一种自动按键点击器的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动按键点击器及点击装置。

背景技术：

在现代化工业，尤其是半导体工业领域的生产线当中，自动化控制的程度已经相当高，很多工位的设备都可以通过配备的操作系统来进行操作。现场操控目前最常用的就是操作人员通过触摸式的操作屏来对设备进行控制，虽然正常生产过程中采用人工操作是完全没有问题的，但是在会造成高疲劳度的重复性实验过程中，例如对操作屏幕按键进行疲劳测试，需要短时间内对按键进行上千次点击，如果单纯依靠人力操作，工作量会非常大，并且由于人工参与，也增加了测试过程中的不可控因素。再例如，需要通过生产设备对工艺过程进行检验时，这里以托盘检测为例，生产过程中产品的转运需要使用一些专用的托盘，在很多工艺中，为了高效运输和节省空间，会将多个托盘放在一个托盘箱中，传统的工艺是使用铁托盘来装产品，而托盘箱则由塑料墙板制成。之后随着工艺进步，又逐步改为使用塑料托盘来装产品，这时原来的塑料墙板托盘箱不能再继续使用，原因有二：1、塑料托盘和塑料墙板热传导效率低，所以要求使用金属托盘墙板托盘箱；2、塑料托盘比铁托盘更窄，所以要求新的金属托盘墙板的格子更宽，以免塑料托盘在进行高温烘烤后，热胀冷缩，发生掉落。由此可以明确，为了保证托盘和托盘箱的可靠性，需要对其进行重复性的实验来验证，目前的验证方式是在托盘箱里放一个托盘，然后手动按下工具触摸屏的控制按钮控制机器手推拉托盘重复50000次。这种方式的问题在于：50000次推拉工作量巨大，需要280个工作小时来完成，这极大地超过了人工操作的工作范畴，而且人工操作次数的记录也可能是不准确的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以通过自动控制实现对操作按键进行点击以完成实验并准确计数的触头以及带有这种自动点击触头的模拟装置，用于在高强度重复性实验中替代人工操作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动按键点击器，其特征在于：包括中空的筒体和电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆以贯穿的方式设置在筒体中，电磁伸缩杆通过电信号的控制实现往复运动，所述电磁伸缩杆的一端设置有点击触头，所述点击触头在电磁伸缩杆的带动下可沿筒体的轴向往复运动，实现了模拟人工对按键点击的过程，即，这种自动点击触头可以理解为一个自动化的触点机械手。

所述电磁伸缩杆包括固定设置在筒体中的环形电磁铁，还包括有与环形电磁铁相配套设置的铁芯，即所述铁芯与环形电磁铁构成电磁推杆结构，伸缩杆两端均伸出筒体，在所述电磁伸缩杆与安装有所述点击触头相对的另一端安装有复位弹簧，且环形电磁铁和复位弹簧分别位于伸缩杆中铁芯的两端；具体工作原理为：当直流电通电时，电磁铁吸附，金属头被收回，弹簧被压紧。而当直流电断电时，电磁铁放开，弹簧在弹力作用下，将金属头推出，实现点击的作用。如此一来，通过控制电流通断，实现点击触头一收一放的功能。

进一步的，筒体中两端均设置有导向套，导向套与筒体间过盈配合，即导向套在筒体中的位置相对固定，且能够提供一定的支撑，可以将导向套与筒体视为一个整体，所述伸缩杆穿过所述导向套以及环形电磁铁设置，，一个触头安装座螺接在伸缩杆一端，触头安装座既能够用于安装点击触头，又可以作为伸缩杆的前端固定件，避免伸缩杆从后端滑出筒体，所述点击触头安装在触头安装座中，点击触头作为与按键和/或触屏直接接触的部件，采用这种可更换的安装结构，有利于根据需求进行调整，损坏后也容易更换；所述复位弹簧安装在伸缩杆另一端，与环形电磁铁相对设置，力的作用相反，刚好作为往复运动中的复位力。

更进一步的，伸缩杆包括顶杆和主杆，顶杆的直径小于主杆，所述铁芯设置在主杆中；所述环形电磁铁与筒体中的导向套相邻设置，所述顶杆穿过所述导向套的中间开口，即前端的导向套可以作为限定伸缩杆伸进进程的限位，所述触头安装座螺接在顶杆一端；主杆穿过导向套中间开口，主杆一端设置有压簧挡圈，复位弹簧。

优选的，所述伸缩杆的顶杆和主杆为一体式，结构更为整体和简洁，动作同步率最高，且顶杆和主杆同轴，使得力传递最高效。

所述筒体前端的导向套设置有用于固定安装的凸台，凸台外侧设置有螺纹，通过凸台配合对应的螺母即可以将这种点击触头通过支架设置在待点击的按键上方。

一种带有自动按键点击器的点击装置，其特征在于：包括控制箱、自动按键点击器和用于安装自动按键点击器的测试支架；所述控制箱包括带有控制显示屏的壳体，壳体中设置有控制面板，所述控制显示屏与控制面板相连；控制箱用于控制所述自动按键点击器，即操作人员在做疲劳测试的时候，仅需要通过控制箱操作即可命令自动按键点击器按照规定的频率和次数自动触发按键，替代了原先必须由人力完成的工作，并且更为高效，计数也更为准确；所述测试支架用于将自动按键点击器固定在待触发的按键上，使自动按键点击器对准待触发的按键。

所述测试支架包括用于安装在待触发按键所在操作面板上的夹板和用于安装自动按键点击器的触头架，所述触头架包括横架和纵架，横架两端可滑动地设置在所述夹板上，纵架可滑动地设置在横架上，所述纵架上设置有自动点击触头安装孔，采用自动化方式对触摸屏进行疲劳测试，要求接触头可以根据屏幕按键的位置进行调整，横架和纵架构成一个类似与十字滑台的结构，采用十字滑台的结构设计，这样适用范围更广。

所述控制面板上包括开关电源、调频装置、换向器和带有计数功能的中央控制单元；所述开关电源为24V的直流开关电源，结合自动按键点击器的结构，开关电源为控制箱供电，通过调频装置可以调整电磁铁的通断电频率从而控制往复运动中需要的磁力，当直流电通电时，电磁铁吸附，金属头被收回，弹簧被压紧。而当直流电断电时，电磁铁放开，弹簧在弹力作用下，将金属头推出，实现点击的作用。如此一来，通过控制电流通断，实现接触头一收一放的功能。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

采用拟人手点击的机械结构，基于电磁技术，实现频率、次数可控的往复运动结构设计，替代了现在生产线上利用既有自动化设备对某些工具做疲劳测试过程中需要大工作量的人工作业内容，解放了劳动力，同时还带来更高的效率和准确率，电磁控制的方法也非常便于在现在的智能生产线上实现。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型自动按键点击器优选方案的结构示意图；

图2是本实用新型测试支架优选方案的正面示意图；

图3是本实用新型测试支架优选方案的测面示意图；

图4是本实用新型控制箱示意图；

图中：

1、筒体；2、点击触头；3、环形电磁铁；4、铁芯；5、复位弹簧；6、导向套；7、触头安装座；8、顶杆；9、主杆；10、压簧挡圈； 11、螺母；12、测试支架；12.1、纵架；12.2、横架；13、控制箱；13.1、显示屏；13.2、壳体。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

自动按键点击器，采用拟人手点击的机械结构，如图1，包括中空的筒体1和电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆以贯穿的方式设置在筒体 1中，电磁伸缩杆通过电信号的控制实现往复运动，所述电磁伸缩杆的一端设置有点击触头2，所述点击触头2在电磁伸缩杆的带动下可沿筒体1的轴向往复运动，基于电磁技术，实现频率、次数可控的往复运动结构设计，实现了模拟人工对按键点击的过程，即，这种自动点击触头2可以理解为一个自动化的触点机械手，替代了现在生产线上利用既有自动化设备对某些工具做疲劳测试过程中需要大工作量的人工作业内容，解放了劳动力，同时还带来更高的效率和准确率，通过电磁控制的方法也非常便于在现在的智能生产线上实现。

实施例2

自动按键点击器，采用拟人手点击的机械结构，如图1，包括中空的筒体1和电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆以贯穿的方式设置在筒体 1中，所述电磁伸缩杆包括固定设置在筒体1中的环形电磁铁3，中间包有与环形电磁铁3配套铁芯4的伸缩杆贯穿设置于筒体1中，即所述铁芯4与环形电磁铁3构成电磁推杆结构，伸缩杆两端均伸出筒体1，在所述电磁伸缩杆与安装有所述点击触头2相对的另一端安装有复位弹簧5，且环形电磁铁3和复位弹簧5分别位于伸缩杆中铁芯 4的两端；电磁伸缩杆通过电信号的控制实现往复运动。

具体工作原理为：当直流电通电时，电磁铁吸附，金属头被收回，弹簧被压紧；而当直流电断电时，电磁铁放开，弹簧在弹力作用下，将金属头推出，实现点击的作用。如此一来，通过控制电流通断，实现接触头一收一放的功能。

进一步的，如图1所示，筒体1中两端均设置有导向套6，导向套6与筒体1间过盈配合，即导向套6在筒体1中的位置相对固定，且能够提供一定的支撑，可以将导向套6与筒体1视为一个整体，所述伸缩杆穿过所述导向套6以及环形电磁铁3设置。

伸缩杆包括顶杆8和主杆9，顶杆8的直径小于主杆9，顶杆8 和主杆9为一体式，结构更为整体和简洁，动作同步率最高，且顶杆 8和主杆9同轴，使得力传递最高效。

所述铁芯4设置在主杆9中；所述环形电磁铁3与筒体1中的导向套6相邻设置，所述顶杆8穿过所述导向套6的中间开口，即前端的导向套6可以作为限定伸缩杆伸进进程的限位，所述触头安装座7 螺接在顶杆8一端；主杆穿过导向套6中间开口，主杆9一端设置有压簧挡圈10，所述压簧挡圈10与导向套6之间设置有复位弹簧5。

伸缩杆两端均伸出筒体1，一个触头安装座7螺接在伸缩杆前端，即顶杆的前端，触头安装座7既能够用于安装点击触头2，又可以作为伸缩杆的前端固定件，避免伸缩杆从后端滑出筒体1，所述点击触头2安装在触头安装座7中，点击触头2作为与按键和/或触屏直接接触的部件，采用这种可更换安装结构，有利于根据需求进行调整，损坏后也容易更换。

这种自动点击触头2可以理解为一个自动化的触点机械手，替代了现在生产线上利用既有自动化设备对某些工具做疲劳测试过程中需要大工作量的人工作业内容，解放了劳动力，同时还带来更高的效率和准确率，通过电磁控制的方法也非常便于在现在的智能生产线上实现。

如图1的安装位置所示，筒体1前端的导向套6设置有用于固定安装的凸台，凸台外侧设置有螺纹，通过凸台配合对应的螺母11即可以将这种点击触头2通过支架设置在待点击的按键上方。

实施例3

带有自动按键点击器的点击装置，包括如图4的控制箱13、如图 1的自动按键点击器和如图2、3的用于安装自动按键点击器的测试支架12。

如图4，所述控制箱13包括带有控制显示屏13.1的壳体13.2，壳体13.2中设置有控制面板，所述控制显示屏13.1与控制面板相连；控制箱13用于控制所述自动按键点击器，即操作人员在做疲劳测试的时候，仅需要通过控制箱13操作即可命令自动按键点击器按照规定的频率和次数自动触发按键，替代了原先必须由人力完成的工作，并且更为高效，计数也更为准确。

如图2和3，所述测试支架12用于将自动按键点击器固定在待触发的按键上，使自动按键点击器对准待触发的按键。

实施例4

带有自动按键点击器的点击装置，包括如图4的控制箱13、如图 1的自动按键点击器和如图2、3的用于安装自动按键点击器的测试支架12。

如图4，所述控制箱13包括带有控制显示屏13.1的壳体13.2，壳体13.2中设置有控制面板，所述控制显示屏13.1与控制面板相连；所述控制面板上包括开关电源、调频装置、换向器和带有计数功能的中央控制单元；所述开关电源为24V的直流开关电源，结合自动按键点击器的结构，开关电源为控制箱13供电，通过调频装置可以调整电磁铁的通断电频率从而实现往复运动中需要的磁力，当直流电通电时，电磁铁吸附，金属头被收回，弹簧被压紧。而当直流电断电时，电磁铁放开，弹簧在弹力作用下，将金属头推出，实现点击的作用。如此一来，通过控制电流通断，实现接触头一收一放的功能。

控制箱13用于控制所述自动按键点击器。即操作人员在做疲劳测试的时候，仅需要通过控制箱13操作即可命令自动按键点击器按照规定的频率和次数自动触发按键，替代了原先必须由人力完成的工作，并且更为高效，计数也更为准确。

如图2和3，所述测试支架12包括用于安装在待触发按键所在操作面板上的夹板和用于安装自动按键点击器的触头架，所述触头架包括横架12.2和纵架12.1，横架12.2两端可滑动的设置在所述夹板上，纵架12.1可滑动的设置在横架12.2上，所述纵架12.1上设置有自动点击触头2安装孔，采用自动化方式对触摸屏进行疲劳测试，要求接触头可以根据屏幕按键的位置进行调整，横架12.2和纵架12.1构成一个类似于十字滑台的结构，采用十字滑台的结构设计，这样适用范围更广。