方法经计算得出测量结果。因此这就易出现测量系统的误差积累，造成测量准确度下降，对于公差带较小的空间尺寸则易出现将合格品误判为不合格品的情况，同时，由于间接测量的方法测量效率低下，则在大批量生产过程中，无法及时完成对零件进行检验，零件的生产周期较长。

目前用于批量测量该类零件的设备还没有，目前都是通过手工称量，计算等来完成一系列动作，速度慢，远远跟不上效率要求，且容易出现错误。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是目前零件的批量检测效率低，人力成本高，目的在于提供专用零件密度检测机，解决上述的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

专用零件密度检测机，包括设备平台上依次设置有进料组件、干称组件、过渡组件、喷淋组件、水中称量组件和出料组件，与进料组件、干称组件和过渡组件平行的一侧设置有第一机械手，与水中称量组件和出料组件平行的另一侧设置有第二机械手，第一机械手与第二机械手结构相同，进料组件和出料组件结构相同，当零件进入进料组件后，通过第一机械手控制零件依次进入干称组件、过渡组件和喷淋组件内，第二机械手将零件从喷淋组件取出，并依次进入水中称量组件和出料组件内，通过两个机械手控制零件进入各类组件中，对零件进行自动化密度检测。目前，对零件进行精密的密度检测，通常都是采用抽检方式，通过人工或者半自动的方式，对零件进行检验，这样在工艺流程比较成熟的流水线中，能够取得比较好的效果，但是当工艺并不成熟，或者采用新技术时，往往需要对每个零件进行精密检测，这样，采用人工或半自动的设备的方式就不能满足流水线的对生产效率的要求。并且，在人工成本日益增长的今天，采用大量人力去进行零件检测显然是很难实现的，所以，采用一种全自动化的零件密度检测设备就是相关行业非常需要的。

本申请文件中，通过在设备平台上依次设置的进料组件、干称组件、过渡组件、喷淋组件、水中称量组件和出料组件，这类组件通过两个结构相同的机械手对上述各个组件进行操作，让零件从进料组件进入后，能够通过两个机械手完成在各个组件上的检测工作，然后再利用与进料组件结构相同的出料组件将检测完毕后的零件传输出去。上述所有组件呈排列设置，而两个机械手对向设置，分别设置在前后两端，并通过其结构设置能够分别对所对应的组件上的零件进行抓取和放入，能够全自动的进行整个工作流程。其机械手采用的控制程序为目前流水线上常用的工业机械手控制程序，能够对需要操作的零件进行精密操控。

进一步地，所述进料组件包括伺服电机、旋转气缸、升降模组、吸盘和存料底座，所述存料底座设置在设备平台上，升降模组设置在存料底座一侧，升降模组上方设置有伺服电机，通过伺服电机控制旋转气缸转动，旋转气缸一端与升降模组连接，另一端与吸盘连接，该吸盘将零件进行装卸。其采用的进料组件中，需要利用司法电机控制旋转气缸的动作，其转动的角度和转速都是由要求的，需要利用旋转气缸带动吸盘，让吸盘将零件吸附后，通过旋转气缸转动，让吸盘与水平面平行，利用升降模组进行升降操作，让其将零件放置在存料底座上，便于让第一机械手进行系下一步的操作。

进一步地，所述干称组件包括脚杯、支架、天平和工装，所述脚杯下端面与设备平台连接，脚杯上端面支撑支架，所述支架上方设置有天平，天平与工装连接，通过天平对工装上的零件进行检测。干称组件用于对零件进行第一次称量，通过干称组件能够获得零件的重量数据，然后干称组件内的脚杯能够将整个装置更好的固定在设备平台上，脚杯用来固定支架，让支架能够为天平和工装能够更稳定的固定在支架上，通过天平来对零件的重量进行标定。

进一步地，所述喷淋组件包括喷淋箱上端面设置有活动门，所述活动门通过喷淋箱后端面设置的开门气缸进行开闭，喷淋箱前端面设置有观察窗，喷淋箱后端面还设置有摆动电机，所述摆动电机控制喷头对喷淋箱内部的零件进行喷淋。该喷淋组件将零件的表面进行清洗，避免有多余杂质进行下个测量部件中，通过对水中称量组件内的液体高度变化，就能够很轻易的获得零件的密度数据，对零件的密度的情况进行记录，方便工作人员判断零件是否合格。

进一步地，所述第一机械手包括支撑件、气缸、夹爪、X方向传动模组和Y方向传动模组，所述支撑件设置在设备平台上，X方向传动模组设置在支撑件上，Y方向传动模组设置在X方向传动模组前方，能够在X方向传动模组上进行水平移动，所述Y方向传动模组前端面设置有夹持架，所述夹持架能够在Y方向传动模组上进行上下运动，夹持架上设置有气缸，气缸控制与其连接的夹爪进行夹持。两个机械手能够对依次摆放的各个组件进行操作，其要进行这个操作需要能够进行水平移动，其X方向传动模组和Y方向传动模组的设置，能够保证机械手进行水平运动，并能够进行垂直方向的上下运动，便于对零件的移动进行操作。利用气缸和夹爪的设置，能够便于操作零件的抓取和收放。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型专用零件密度检测机，根据人的操作流程，以机械手抓取的形式，来完成从上料到出料以及过程中的一系列动作；

2、本实用新型专用零件密度检测机，能够对零件进行多角度的操作，全自动设备，节约人力，减少成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型进料组件结构示意图。

图3为本实用新型干称组件结构示意图。

图4为本实用新型喷淋组件结构示意图。

图5为本实用新型第一机械手结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-设备平台，2-进料组件，21-伺服电机，22-旋转气缸，23-升降模组，24-吸盘，25-存料底座，3-干称组件，31-脚杯，32-支架，33-天平，34-工装，4-过渡组件，5-喷淋组件，51-喷淋箱，52-活动门，53-开门气缸，54-观察窗，55-摆动电机，6-水中称量组件，7-出料组件，8-第一机械手，81-支撑件，82-气缸，83-夹爪，84-X方向传动模组，85-Y方向传动模组，9-第二机械手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例一

如图1所示，本实用新型专用零件密度检测机，专用零件密度检测机，包括设备平台1上依次设置有进料组件2、干称组件3、过渡组件4、喷淋组件5、水中称量组件6和出料组件7，与进料组件2、干称组件3和过渡组件4平行的一侧设置有第一机械手8，与水中称量组件6和出料组件7平行的另一侧设置有第二机械手9，第一机械手8与第二机械手9结构相同，进料组件2和出料组件7结构相同，当零件进入进料组件2后，通过第一机械手8控制零件依次进入干称组件3、过渡组件4和喷淋组件5内，第二机械手9将零件从喷淋组件5取出，并依次进入水中称量组件6和出料组件7内，通过两个机械手控制零件进入各类组件中，对零件进行自动化密度检测。

本申请文件中，通过在设备平台上依次设置的进料组件、干称组件、过渡组件、喷淋组件、水中称量组件和出料组件，这类组件通过两个结构相同的机械手对上述各个组件进行操作，让零件从进料组件进入后，能够通过两个机械手完成在各个组件上的检测工作，然后再利用与进料组件结构相同的出料组件将检测完毕后的零件传输出去。上述所有组件呈排列设置，而两个机械手对向设置，分别设置在前后两端，并通过其结构设置能够分别对所对应的组件上的零件进行抓取和放入，能够全自动的进行整个工作流程。其机械手采用的控制程序为目前流水线上常用的工业机械手控制程序，能够对需要操作的零件进行精密操控。

实施例二

如图2所示，本实施例在实施例一的基础上进行优化，所述进料组件2包括伺服电机21、旋转气缸22、升降模组23、吸盘24和存料底座25，所述存料底座25设置在设备平台1上，升降模组23设置在存料底座25一侧，升降模组23上方设置有伺服电机21，通过伺服电机21控制旋转气缸22转动，旋转气缸22一端与升降模组23连接，另一端与吸盘24连接，该吸盘24将零件进行装卸。其采用的进料组件中，需要利用司法电机控制旋转气缸的动作，其转动的角度和转速都是由要求的，需要利用旋转气缸带动吸盘，让吸盘将零件吸附后，通过旋转气缸转动，让吸盘与水平面平行，利用升降模组进行升降操作，让其将零件放置在存料底座上，便于让第一机械手进行系下一步的操作。

实施例三

如图3所示，本实施例在实施例一的基础上进行优化，所述干称组件3包括脚杯31、支架32、天平33和工装34，所述脚杯31下端面与设备平台1连接，脚杯31上端面支撑支架32，所述支架32上方设置有天平33，天平33与工装34连接，通过天平33对工装34上的零件进行检测。干称组件用于对零件进行第一次称量，通过干称组件能够获得零件的重量数据，然后干称组件内的脚杯能够将整个装置更好的固定在设备平台上，脚杯用来固定支架，让支架能够为天平和工装能够更稳定的固定在支架上，通过天平来对零件的重量进行标定。

实施例四

如图4所示，本是实施例在实施例一的基础上进行优化，所述喷淋组件5包括喷淋箱51上端面设置有活动门52，所述活动门52通过喷淋箱51后端面设置的开门气缸53进行开闭，喷淋箱51前端面设置有观察窗54，喷淋箱51后端面还设置有摆动电机55，所述摆动电机55控制喷头对喷淋箱51内部的零件进行喷淋。该喷淋组件将零件的表面进行清洗，避免有多余杂质进行下个测量部件中，通过对水中称量组件内的液体高度变化，就能够很轻易的获得零件的密度数据，对零件的密度的情况进行记录，方便工作人员判断零件是否合格。

实施例五

如图5所示，本实施例在实施例一的基础上进行优化，所述第一机械手8包括支撑件81、气缸82、夹爪83、X方向传动模组84和Y方向传动模组85，所述支撑件81设置在设备平台1上，X方向传动模组84设置在支撑件81上，Y方向传动模组85设置在X方向传动模组84前方，能够在X方向传动模组84上进行水平移动，所述Y方向传动模组85前端面设置有夹持架，所述夹持架能够在Y方向传动模组85上进行上下运动，夹持架上设置有气缸82，气缸82控制与其连接的夹爪83进行夹持。两个机械手能够对依次摆放的各个组件进行操作，其要进行这个操作需要能够进行水平移动，其X方向传动模组和Y方向传动模组的设置，能够保证机械手进行水平运动，并能够进行垂直方向的上下运动，便于对零件的移动进行操作。利用气缸和夹爪的设置，能够便于操作零件的抓取和收放。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。