一种全自动反应杯理杯装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动反应杯理杯装置，属于医疗器械领域。

背景技术：

全自动化学发光仪进行测试时，通常配置有自动理杯装置，以将散装反应杯自动整理排序，供给测试使用。专利文献号为“CN 205374484U”的实用新型专利提供了一种自动理杯的反应杯送给机构，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、输送组件、出杯组件和水平输送组件，其中，输送组件包括不少于一个的运杯槽、同步带、从动轮、从动轴和主动轮；专利文献号为“CN207312557U”的专利提供了一种理杯装置，在反应杯输送组件设置拨挡件，并在出杯组件进杯口上端设置防卡件，该设计可将以不正常姿态上杯的反应杯从上料块上刮下，并且可以减少反应杯卡在出杯组件入口的概率，但由于反应杯具有形状不规则(通常是如图5的T型结构、质量轻等特点，仍有一些不正常姿态的反应杯未被拨挡件刮下，很容易出现反应杯不进入出杯组件通道的现象，造成反应杯浪费或者堵塞出杯组件通道入口的现象，甚至损坏仪器，影响测试进度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有自动理杯装置存在的反应杯浪费或者堵塞出杯组件通道入口的技术问题，提供一种全自动反应杯理杯装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动反应杯理杯装置，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、垂直输送组件、出杯组件和水平输送组件，放料桶、推杯组件、垂直输送组件、出杯组件、水平输送组件均设置在支架组件上，放料桶上的出杯口对应推杯组件，推杯组件在驱动组件的作用下将放料桶内的反应杯推送到垂直输送组件上，垂直输送组件在驱动组件的作用下将推杯组件推送来的反应杯运送到出杯组件上，出杯组件上的进杯口对应垂直输送组件上的出杯处，水平输送组件用于承接从出杯组件的出杯口落出的反应杯；

所述垂直输送组件包括上料块、传输带，所述上料块并排设置在传输带上，所述传输带能够在动力装置的驱动下连同上料块做循环运动，所述上料块具有侧开口倾斜设置的用于容纳反应杯的容纳槽，所述传输带的一侧设有侧板，在所述侧板上设有伸到上料块上方的干扰板，所述干扰板伸到传输带的宽度为传输带宽度的0.8-1倍并向出杯组件入口处延伸，所述干扰板到位于其正下方的上料块的垂直距离为 3-5mm。

优选地，所述垂直输送组件的一侧还设置有向放料桶方向倾斜的反应杯收集盒，用于收集未进入出杯组件通道的反应杯。

优选地，所述干扰板与侧板间的夹角为65-75°。

优选地，在所述侧板上、干扰板的下方设有伸到上料块上方的拨挡件，所述拨挡件伸到传输带的宽度至少为传输带宽度的1/5。

优选地，所述拨挡件到位于其正下方的上料块的垂直距离为 3-5mm。

优选地，所述拨挡件与侧板间的夹角为35-45°。

优选地，所述出杯组件包括出杯组件侧板和设置于出杯组件侧板上的出杯组件盖板，出杯组件盖板朝向上料块的一侧凸出于出杯组件侧板之外，出杯组件盖板与上料块的间隙小于反应杯的厚度。

优选地，出杯组件侧板到上料块端面的距离小于反应杯厚度。

优选地，所述干扰板和/或拨挡件和/或出杯组件盖板由弯曲弹性模量为1.5-3GPa，且弯曲强度为100-150MPa的材料制成。

优选地，所述干扰板和/或拨挡件和/或出杯组件盖板为 0.3mm-0.8mm厚的PC板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种全自动反应杯理杯装置，该装置能使上料块上的反应杯顺畅滑入出杯组件通道或者反应杯收集盒中，反应杯收集盒中的反应杯将会再次滑回反应杯存储装置，进入下一次上杯动作；干扰板下方设置的拨挡件还可有效将以不正常姿态上杯的反应杯从上料块上刮到放料桶内，极大提高了运杯效率，大大提高了设备的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型全自动反应杯理杯装置的结构示意图；

图2是本实用新型全自动反应杯理杯装置干扰板和拨挡件的细节图；

图3是本实用新型全自动反应杯理杯装置的干扰板与反应杯作用的状态示意图；

图4是本实用新型全自动反应杯理杯装置的干扰板与反应杯作用的状态示意图；

图5是本实用新型反应杯的结构示意图。

图中的附图标记为：100-放料桶，200-支架组件，300-驱动组件，400-推杯组件，500-垂直输送组件，501-上料块，502-传输带，503- 侧板，504-干扰板，505-反应杯收集盒，506-拨挡件，600-出杯组件， 601-出杯组件盖板，602-出杯组件侧板，700-水平输送组件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

本实施例提供一种全自动反应杯理杯装置，如图1所示，包括放料桶100、支架组件200、驱动组件300、推杯组件400、垂直输送组件500、出杯组件600和水平输送组件700，放料桶100、推杯组件 400、垂直输送组件500、出杯组件600、水平输送组件700均设置在支架组件200上，放料桶100上的出杯口对应推杯组件400，推杯组件400在驱动组件300的作用下将放料桶100内的反应杯推送到垂直输送组件500上，垂直输送组件500在驱动组件300的作用下将推杯组件400推送来的反应杯运送到出杯组件600上，出杯组件600上的进杯口对应垂直输送组件500上的出杯处，水平输送组件700用于承接从出杯组件600的出杯口落出的反应杯；

所述垂直输送组件500，如图1和图2所示，包括上料块501、传输带502，所述上料块501并排设置在传输带502上，所述传输带 502能够在动力装置的驱动下连同上料块501做循环运动，所述上料块501具有侧开口倾斜设置的用于容纳反应杯的容纳槽，所述传输带 502设有侧板503，在所述侧板503上设有伸到上料块501上方的干扰板504，所述干扰板504伸到传输带502的宽度为传输带502宽度的0.8-1倍并向出杯组件600入口处延伸，所述干扰板504到位于其正下方的上料块501的垂直距离为3-5mm(如3mm、4mm、5mm)；所述垂直输送组件500的一侧还设置有向放料桶100方向倾斜的反应杯收集盒505，用于收集未进入出杯组件600通道的反应杯。

当随上料块501输送上来的反应杯不能正常滑入出杯组件600通道时，如图3、图4和图5所示，如果反应杯T型头朝上，干扰板504 会将其弹进出杯组件600通道，如果反应杯T型头朝下，干扰板504 会将其弹入反应杯收集盒505，进入反应杯收集盒505内的反应杯回落到放料桶100内。

如图1和图2所示，所述干扰板504与侧板503间的夹角为65-75° (如65°、70°、75°)，此设计可以使上料块501上的反应杯顺畅滑入出杯组件600通道或者反应杯收集盒505中。

如图1和图2所示，在所述侧板503上、干扰板504的下方设有伸到上料块501上方的拨挡件506，所述拨挡件506伸到传输带502 的宽度至少为传输带502宽度的1/5，所述拨挡件506到位于其正下方的上料块501的垂直距离为3-5mm(如3mm、4mm、5mm)。当反应杯以不正常姿态位于上料块501时，反应杯必定有部分过高地凸出于上料块501，上料块501带动反应杯经过拨挡件506所在位置时，拨挡件506就会刮掉以不正常姿态上杯的反应杯，使反应杯从上料块 503中落入放料桶100内。

如图1和图2所示，所述拨挡件506与侧板503间的夹角为35-45° (如35°，40°，45°)，该设计可起到一定的缓冲作用，使拨挡件506 在刮掉不正常姿态上杯的反应杯时，防止拨挡件506被刮坏或变形。

如图2所示，所述出杯组件600包括出杯组件侧板602和设置于出杯组件侧板602上的出杯组件盖板601，出杯组件盖板601朝向上料块501的一侧凸出于出杯组件侧板602之外，出杯组件盖板601与上料块501的间隙小于反应杯的厚度。当反应杯卡在出杯组件600入口时，出杯组件盖板601将反应杯压在上料块501侧面上，上料块 501向上运动时，上料块501与反应杯的摩擦力将反应杯带离出杯组件600入口，并翻入反应杯收集盒505中。

优选地，出杯组件侧板602到上料块501端面的距离小于反应杯厚度，当反应杯垂直卡在出杯组件600通道入口时，上料块501向上运动，上料块501的倾斜面推动反应杯翻转，使反应杯进入出杯组件 600通道内。

优选地，所述干扰板504和/或拨挡件506和/或出杯组件盖板601 由弯曲弹性模量为1.5-3GPa(如1.5GPa，2GPa，2.5GPa，3GPa)，且弯曲强度为100-150MPa(如100MPa，120MPa，130MPa，150MPa) 的材料制成，例如0.3mm-0.8mm(如0.3mm，0.5mm，0.6mm，0.8mm) 厚的聚碳酸酯材料，这种材料一方面具有适中的弹性，作为干扰板 504可以将反应杯弹入出杯组件600通道或者反应杯收集盒505中，作为出杯组件盖板601，可以通过弹力变形促使反应杯进入反应杯收集盒505中，另一方面这种材料具有一定的刚度，能作为拨挡件506 将不正常姿态上杯的反应杯有效刮下。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。