一种多层挡光盘的圆盘自动进样器样盘孔的定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种多层挡光盘定位装置，尤其是涉及一种多层挡光盘的圆盘自动进样器样盘孔的定位装置。

背景技术：

圆盘自动进样器是一种应用广泛的进样器。传统的圆盘自动进样器的样盘定位通过编码器定位，仪器编程控制复杂，重复定位误差相比较机械式的多层挡光盘较差，且成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多层挡光盘的圆盘自动进样器样盘孔的定位装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种多层挡光盘的圆盘自动进样器样盘孔的定位装置，包含样针(1)、摆臂固定头(2)、摆臂(3)、升降旋转杆(4)、样盘组(5)、同步带(6)、小同步带轮(7)、电机(8)、大同步带轮(9)、支架板(10)、光耦组(11)、挡光盘组(12)、样管(14)、挡光针(15)，中心轴(27)、透光槽(29)、样位孔(30)，支架板(10)上设有中心轴(27)，中心轴(27)上从上至下依次同心设有样盘组(5)、大同步带轮(9)、挡光盘组(12)，样盘组(5)上设有五圈样位孔(30)，样管(14)插入样位孔(30)，挡光盘组(12)有五层，分别为挡光盘一(16)、挡光盘二(17)、挡光盘三(18)、挡光盘四(19)、挡光盘五(20)，每层挡光盘圆周上均布有透光槽(29)与样盘组(5)上的样位孔(30)一一对应；支架板(10)上设有光耦组(11)，光耦组(11)从上往下依次为光耦零(21)、光耦一(22)、光耦二(23)、光耦三(24)、光耦四(25)、光耦五(26)六个相同的光耦，大同步带轮(9)上设有挡光针(15)，光耦零 (21)与挡光针(15)位置对应，挡光盘一(16)、挡光盘二(17)、挡光盘三(18)、挡光盘四(19)、挡光盘五(20)依次对应于光耦一(22)、光耦二(23)、光耦三(24)、光耦四(25)、光耦五(26)，支架板(10) 上设有电机(8)，电机(8)的小同步带轮(7)通过同步带(6)连接大同步带轮(9)，样针(1)穿过摆臂(3)与摆臂(3)一端头垂直连接，摆臂 (3)另一端头通过摆臂固定头(2)连接升降旋转杆(4)。

样盘组(5)由外至内设置5圈样位孔(30)，样位孔(30)数依次分别是50个、45个、36个、30个、24个，并且同圈相邻样位孔的角度依次为7.2°、8°、10°、12°、15°，挡光盘一(16)、挡光盘二(17)、挡光盘三(18)、挡光盘四(19)、挡光盘五(20)圆周上依次设置有50个、 45个、36个、30个、24个透光槽(29)，并且同盘相邻透光槽(29)的角度依次为7.2°、8°、10°、12°、15°。

本实用新型具有编程控制简单，机械式的多层挡光盘，样盘重复定位误差小，且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的侧视图；

图3是样盘组示意图；

图4是挡光盘组示意图；

具体实施方式

一种多层挡光盘的圆盘自动进样器样盘孔的定位装置，包含样针1、摆臂固定头2、摆臂3、升降旋转杆4、样盘组5、同步带6、小同步带轮7、电机8、大同步带轮9、支架板10、光耦组11、挡光盘组12、样管14、挡光针15，中心轴27、透光槽29、样位孔30，支架板10上设有中心轴27，中心轴27上从上至下依次同心设有样盘组5、大同步带轮9、挡光盘组12，样盘组5上设有五圈样位孔30，样管14插入样位孔30，挡光盘组12有五层，分别为挡光盘一16、挡光盘二17、挡光盘三18、挡光盘四19、挡光盘五20，每层挡光盘圆周上均布有透光槽29与样盘组5上的样位孔30一一对应；支架板10上设有光耦组11，光耦组11从上往下依次为光耦零21、光耦一22、光耦二23、光耦三24、光耦四25、光耦五26六个相同的光耦，大同步带轮9上设有挡光针15，光耦零21与挡光针15位置对应，用来确定样盘的初始零位。挡光盘一16、挡光盘二17、挡光盘三18、挡光盘四 19、挡光盘五20依次对应于光耦一22、光耦二23、光耦三24、光耦四25、光耦五26，支架板10上设有电机8，电机8的小同步带轮7通过同步带 6连接大同步带轮9，样针1穿过摆臂3与摆臂3一端头垂直连接，摆臂3 另一端头通过摆臂固定头2连接升降旋转杆4。

样盘组5由外至内设置5圈样位孔30，样位孔30数依次分别是50 个、45个、36个、30个、24个，共计185个样位，并且同圈相邻样位孔的角度依次为7.2°、8°、10°、12°、15°，挡光盘组从上向下有5层，依次为挡光盘一16、挡光盘二17、挡光盘三18、挡光盘四19、挡光盘五20，挡光盘一16有50个透光槽，每个透光槽相的角度是7.2°，挡光盘二17有45个透光槽，每个透光槽相邻的角度是8°，挡光盘三18有36 个透光槽，每个透光槽相邻的角度是10°，挡光盘四19有30个透光槽，每个透光槽相邻的角度是12°，挡光盘五20有24个透光槽，每个透光槽相邻的角度是15°。

首先确定样盘组5的初始零位：在样盘组5的初始零位调节好、确定的前提下，根据每层透光槽29的角度分布，垂直于挡光盘组12角度观察，得出每层上有且只有一个透光槽29，上下五层位置重合，同时调节挡光盘一、二、三、四、五的位置，使其每一层的一个透光槽29位置重合，然后调节挡光针15，使五层重合的透光槽29位置和挡光针15位置在同一条直线上；再旋转调节样盘组5的位置，最终确定样盘组5的初始零位。

本实用新型的使用过程如下：电机8带动小同步带轮7旋转，小同步带轮7通过同步带6带动大同步带轮9旋转，大同步带轮9带动与其固定的中心轴27旋转，中心轴27上固定有挡光盘组12及样盘组5。装置通电，电机8转动，带动挡光盘组12及样盘组5同步转动，挡光盘组12上的透光缝29转到与其对应的光耦组11位置，光耦组11发出信号，电机8停止转动；此时，进样器的取样针1通过升降旋转杆4的旋转和升降，使其下降到透光槽29对应的样位孔30上进行采样。例如，对样盘组5最内圈的第三个样位进行采样。首先，装置通电，升降旋转杆4升起，带动摆臂 3和样针1升到最高位置，然后升降旋转杆4旋转，带动摆臂3和样针1 回到升降旋转机构的零位；与此同时，电机8转动带动小同步带轮7旋转，小同步带轮7通过同步带6带动大同步带轮9旋转，大同步带轮9带动与其固定的中心轴27旋转，中心轴27带动挡光盘组12及样盘组5同时转动；此时，挡光针15转到光耦零21处，光耦零21发出信号，此时样盘组初始零位找到；与此同时，挡光盘五20其中的一个透光槽29转到光耦五26 处，此位置计为挡光盘五20的零位；在挡光盘五20的零位基础上，通过光耦五26计数，挡光盘五20再旋转三个透光槽29的位置，光耦五26发出信号，电机8停止转动，样盘组5即停在最内圈的第三个样位处，等待样针1下降取样。因为摆臂3扫过的轨迹是固定的，取不同圈的样位，只是转过的角度大小不同。现需取最内圈的样位，摆臂3在升降旋转机构的控制下，转动一固定值，即在最内圈样位孔正上方，之前由于样盘组5已转到最内圈的第三个样位处，现在升降旋转机构的控制下，升降旋转杆4 下降，样针1进行采样动作，采样完成，升降旋转杆4上升，摆臂3带动样针1回到升降旋转机构的零位，一次采样结束；其余样位重复相同过程动作，以此类推。