一种放水设备的检测装置的制作方法

本发明属于检测领域，特别涉及一种对喷雾器喷幅的检测，具体为一种放水设备的检测装置。

背景技术：

在现代农业生产中，化学防治农作物病虫害发挥着重要的作用。据联合国粮农组织统计，由于使用化学农药，全世界每年挽回20%～25%的农产品，价值1000多亿美元，大体是投入一份农药可回收相当于农药4～5倍价值的农产品，我国每年因各种病虫害损失粮食约4000万吨，约占全国粮食总产量的8.8%，但近几年由于农药的大量使用，对环境、农副产品和农作物安全带来了巨大的威胁。

精准施药是降低农药残留，减小农药对环境、农产品和农作物威胁的重要手段，通过对喷头的流量、喷幅、均匀性及喷雾均匀性最佳组合进行研究，可以有效的控制农药的使用，提高农副产品和农作物安全性，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。

目前，对喷雾头喷洒均匀性检测的主要方式有两种，一是人工手持量筒测量的操作方式，其自动化程度还不高，检测不准确；二是采用照相机对喷雾效果进行拍摄记录，虽然较第一种方式检测效果更好，但仍无法实时查看到具体数值，而是通过后续比对分析才能得出结论，实用性差，检测效率低，无法实现大规模喷雾头的逐个检测。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种放水设备的检测装置，利用第一伺服电机带动水管连接头的下压和转动，并配合位于第一齿轮部件上的喷雾头拧紧机构和位于第二齿轮部件上的喷雾头拧松机构，进而来模拟喷雾头的喷洒过程，实现喷雾头喷幅的自动化检测，提高了喷雾头喷幅的检测效率，有利于实现对喷雾头的大规模直观检测。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种放水设备的检测装置，包括机架、设置在机架底部的车轮，所述机架上开设有进料口，所述进料口上衔接有用于喷雾头送料的自动输送机构；其特征在于，所述机架的底板上设置有储水池，位于储水池的中部设置有电机安装架，所述电机安装架内设置有第一伺服电机，位于机架的底板下端固定有安装板，第一伺服电机的主轴穿过安装板连接有压板和圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与压板之间设置有压缩弹簧，所述的圆柱凸轮其截面为下端与水平面平行、上端由两侧向中间凹陷结构，钢珠固定在安装板上并与圆柱凸轮滚动接触，所述圆柱凸轮的末端边缘处设置有水管连接头，所述水管连接头通过水管与储水池连接；所述机架上设置有第二伺服电机，所述伺服电机上设置有动齿轮，所述动齿轮的两侧设置有第一齿轮部件和第二齿轮部件，所述第一齿轮部件上设置有用于喷雾头夹持的拧紧机构，所述第二齿轮部件上设置有喷雾头的拧松机构。

进一步的，所述的水管连接头设置在圆柱凸轮外翘的两侧末端。

进一步的，位于自动输送机构上方的机架上设置有固定板，所述固定板上安装有进料气缸，所述进料气缸的推杆连接有“L”型挡板。

进一步的，所述的拧紧机构和拧松机构均包括一转盘，所述转盘上设置有转架，所述转架内设置有连接座，翻转电机的转动轴穿过连接座与夹持臂连接，所述夹持臂的中部设置有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆连接夹块，所述的拧紧机构通过立柱设置在机架上。

进一步的，所述的夹块上设置有弹性橡胶块。

进一步的，在所述拧紧机构和拧松机构之间、且位于圆柱凸轮外径旋转轨迹的正下方机架上设置有用于查看喷雾头喷幅的检测组件。

进一步的，所述检测组件包括一接液箱，所述接液箱通过支撑支腿连接机架，所述接液箱上设置有卸液电机，所述卸液电机的输出轴上设置有连接块，所述连接块的两侧端面上设置有圆形结构的器皿固定盘，所述器皿固定盘的圆面上均匀安装有多个液位检测管，所述接液箱内设置有泄水口。

进一步的，所述液位检测管上设置有刻度。

进一步的，所述的卸液电机外设置有防液外罩。

本发明的有益效果为：

1．利用第一伺服电机带动水管连接头的下压和转动，并配合位于第一齿轮部件上的喷雾头拧紧机构和位于第二齿轮部件上的喷雾头拧松机构，进而来模拟喷雾头的喷洒过程，实现喷雾头喷幅的自动化检测，提高了喷雾头喷幅的检测效率，有利于实现对喷雾头的大规模直观检测。

2．将圆柱凸轮设计为下端与水平面平行、上端由两侧向中间凹陷结构，使其与由动齿轮带动第一齿轮部件正转和第二齿轮部件逆转配合，实现了一端夹紧，一端拧松的过程，提高了喷雾头的检测效率。

3．本发明在自动输送机构上设置挡板，防止与后续正在检测的喷雾头发生干涉，有利于检测装置的持续运行。

4．利用翻转电机带动夹持臂的翻转，夹持气缸带动夹块夹紧，实现对位于自动输送机构的喷雾头进行翻转和定位。

5．该装置利用喷雾头喷洒，并在所喷洒的喷幅范围下方设置液位检测管，接收在一定时间内，各位置的液位检测管所接收喷幅量有多少，通过刻度，直观获取数值，准确得到所喷洒的喷幅浓度。

6．液位检测管液位记录完毕后，通过卸液电机对管内的液体实现卸液。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A处的局部剖视结构示意图。

图3为圆柱凸轮与安装板的连接立体结构示意图。

图4为图1中B处的局部放大结构示意图。

图5为拧紧机构的结构示意图。

图6为检测组件的结构示意图。

图7为器皿固定盘和设置在器皿固定盘上的液位检测管俯视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、储水池；3、电机安装架；4、第一伺服电机；5、安装板；6、圆柱凸轮；7、主轴；8、压板；9、压缩弹簧；10、钢珠；11、水管连接头；12、自动输送机构；13、第二伺服电机；14、动齿轮；15、第一齿轮部件；16、第二齿轮部件；17、转盘；18、转架；19、翻转电机；20、连接座；21、夹持臂；22、夹块；23、夹持气缸；24、支撑支腿；25、接液箱；26、防液外罩；27、卸液电机；28、输出轴；29、连接块；30、器皿固定盘；31、液位检测管；32、泄水口；33、固定板；34、进料气缸；35、挡板；36、立柱；37、车轮；38、喷雾头；39、水管；101、进料口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：包括机架1、设置在机架1底部的车轮37，所述机架1上开设有进料口101，所述进料口101上衔接有用于喷雾头38送料的自动输送机构12；其特征在于，所述机架1的底板上设置有储水池2，位于储水池2的中部设置有电机安装架3，所述电机安装架3内设置有第一伺服电机4，位于机架1的底板下端固定有安装板5，第一伺服电机4的主轴7穿过安装板5连接有压板8和圆柱凸轮6，所述圆柱凸轮6与压板8之间设置有压缩弹簧9，所述的圆柱凸轮6其截面为下端与水平面平行、上端由两侧向中间凹陷结构，钢珠10固定在安装板5上并与圆柱凸轮6滚动接触，所述圆柱凸轮6的末端边缘处设置有水管连接头11，所述水管连接头11通过水管39与储水池2连接；所述机架1上设置有第二伺服电机13，所述伺服电机13上设置有动齿轮14，所述动齿轮14的两侧设置有第一齿轮部件15和第二齿轮部件16，所述第一齿轮部件15上设置有用于喷雾头38夹持的拧紧机构，所述第二齿轮部件16上设置有喷雾头38的拧松机构。

优选的，所述的水管连接头11设置在圆柱凸轮6外翘的两侧末端。

优选的，位于自动输送机构12上方的机架1上设置有固定板33，所述固定板33上安装有进料气缸34，所述进料气缸34的推杆连接有“L”型挡板35。

优选的，所述的拧紧机构和拧松机构均包括一转盘17，所述转盘17上设置有转架18，所述转架18内设置有连接座20，翻转电机19的转动轴穿过连接座20与夹持臂21连接，所述夹持臂21的中部设置有夹持气缸23，所述夹持气缸23的推杆连接夹块22，所述的拧紧机构通过立柱36设置在机架1上。

优选的，所述的夹块22上设置有弹性橡胶块。

优选的，在所述拧紧机构和拧松机构之间、且位于圆柱凸轮6外径旋转轨迹的正下方机架1上设置有用于查看喷雾头38喷幅的检测组件。

优选的，所述检测组件包括一接液箱25，所述接液箱25通过支撑支腿24连接机架1，所述接液箱25上设置有卸液电机27，所述卸液电机27的输出轴28上设置有连接块29，所述连接块29的两侧端面上设置有圆形结构的器皿固定盘30，所述器皿固定盘30的圆面上均匀安装有多个液位检测管31，所述接液箱25内设置有泄水口32。

优选的，所述液位检测管31上设置有刻度。

优选的，所述的卸液电机27外设置有防液外罩26。

本发明装置的喷雾头的拧紧和拧松过程：

喷雾头38在自动输送机构12上自动输送（喷头朝向一致），启动翻转电机19，使夹持臂21转动至夹块22衔接自动输送机构12末端位置，对输送来的喷雾头38进行夹紧，随后翻转电机19转动，将喷雾头38摆正；启动第一伺服电机4，主轴7带动圆柱凸轮6顺时针转动90度，使水管连接头11与喷雾头38的位置对齐，在转动时，由于钢珠10，使圆柱凸轮6同时下降，将水管连接头11压在喷雾头38上，此时，启动第二伺服电机13，动齿轮14带动第一齿轮部件15和第二齿轮部件16相对转动，转盘17带动喷雾头38转动，第一齿轮部件15上的拧紧机构将喷雾头38拧紧在水管连接头11上，第二齿轮部件16上的拧松机构对降下来的喷雾头38夹紧，然后带其转动，将喷雾头38与水管连接头11拧松，实现分离。

喷洒检测过程：

圆柱凸轮6继续转动90度，如图2，使拧紧在水管连接头11上的喷雾头38处于检测组件的上方中心位置，启动高压水泵，将储水池2的水经水管39流至喷雾头38内实现喷洒，下方的液位检测管31收集所喷洒的水量，通过刻度记录各水管的水量，从而实现在一定范围的喷幅大小的检测；最后启动卸液电机27，输出轴28对器皿固定盘30实现翻转卸液。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。