一种PCB板飞针检测装置的制作方法

本实用新型涉及电路板电路检测技术领域，尤其是一种PCB板飞针检测装置。

背景技术：

PCB板又称印制电路板，印制电路板的发展，为电子产品的微型化，集成化，以及智能化带来的巨大的影响。由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密，复杂，这就需要提高印制电路板的制造工艺水平。批量生产的电路板很难保证百分之百为合格品，因此，印制电路板在焊接元器件之前，需要进行电路板初步检测。而现有的检测电路板的设备，大多需要手工参入，这就大大的增加了产品质量的不确定性，另外，现有的设备大多采用机械手进行电路板的抓取，移动操作，这就很容易对电路板表面划伤，造成二次次品。

例如，中国专利公开了一种飞针检测设备，申请号为：201621285680.7，申请号为： 2016.11.28，它包括本体，还包括控制组件，飞针检测组件和传动调节组件，所述传动调节组件包括第一摄像机组件、升降台和第一传动带，所述第一传动带一端上侧水平面与所述升降台上固定设置的吸盘的水平面衔接，在与所述第一传动带相对的所述升降台一边活动连接支撑杆，所述支撑杆底端固定于所述本体上，所述吸盘用于吸附所述PCB板，通过所述控制组件传输命令使所述PCB板进行翻转，所述第一摄像机组件设于所述升降台上方，并通过支撑杆固定在所述本体上，用于拍摄所述PCB板背面MARK点信息，并储存在所述控制组件中。

上述方案的不足之处在于：通过真空吸盘将电路板逐个进行抓取，大大增加了电路板的检测时间，另外通过控制组件传输命令使PCB板进行翻转，虽然保护了电路板不受划伤，但是这种检测方式效率缓慢，不适于大规模生产。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够解决上述问题的PCB板检测装置。

本实用新型的技术方案为：一种PCB板飞针检测装置，其特征在于：它包括传动组件和检测组件，所述传动组件包括气缸座、双程气缸、推杆和夹具，所述双程气缸固定安装在气缸座上，所述双程气缸的活动端与推杆的一端连接，所述推杆的另一端连接夹具，所述夹具呈长方体结构，夹具的作用是将PCB板夹持，所述夹具包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆、第一弹簧和第二弹簧，所述第一横杆的一端与第一竖杆的一端连接，所述第一竖杆的另一端与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与第二横杆的一端连接，所述第二横杆的另一端与第二弹簧的一端连接，所述第二弹簧的另一端与第二竖杆的一端连接，所述第二竖杆的另一端与第一横杆的另一端连接，第一弹簧和第二弹簧的作用是能够控制夹具的松紧度，便于夹持不同种类的PCB板；所述检测组件包括框架、第一工作平台、第二工作平台、第一摄像机、第二摄像机、第一飞针检测台和第二飞针检测台，所述框架呈长方体结构，所述框架底部固定安装有第一工作平台，所述第一工作平台上方分别安装有第一飞针检测台和第二摄像机，所述框架顶部固定安装有第二工作平台，所述第二工作平台下方分别安装有第一摄像机和第二飞针检测台。

进一步的，所述推杆连接的夹具至少为一个，当夹具为两个或两个以上时，夹具与夹具之间的分布方式为纵向排列。

进一步的，所述第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆、第一弹簧和第二弹簧的安装方式均为拆卸式安装，目的在于：1)便于检查故障和清洁卫生，2)便于与同一种类型的夹具进行安装。

进一步的，所述第一工作平台安装有摄像机与飞针检测台至少为一个，所述第二工作平台安装有摄像机与飞针检测台至少为一个(摄像机与飞针检测台的安装数量根据夹具数量的多少进行安装)。

本实用新型的使用方法为：通过人工将PCB板放置于夹具上，使PCB板反面朝上，然后通过双程气缸将夹具推入检测组件中，使夹具位于第一飞针检测台与第一摄像机之间，第一摄像机对PCB板反面进行拍照，并记录PCB板反面MARK点信息，第一飞针检测台对PCB 板正面进行检测，检测完毕之后通过推杆将夹具置于第二飞针检测台与第二摄像机之间，使第二摄像机对PCB板正面进行拍照，并记录待测电路正面的信息，并且通过第二飞针检测台对PCB板反面进行检测。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不仅无需对PCB板进行翻转，而且检测速度快、效率高，大大降低了检测时间，适用于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹具放大图。

图中，1、传动组件；2、检测组件；11、气缸座；12、双程气缸；13、推杆；14、夹具； 141、第一横杆；142、第二横杆；143、第一竖杆；144、第二竖杆；145、第一弹簧；146、第二弹簧；21、框架；22、第一工作平台；23、第二工作平台；24、第二摄像机；25、第一摄像机；26、第一飞针检测台；27、第二飞针检测台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-2所示，一种PCB板飞针检测装置，它包括传动组件1和检测组件2，所述传动组件1包括气缸座11、双程气缸12、推杆13和夹具14，所述双程气缸12固定安装在气缸座11上，所述双程气缸12的活动端与推杆13的一端连接，所述推杆13的另一端连接夹具 14，所述夹具14呈长方体结构，所述夹具14包括第一横杆141、第二横杆142、第一竖杆 143、第二竖杆144、第一弹簧145和第二弹簧146，所述第一横杆141的一端与第一竖杆143 的一端连接，所述第一竖杆143的另一端与第一弹簧145的一端连接，所述第一弹簧145的另一端与第二横杆142的一端连接，所述第二横杆142的另一端与第二弹簧146的一端连接，所述第二弹簧146的另一端与第二竖杆144的一端连接，所述第二竖杆144的另一端与第一横杆141的另一端连接；所述检测组件2包括框架21、第一工作平台22、第二工作平台23、第一摄像机25、第二摄像机24、第一飞针检测台26和第二飞针检测台27，所述框架21呈长方体结构，所述框架21底部固定安装有第一工作平台22，所述第一工作平台22上方分别安装有第一飞针检测台26和第二摄像机24，所述框架21顶部固定安装有第二工作平台23，所述第二工作平台23下方分别安装有第一摄像机25和第二飞针检测台27。

所述推杆13连接的夹具14至少为一个。

所述第一横杆141、第二横杆142、第一竖杆143、第二竖杆144、第一弹簧145和第二弹簧146的安装方式均为拆卸式安装。

所述第一工作平台22安装有摄像机与飞针检测台至少为一个，所述第二工作平台23安装有摄像机与飞针检测台至少为一个。

本实用新型的使用方法为：通过人工将PCB板放置于夹具上，使PCB板反面朝上，然后通过双程气缸将夹具推入检测组件中，使夹具位于第一飞针检测台与第一摄像机之间，第一摄像机对PCB板反面进行拍照，并记录PCB板反面MARK点信息，第一飞针检测台对PCB 板正面进行检测，检测完毕之后通过推杆将夹具置于第二飞针检测台与第二摄像机之间，使第二摄像机对PCB板正面进行拍照，并记录待测电路正面的信息，并且通过第二飞针检测台对PCB板反面进行检测。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。