一种视觉系统的制作方法

本实用新型涉及视觉测量领域，特别涉及一种视觉系统。

背景技术：

通过测量表面三维形貌可给出产品表面质量的量化评估信息，有助于细分产品制造过程的缺陷，利于分析其缺陷的分布规律、导致缺陷的原因和预测其缺陷发展趋势，便于产生过程产品质量信息的收集与反馈，利于优化生产工艺参数，预防后续缺陷的发生，提升全生产过程产品的品质。而随着自动化生产技术的迅速发展，亟需发展高速高可靠性的表面三维尺寸测量方法，为生产过程提供快速可靠的服务。因此，本实用新型提出的物体表面三维尺寸测量方法具有重要的意义。

现有中国专利CN201620803056.5一种单目视觉系统，以主动式光学测量法为基础，设计一种特用于本实用新型使用的光源，从而降低特征提取过程图像处理的算法难度，同时提高系统的精度和可靠性。其结构过于简单，没有较好的光处理措施，并且存在以下两个问题，第一：三种光源同时照射物体并由相机收集，光照强度过高，会产生一定的光晕对三色光线灰度值的数据采集带来十分巨大的影响。第二：没有一定的滤光措施，外界的强光会一同反射进入相机内，也会对三色光线灰度值的数据采集带来一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种视觉系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉系统，包括聚光器、红色光源、黄色光源、紫色光源、光处理组件、彩色相机、防光晕组件、待测物以及遮光率调节组件，所述聚光器内置三色光源，所述从下到上依次由红色光源、黄色光源以及紫色光源组成，所述聚光器底部安装有光处理组件，所述聚光器下方设有待测物，所述聚光器上方设有CCD彩色相机，所述CCD彩色相机与聚光器之间设有防光晕组件，所述防光晕组件固定于遮光率调节组件上。

进一步的，所述聚光器具体为上大下小的套筒，且套筒内壁涂覆有一层反光的金属镀膜层。

进一步的，所述光处理组件从上到下依次由可透红黄紫三色的滤光片和灰色透镜组成。

进一步的，所述防光晕组件为从左到右颜色逐渐加深的灰色透镜。

进一步的，所述遮光率调节组件包括安装座和用于驱动安装座平移的转动丝杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

该一种视觉系统，通过设置防光晕组件可以有效的消除三种光源同时照射下产生的光晕，保证三色光灰度值的正常采集。

该一种视觉系统，通过设置遮光率调节组件，可以移动防光晕组件，直至即无光晕又可以有效观察三色光的位置处。

该一种视觉系统，通过设置光处理组件可以有效遮挡外界光源的影响，尤其滤除外界除红黄紫三色光的影响。

附图说明

图1为本实用新型一种视觉系统的结构图。

图中：1、聚光器，2、红色光源，3、黄色光源，4、紫色光源，5、光处理组件，6、彩色相机，7、防光晕组件，8、待测物，9、遮光率调节组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种视觉系统，包括聚光器1、红色光源2、黄色光源3、紫色光源4、光处理组件5、彩色相机6、防光晕组件7、待测物8以及遮光率调节组件9，所述聚光器1内置三色光源，所述从下到上依次由红色光源2、黄色光源3以及紫色光源4组成，所述聚光器1底部安装有光处理组件5，所述聚光器1下方设有待测物8，所述聚光器1上方设有CCD彩色相机6，所述CCD彩色相机6与聚光器1之间设有防光晕组件7，所述防光晕组件7固定于遮光率调节组件9上，所述聚光器1具体为上大下小的套筒，且套筒内壁涂覆有一层反光的金属镀膜层，所述光处理组件5从上到下依次由可透红黄紫三色的滤光片和灰色透镜组成，通过光处理组件5可以有效遮挡外界光源的影响，所述防光晕组件7为从左到右颜色逐渐加深的灰色透镜，所述遮光率调节组件9包括安装座和用于驱动安装座平移的转动丝杆，通过转动丝杆可以移动防光晕组件7，直至即无光晕又可以有效观察三色光的位置处。

工作原理：红色光源2、黄色光源3以及紫色光源4在不同入射位置发出光线照射在待测件上，光线经光处理组件5的灰色透镜阻隔部分外界强光，避免外界强光影响，再由光处理组件5的滤光片阻隔除红黄紫三色光以外的光，避免其他色光的影响，然后再经防光晕组件7降低反射光的光强，避免光晕的产生，测量期间，可转动遮光率调节组件9上的丝杆移动安装座上的防光晕组件7位置，进而调节反射光穿过防光晕组件7后的强度，保持在一个即无光晕又可以有效观察三色光的位置处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。